opencv得到彩色前景图

[左老师的小迷弟]

output得到的是灰色前景图，我是想用output作为copyTo的掩码（mask），但是得到的确实全黑前景m_dst，什么问题？
//转化为灰度图
cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY);
// 对于第一帧，初始化背景
if (background.empty())
{
gray.convertTo(background, CV_32F);
}
//背景转为CV_8U格式以便求取和当前帧差的绝对值
background.convertTo(backImage, CV_8U);
// 计算当前图片和背景的差别
absdiff(backImage, gray, foreground);

// 对得到的前景进行阈值选取，去掉伪前景
threshold(foreground, output, nThreshold,255, THRESH_BINARY_INV);

// 实时更新背景
accumulateWeighted(gray, background, learningRate, output);
//得到彩色前景
frame.copyTo(m_dst,output);

[httpaspjspphp]

我也在做这方面的工作，基本遇到了相同的问题，请问你怎么处理的