HAL层的.c文件能否接受和处理底层的uevent

[lesho]

我想在自己的hal文件里截获usb插入之后上传上来的uevent并解析该event获得usb信息。
由于底层vold是cpp文件，里面都是类的形式。而我的hal用的是.c文件，请问高手我可以建立socket链接并截获usb的uevent吗？如果能有示例代码或相关文章就感激不尽了！！！