spring和mybatis的整合，如何在class中使用mybatis？？

已经在spring的配置文件中配置了
<bean id="jspViewResolver" class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver">
<property name="viewClass" value="org.springframework.web.servlet.view.JstlView"/>
<property name="prefix" value="/WEB-INF/jsp/"/>
<property name="suffix" value=".jsp"/>
</bean>

<bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource" >
<property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"/>
<property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/zmcss"/>
<property name="username" value="root"/>
<property name="password" value="1234554321"/>
</bean>

<bean id="transactionManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
<property name="dataSource" ref="dataSource" />
</bean>


我在WEB服务启动的时候，会调用一个pServlet。
<servlet>
<servlet-name>css1</servlet-name>
<servlet-class>com.css1.admins.pServlet</servlet-class>
<load-on-startup>2</load-on-startup>
</servlet>

现在我要在pServlet的init（）方法中从数据库中读取数据，应该怎么做？？？
请懂的人指教一下。