通过RS485控制松下伺服,我这样做可以吗 [问题点数:20分,结帖人BillYongke]

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松下A6伺服速度控制模式
1、参数设置 开机状态下按S键,再按M键,直到显示表示进入参数设定模式,按上下键可更改数字进入到相应的参数设置,长按S键保存修改的内容后退出,短按M键为不保存修改内容直接退出。 2、参数保存 更改完参数设置内容后,需要把内容保存在EEPROM里面,断电再开后才不会丢失修改的数据。EEPROM写入方式:按M键到显示 3、速度模式参数设置 4、速度模式配线 ...
松下(Panasonic)伺服EtherCAT(IGH EtehrCAT Master)通信注意事项
本文使用的<em>松下</em><em>伺服</em>为A6B系列, EtherCAT主站搭建方法为IGH EtherCAT Master第三方协议栈。 电源接线 很多人拿到新的设备不知道怎么接电源线,这里给一个简洁的说明。 普通交流电接L1和L3(不用区分火线和零线),然后L1C接到L1,L2C接到L3; 三相电接L1、L2和L3,然后L1C接到L1,L2C接到L3; 当然还要接地。 试运行 用miniUSB...
西门子200MODBUS通讯控制伺服
西门子200MODBUS通讯<em>控制</em><em>伺服</em>
伺服运动控制程序C#
<em>控制</em><em>伺服</em>运动速度等的一个C#编写的程序,可以直接使用
松下伺服和PC机之间的通信协议
<em>松下</em>A4系列<em>伺服</em><em>控制</em>器和PC机之间的通信协议,基于该协议能设计和开发上位机程序来<em>控制</em><em>伺服</em>电机的位置和速度<em>控制</em>程序
stm32f103通过modbus控制A6伺服电机
<em>通过</em>modbus<em>控制</em>A6<em>伺服</em>,A6<em>伺服</em>的modbus手册里面有一处错误,该案例已经更改。
伺服总线控制模块
三菱L/Q系列 <em>伺服</em>总线<em>控制</em> 模块 详细介绍 功能详尽 适合学习
易语言程序与松下PLC通讯绝对源码
易语言程序与<em>松下</em>PLC通讯绝对源码,代码十分简单,仅供学交流
基于MODBUS总线伺服电机运动控制方案
基于MODBUS总线<em>伺服</em>电机运动<em>控制</em>方案,可以参考的概念了,启发多大
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.1 TwinCAT控制松下伺服 连接和试运行
首先是用<em>松下</em><em>伺服</em>自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到<em>松下</em><em>伺服</em>驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到<em>伺服</em>  一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对<em>松下</em><em>伺服</em>驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件  然后就可以使
松下PLC控制伺服电机实例程序
现有的<em>松下</em>PLCC程序,注释,<em>伺服</em>驱动器参数设置及参数计算方法,以及<em>伺服</em>电机和步进电机的基本知识,希望能帮到你
松下A5电机X4与上位机连接
A5电机位置<em>控制</em>模式,X4是与上位<em>控制</em>器的连接。其连接口为50脚的接口。外部插口下图 <em>控制</em>使用位置<em>控制</em>方式,根据手册中的介绍可以看到这50个脚的具体功能。       可以看到X4一共50个引脚,但是这里我们<em>控制</em>实现基本功能用到7个引脚,分别为4脚PULS2<em>控制</em>电机旋转方向,6脚SIGN2为电机的<em>控制</em>脉冲信号,使用PWM信号,5脚和3脚的PULS1和SIGN1相
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步
在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目  在VISUs上右击添加一个HMI人机界面  目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要<em>通过</em>这两个实现我们自定义的点动。首先右击Reference添加TC2_MC2的类库(这个类库是Motion Control的类库)  右击G
松下A6伺服速度控制模式参数设置接线
<em>松下</em>A6<em>伺服</em>速度<em>控制</em>模式下参数设置、接线示意图,图文并茂。
松下伺服MODBUS通信手册
<em>松下</em><em>伺服</em>MODBUS通信手册,<em>通过</em> Modbus 通信,可进行读写参数、读取<em>伺服</em>驱动器内部信息等操作。此外,<em>通过</em>将 Pr6.28「特殊功能选 择」设置为 1,<em>通过</em> Modbus 通信进行 Block(
松下伺服通讯软件及参数设置
<em>松下</em><em>伺服</em>通讯软件 可以下接设置各个参数 安装后就可以正常使用了
松下A系列串口通讯协议
<em>松下</em>A系列串口通讯协议,配合A系列<em>伺服</em>说明书用。
三菱QJ71MB91与松下A6伺服的MODBUS通信
使用MODBUS通讯与设备进行连接即方便线路连接也能节省硬件成本,一举数得
三菱PLC与松下伺服接线图
三菱PLC与<em>松下</em><em>伺服</em>接线图,AOI项目中使用的FX1N和<em>松下</em><em>伺服</em>的接线,采用脉冲+方向<em>控制</em>
三菱PLC控制松下伺服PLC
三菱PLC<em>控制</em><em>松下</em><em>伺服</em> 三菱fx1n-plc,<em>松下</em>A4<em>伺服</em>电机
TwinCAT走伺服的操作模式
1.操作模式种类TwinCAT走<em>伺服</em>的操作模式基于CANopen协议,想要深入了解的可以看ETG6010,本文主要写如何走这些模式。模式种类由下表所示:2.Profile Position Mode<em>伺服</em>从上位机接收命令后,<em>控制</em><em>伺服</em>电机达到目标位置。操作步骤:a.6060h mode of operation:设置为0x01。b.607Ah target position:设定目标位置。c.6081...
伺服系统点动方式
1.使用传感器,到位后发出信号,<em>控制</em>器发出停止指令 2.电机设为扭矩模式,并限制速度,设备撞到零点后停止(扭矩需射的很小) 3.按钮点动,按下后记录缓存,缓存区做成栈,先进先出,设两三个位置,也就是只能缓存两三个buffer,防止按钮的信号丢失。但是存在问题如下,按钮被扫描的周期设为T。每收到指令,<em>伺服</em>执行的时间为Ts。若 T>Ts:电机走起来会一顿一顿的 T 二者的关系总会变化,因为电
松下 A4系列伺服驱动器接线图
<em>松下</em> A4系列<em>伺服</em>驱动器接线图,很难找!
本人在做对伺服驱动器TCPIP通讯时出现下列问题。
本人在做对<em>伺服</em>驱动器TCPIP通讯时出现下列问题。 驱动器内部TCPIP通讯协议固定了的。 要发送的数组 a 例 0x00 0x01 0x00 0x0a 0x01 0x02 0x03 0x04 0x0
谁会基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制,多摩川TA8481伺服电机驱动
比如我要电机转1000度那哪个参数设置起始位置初始位置,转速。我是用modbus<em>控制</em>电机运转,只接cn4口,不用cn1口
松下伺服驱动器A4 串口通讯协议 中文
这是英文的驱动器通讯协议说明书 过几天把这一块做好以后,在把中文的介绍放上来
Ethercat主站控制3个伺服的ethercat报文分析
目前有多种用于提供实时功能的以太网方案:例如,<em>通过</em>较高级的协议层禁止CSMA/CD存取过程,并使用时间片或轮询过程来取代它。其它方案使用专用交换机,并采用精确的时间<em>控制</em>方式分配以太网数据包。尽管这些解决方案能够比较快和比较准确地将数据包传送到所连接的以太网节点,但带宽的利用率却很低,特别是对于典型的自动化设备,因为即使对于非常小的数据量,也必须要发送一个完整的以太网帧。而且,重新定向到输出或驱动<em>控制</em>器,以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线,特别是在模块化I/O系统中,这些系统与Beckhoff K-总线一样,<em>通过</em>同步子总线系统加快传输速度,但是<em>这样</em>的同步将无法避免引起通讯总线传输的延迟。 <em>通过</em>采用EtherCAT技术, Beckhoff突破了其它以太网解决方案的这些系统限制:不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包,然后进行解码并复制为过程数据。当帧<em>通过</em>每一个设备(包括底层端子设备)时,EtherCAT从站<em>控制</em>器读取对于该设备十分重要的数据。同样,输入数据可以在报文<em>通过</em>时插入至报文中。在帧被传递 (仅被延迟几位)过去的时候,从站会识别出相关命令,并进行处理。此过程是在从站<em>控制</em>器中<em>通过</em>硬件实现的,因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器性能无关。网段中的最后一个EtherCAT从站将经过充分处理的报文返回,<em>这样</em>该报文就作为一个响应报文由第一个从站返回到主站。 从以太网的角度看,EtherCAT总线网段只是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是,该“设备”不包含带下游微处理器的单个以太网<em>控制</em>器,而只包含大量的EtherCAT从站。与其它任何以太网一样,EtherCAT不需要<em>通过</em>交换机就可以建立通讯,因而产生一个纯粹的EtherCAT系统。
Labview-伺服电机控制
Labview-<em>伺服</em>电机<em>控制</em>
松下伺服A6系列Rtex总线驱动器使用说明书
<em>松下</em><em>伺服</em>A6系列Rtex总线驱动器使用说明书(综合篇)
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶
在前面一节,我们简单介绍了<em>通过</em>PLC+HMI实现完整<em>控制</em><em>松下</em><em>伺服</em>的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用)。首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如<em>伺服</em>上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个<em>伺服</em>的时候,<em>这样</em>做就很不方便管
新手用stm32与伺服电机驱动通信要注意些什么?
我刚毕业要在<em>伺服</em>电机驱动到货之前写一个modbus程序与它通信。现在没有<em>伺服</em>电机驱动先写程序担心到时通信不上。
哪位大神有写过的伺服驱动器MODBUS协议
要求写串口以后,不是直接等待多少秒读取消息,而是加入监控线程监控数据消息,来数据则接收并发送给<em>控制</em>器处理;
关于伺服的三种控制方式
一般<em>伺服</em>都有三种<em>控制</em>方式:速度<em>控制</em>方式,转矩<em>控制</em>方式,位置<em>控制</em>方式 。想知道的就是这三种<em>控制</em>方式具体根据什么来选择的? 速度<em>控制</em>和转矩<em>控制</em>都是用模拟量来<em>控制</em>的。位置<em>控制</em>是<em>通过</em>发脉冲来<em>控制</em>的。具体采用什么<em>控制</em>方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。      如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是
松下Etercat伺服资料
介绍了<em>松下</em>Ethercat<em>伺服</em>与beckhoff如何通讯,如何操作<em>松下</em><em>伺服</em>
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.2 TwinCAT控制松下伺服 CS说明
虚拟仿真上,要注意仿真只是为了可视化,可以看到数据的变动是否和实际一致,所以Robot2D才是主要因素,虚拟仿真采集机器人的关节位置或者TCP位置来显示而已,为了测试一些别的算法,我们还可以在虚拟仿真的环境中放入临时的点位,然后显示一个球体或者一个坐标系,以此来判断是否算的准确(OPENGL无非rotate和translate到目标位置,然后draw即可)  仿真上还要注意,坐标系方
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下绝对值驱动器如何做初始化设置
安装调试软件PANATERM 6.0,完成之后可以自动检测到连接的设备(如果软件是之前的版本,则可能无法准确识别A5B系列)  点击试运行,<em>伺服</em>关闭,然后会发现<em>伺服</em>开启按钮可用了  测试正反转没有问题  进入其他-引脚定义设定  把07,08,09号设置为无效(双击对应项目弹出窗口,然后鼠标点击三个无效,点击之后背景为蓝色的就是当前设置的状态
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 81.0怎么办
同步周期有问题  请确认MOTION的<em>伺服</em>周期是一致的,最好跟MAIN主程序也一样,所有周期都是2ms即可    更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123  我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/  问题
松下A系列伺服手册 -Aseries.pdf
<em>松下</em>A系列<em>伺服</em>手册,扫描版。网上几乎找不到,这是在公司很久电脑找到的,分享大家
松下伺服驱动器说明书
<em>松下</em><em>伺服</em>驱动器说明书 MinasA4系列AC<em>伺服</em>驱动器说明书
松下伺服电机详细接线图
<em>松下</em><em>伺服</em>电机详细接线图,以及各参数的设置。与运动<em>控制</em>卡相连接,进行位置<em>控制</em>
松下A6伺服电机接线说明书
<em>松下</em>A6系列<em>伺服</em>电机已经全面取代A5以及A5II代,以其更小的尺寸,更快的速度逐渐获得市场的认可。
松下伺服电机
<em>松下</em><em>伺服</em>与西门子plc之间的应用,主要是<em>通过</em>西门子plc发脉冲<em>控制</em><em>松下</em><em>伺服</em>
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下伺服驱动器报错 88怎么办
请确认在TWINCAT在线模式下,把Drive的Modes of operation改为8      更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123  我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/  问题交流: QQ:9103
S7200+PLC在伺服电机位置控制中的应用
在自动化生产、加工和<em>控制</em>过程中,经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行准确定位<em>控制</em>。这种定位<em>控制</em>仅仅要求<em>控制</em>对象按指令进入指定的位置,对运动的速度无特殊要求,例如生产过程中的点位<em>控制</em>(比较典型的如卧式镗床、坐标镗床、数控机床等在切削加工前刀具的定位),仓储系统中对传送带的定位<em>控制</em>,机械手的轴定位<em>控制</em>等等。在定位<em>控制</em>系统中常使用交流异步电机或步进电机等<em>伺服</em>电机作为驱动或<em>控制</em>元件。实现定位<em>控制</em>的关键则是对<em>伺服</em>电机的<em>控制</em>。由于可编程<em>控制</em>器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的一种工业<em>控制</em>计算机,具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小等显著优点,是实现机电一体化的理想<em>控制</em>装置。本文旨在阐述利用PLC<em>控制</em><em>伺服</em>电机实现准确定位的方法,介绍<em>控制</em>系统在设计与实施中需要认识与解决的若干问题,给出了<em>控制</em>系统参考方案及软硬件结构的设计思路,对于工业生产中定位<em>控制</em>的实现具有较高的实用与参考价值。
CP1H伺服控制例子
欧姆龙CP1H<em>伺服</em><em>控制</em>例子
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下官方软件开启报错伺服未就绪怎么办
一般是<em>伺服</em>到电机的动力线没接好(请查看动力线接线是否正确)  更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123  我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/  问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaohai123
松下A6电机支持软件及操作手册
操作手册 AC<em>伺服</em>驱动器MINAS系列用 安装支援软件 PANATERM Ver. 6 6 .0 (Windows Vista®/Windows® 7/Windows® 8/Windows® 10 用)
松下A6伺服驱动器说明书
<em>松下</em>A6<em>伺服</em>驱动器说明书,官方版本,<em>松下</em>A6<em>伺服</em>驱动器说明书,官方版本,<em>松下</em>A6<em>伺服</em>驱动器说明书,官方版本,<em>松下</em>A6<em>伺服</em>驱动器说明书,官方版本,
松下驱动器自整定步骤
亲测有效,<em>松下</em>驱动器自动整定步骤。流程详细,很实用
松下PLC与PC走232通讯的方法
<em>松下</em>PLC性能: 3001步以上 基本指令 0.58μs/步; 多功能:继电器+晶体管混合型输出,可对应多种需求。 脉冲输出最大50KHz×2CH,高速计数最大50KHz×4CH。 内置2CH模拟量输入(电压、电位器、热敏电阻输入可选)。(内置日历时钟(※2) 配备编程口(RS232C),COM口(RS485)。(※3) 程序容量:L14R/L30R 2.5K步;L40R/L60R/L40MR/L60MR 8K步 低价格:高性价比设计,在满足客户需求的前提下,最大限度的为客户降低成本。 I/O点数最大216点 一台<em>控制</em>单元最多可连续扩展3台FPX的扩展单元,如果想进一步扩展的话,还可利用FP0扩展单元进行扩展
PLC控制伺服电机的接线图
PLC<em>控制</em><em>伺服</em>电机的一个比较通用的接线图,一般画法都是<em>这样</em>的。可以瞧瞧。
用Labview控制伺服电机控制电机的程序
一个用Labview<em>控制</em><em>伺服</em>电机<em>控制</em>电机的程序,非常好用,已经经过测试,<em>控制</em>的非常好,希望可以帮助更多的人
MINAS A6B系列技术资料-基本功能规格篇
<em>松下</em><em>伺服</em>A6系列Ethercat总线驱动器基本功能规格说明书
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程 松下驱动器试运行提示过速度保护怎么办
在试运行的时候,取消勾选自动设定,然后可以自己设置过速度等级设置和过载等级设置    更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123  我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/  问题交流: QQ:910358960 邮箱:a...
台达PLC控制伺服说明.pdf
台达PLC<em>控制</em><em>伺服</em>电机的详细说明,其中有<em>伺服</em>驱动
松下A6系列说明书
<em>松下</em>当前主流<em>伺服</em>器说明书 中文 很全 提供给大家参考
几种典型的伺服看哦功能之模式
是论文,不是书籍,不是书籍,下载请注意。 适合入门理解。 几种典型的<em>伺服</em>看哦功能之模式,
倍福PLC通信第三方伺服电机
倍福PLC<em>通过</em>Ethercat<em>控制</em>第三方<em>伺服</em>电机,软件配置以及硬件连接
canopen伺服控制实例
施耐得M23CPU canopen<em>伺服</em><em>控制</em>实例
松下上位机通讯示例
<em>松下</em>PLC通讯示例,含有详细的源代码,C#编写,喜欢的同学可以看看
伺服调试的一些应用总结
小弟在一家台企(shilin电机)做应用技术服务,也就是俗称的售后服务啦,不过其中也包括售前和售中的一些服务,所以在我们公司就统一叫做应用技术!重点是调试<em>伺服</em>,大大小小的调试也经历了上百个了,在其中也跟我们的研发技术一起学习了很多,所以接下来会不定时的更新一些调试遇到的问题和经验,希望拿出来跟大家一起讨论分享一下,也希望大神们能不吝赐教。     首先,从<em>伺服</em>的功能说起,接下来针对增益,波形什么
基于Codesys的EtherCAT百台伺服联动程序
本资源是EtherCAT的<em>伺服</em>驱动器从站的测试程序,是基于Codesys平台来做的。使用了100台<em>伺服</em>驱动器进行联动测试,使用402协议。
基于EtherCAT网络的高性能伺服控制系统研究
基于EtherCAT网络的高性能<em>伺服</em><em>控制</em>系统研究,这篇文章非常好,找了好久,推荐ethercat总线研究的人看看。
松下FP0PLC 交通灯控制程序
<em>松下</em>FP0PLC 交通灯<em>控制</em>程序,实验课用到的。
松下A5伺服马达调试软件
<em>松下</em>A5<em>伺服</em>驱动器调试软件,告别手动输入参数。全部参数都可以<em>通过</em>软件写入。
伺服驱动器原点回归有一点让人很迷惑
当在<em>伺服</em>原点右侧时,感觉回归很好理解。但是呢,在近点信号左侧时,原点回归是怎样完成的呢,按我看资料的理解,先往左极限走,碰到左极限开关后,然后返回后往右走,达到近点信号后重复在近点信号右侧的原点回归方式。我的疑问出现了,再碰到左极限时为什么不报警停止 ??? 这说明你这<em>控制</em>器有原点回归重试功能,通常是性能高些的<em>控制</em>器,才有这功能。 到左极限了,不能往左走,但可以往右走。 现在的P
上位机与s7-200通讯控制伺服电机
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 内容简介:根据所做项目情况与大家分享学习内容,本篇文章主要从上位机和下位机两部分分享plc<em>控制</em><em>伺服</em>电机的连线、<em>控制</em>方式及上位机部分,包括程序,如有错误,还望指出。 <em>伺服</em><em>控制</em>系统硬件:<em>松下</em><em>伺服</em>电机、MLDN25SE<em>松下</em><em>伺服</em>驱动器、s7-200(cpu226) <em>伺服</em><em>控制</em>系统软件:STEP7 Micro/WIN、组态王 1、下位机系统   ...
松下A6伺服电机驱动器资料
<em>松下</em>MINAS A6 AC<em>伺服</em>电机驱动器资料,介绍了配线和设置的方法,参数设定,以及出错时的对策等.
伺服电机参数设置
<em>伺服</em>电机参数设置-位置<em>控制</em>命令平滑变动时,增益值加大可改善位置跟随误差量。若位置<em>控制</em>命令不平滑变动时,降低增益值可降低机构的运转振动现象。
伺服追剪飞锯PLC(含注释)+触摸屏+图纸+驱动器参数
<em>伺服</em>追剪飞锯PLC(含注释)+触摸屏+图纸+驱动器参数
松下伺服调试软件
AC <em>伺服</em>电机和驱动器 MINAS A5 系列是可满足从要求高速、高精度及高性能机器,到要求简单设定机器的各种要求的最新产品。 为谋求从原来 A4 系列进行飞跃性的性能升级的同时,使设定和调整也更加简单,认任何人都可以感受到它是具有高性能的产品。 新开发了输出功率从 50W ~ 5.0kW 的品种丰富的电机,采用 20 位增量式 编码器,且实现了低齿槽转矩化。 此外,除了对应 2 种全闭环<em>控制</em>(串行通信型、A 相/ B 相输出型)之外,还配备了具有各种自动设定项目的实时自动调整等各种调整功能,使复杂的调整变得简单化。 与至今为止的产品相比,MINAS A5 系列提高了在低刚性机器上的稳定性,及可在高刚性机器上进行高速高精度运转,可应对各种机器的使用。
松下PLC FP-XH M4L编程注意事项4 case of 与return的用法
由于PLC采用串行<em>控制</em>的方式,也即 集中采集输入-处理程序-集中处理输出顺序执行。所以case指令与window编程C++存在不太一致的处理结果。window编程在switch语句是采用并行处理。当有变化时,立即反应到程序的执行中。 从上图可知,case在每一次PLC周期中,只执行了一次分支判断,就跳出了case语句,知道下一个周期执行再执行判断。CASE语句和其他高级语言中的CASE语句很...
松下伺服控制器说明书
<em>松下</em>交流<em>伺服</em>电机驱动器 MSDA023A1A说明书
松下伺服选型手册
该文件旨在帮助自动化行业挑选合适的<em>伺服</em>电机和驱动器
西门子1200控制伺服电机(V90驱动)
用西门子1200系列PLC<em>控制</em>器,与西门子<em>伺服</em>电机采用V90<em>伺服</em>驱动器进行脉冲<em>控制</em>
松下A6伺服说明书
<em>松下</em>A6<em>伺服</em>电机使用说明书,包含接线、参数设定、使用方法,调试,报警说明、配件规格等。
LabVIEW控制伺服电机详细过程以及设备明细
本文档详细介绍了Labview-<em>伺服</em>电机<em>控制</em>的设备以及细节等过程
松下A6编码器线引脚图
<em>松下</em>A6编码器线引脚图。<em>松下</em>A6编码器线引脚图。<em>松下</em>A6编码器线引脚图
松下 A5伺服说明书
<em>松下</em>MINAS A5II/A5 <em>伺服</em>说明书(综合篇),包括驱动器与电机型号、参数设置、接线端口说明、调整设定、故障处理等内容。
松下伺服A6使用说明书
<em>松下</em><em>伺服</em>A6脉冲系列使用说明书
伺服调整
同样型号的设备,每台设备的<em>伺服</em>调整参数也是不一样的,如下图三台C600的惯量比都是不用的(自动增益调整) <em>伺服</em>调整就是根据每次参数调整后的波形曲线来优化参数的过程,学会看图是首要的技能 如下图轴做恒速进给,出现转矩不停波动,实际速度也小范围波动的情况,表示惯量比不合适,图为30%,合适的惯量比为396%左右,机械上表现为传动有异响,比如Z轴运动过程中有咚咚声 如下图轴做恒速进
三菱Q系列PLC教程qd75教程控制步进伺服(QD75)接线参数程序设置视频教程
三菱Q系列PLC教程qd75教程<em>控制</em>步进<em>伺服</em>(QD75)接线参数程序设置视频教程 本教程共录制了11集 (时长约 4小时) ((教程内容包括 QD75介绍。。 接线讲解 参数设置。 程序编程例子教程 程序包括各种定位<em>控制</em>//速度更改等<em>控制</em> 手动自动正反转<em>控制</em> //回原点<em>控制</em> 数据更改<em>控制</em>//等等例子
松下A5伺服电机使用说明书.pdf
<em>松下</em>A5<em>伺服</em>电机使用,比较全的说明书 非常感谢您本次购买数字AC <em>伺服</em>电机及驱动器MINAS A5。为了您能够正确使用MINAS A5 系 列,本说明书介绍了型号的识别方法、驱动器和电机的组合确认、配线和设定的方法、参数设定, 以及出错时的对策等。
西门子1200V90伺服扭矩控制
关于西门子经济型<em>伺服</em>扭矩<em>控制</em>的相关内容!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
松下伺服参数调试软件
Panasonic<em>松下</em><em>伺服</em>参数调试软件,各系列<em>伺服</em>参数调试软件。
松下A系列伺服驱动器使用说明书(英文)
<em>松下</em>A系列<em>伺服</em>驱动器使用说明书,英文版。Safety Precautions, Introduction, Parts Description, Installation, System Configuration, Parameter Setting, Trial Operation, Adjustments, Protective Functions, Inspections, Troubleshooting
TwinCAT走伺服的速度模式csv
1. 速度阶跃   <em>松下</em><em>伺服</em>:目标速度1设1000mm/s,目标速度2设2200mm/s,idle time分别设为1s和5s,波形图如下图所示。注:<em>松下</em>的要走速度模式,除了要改PDO映射外,还需要在线改模式,和电机的最大速度,因为这两个值默认值是0。台达的就只要改PDO,模式自动更改。Idle Time为5s2. 编码器参数   上面测的速度阶跃是没有改编码器参数的,只是看看能不能走速度阶跃模式...
jQuery QQ表情插件jquery.qqFace.js下载
一款基于jQuery的QQ表情特效插件演示地址:http://www.jq22.com/jquery-info365 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/u013819968/7104665?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/u013819968/7104665?utm_source=bbsseo[/url]
OpenCV 编程实例下载
是OpenCV书籍后面的实例代码,很全面的,大概有20多个,希望对学习OpenCV的各位有多帮助! 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/daniel_wang_1983/2010983?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/daniel_wang_1983/2010983?utm_source=bbsseo[/url]
NoteFirst文献管理软件 V1.21下载
NoteFirst是新一代的网络版文献管理软件,完全支持中文,是国内最专业的文献管理、论文写作工具。软件完美支持网络运行和单机运行的多模式选择, 解决了用户在不同地点不同电脑上轻松同步个人文献数据库的问题。 NoteFirst可以帮助用户通过多种途径高效,自动的搜索(含互联网),下载和管理文献资料, 并自动在Word中形成引文标示和文后参考文献列表。 NoteFirst在功能上不仅具有了主流的文献管理软件所能提供的功能, 还具有全面支持国标GB/T 7714-2005,支持双语参考文献自动形成,支持多语言方案等特有的功能, 是中国科研人员和研究生不可缺少的文献管理和论文写作工具。 Not 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/notefirst/2761219?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/notefirst/2761219?utm_source=bbsseo[/url]
我们是很有底线的