CUDA结构体内指针问题

[tianyihan163]

初学CUDA，想请教一下：
/** a node in a k-d tree */
#pragma pack(16)
struct kd_node
{
int index;
int index_left;
int index_right;
int ki; /**< partition key index */
double kv; /**< partition key value */
int leaf; /**< 1 if node is a leaf, 0 otherwise */
struct feature* features; /**< features at this node */
int n; /**< number of features */
struct kd_node* kd_left; /**< left child */
struct kd_node* kd_right; /**< right child */
};
#pragma pack()
struct feature
{
int d; /*descriptor length*/
double descr[FEATURE_MAX_D]; /*descriptor*/
void* feature_data; /*user-definable data*/
};

其中，struct kd_node中的int n，为kd_node中features的个数，对不同的kd_node，features的个数是不同的。
然后定义两个结构体指针：
struct kd_node* d_expl;
cudaMalloc((void**)&d_expl,n2*sizeof(struct kd_node));

struct feature* d_tree_feat;
cudaMalloc((void**)&d_tree_feat,n2*sizeof(struct feature));

在global函数中这样写：
int tid=threadIdx.x+blockIdx.x*blockDim.x;
d_tree_feat[tid]=d_expl[tid].features[0]；
貌似不对，我想是不是因为没有给d_expl中的feature分配显存造成的，要是这样的话，这个应该怎样分配显存啊？？？
有没有谁能给解答一下，急。。。这个问题纠缠了一个一星期了，没时间浪费了。先谢谢了。

[tianyihan163]

初学CUDA，这个问题真的不知道该怎么办了，大神们多多帮帮我啊。。。急。。。