用卡尔曼滤波提高GPS精度。

[楼下的房东]

最近有个提高GPS精度的课题。单片机是51的。GPS是GAM3206。这个GPS本身的精度是5米的。然后想提高其精度。最近找到种叫卡尔曼滤波的算法。但是相应的在51单片机上的例子很少，大家有没有相关资料的，谢谢了。