OpenGL焦点拾取问题

liuhailong520 2013-06-20 10:04:24
大家好，这是一个单独的模型（下图所示），我把它加载在程序中后，想做焦点选择，比如说，我点击红色部分，就会弹出个MessageBox说是红色，其它颜色也是一样，我也知道用OpenGL的拾取功能，但这是完整的一个模型，所以就不知道该怎么做了，请各位大侠赐教啊？？？
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liuhailong520 2013-06-28
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哦，呵呵，是么，估计是，我也做了判断，但还是没有效果，那再研究研究吧！
victor_woo 2013-06-27
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引用 14 楼 liuhailong520 的回复:
哥，你给我的例子依旧是OpenGL自己的拾取方式，不是射线拾取，不过还是谢谢你啦
http://blog.csdn.net/hb_zha/article/details/6761848 我看了一下，这个方法不可能比OpenGL的｛glPushName()+glSelectBuffer(512, selectBuff);glRenderMode(GL_SELECT);｝ 方法效率更高 上面那个blog中射线和三角形求交竟然用方程组求解，效率已经很低了
liuhailong520 2013-06-27
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哥，你给我的例子依旧是OpenGL自己的拾取方式，不是射线拾取，不过还是谢谢你啦
victor_woo 2013-06-27
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我做的面选取程序也发现了一样的问题


鼠标在A区域移动时选中的总是面1，在B区域才能选到面2

可能和待选对象显示顺序也有关系。
liuhailong520 2013-06-27
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哦，这样啊，呵呵！我用OpenGL自己的拾取也遇到了个问题，就是在拾取的时候，拾取的总是后一个模型，比如说，我简单的画两个正方形，一大一小，小的在大的上面，拾取的时候总是后面的那个在先，我也做了判断，想选择最近的，但总是有问题，也请你看看问题所在啊： 
void COpenGLView::ProcessSelection(int xPos, int yPos)
{
	GLuint selectBuff[64]={0};								             	// 定义检选缓冲区
	GLint  viewport[4];								                    // 用于存放视口信息
	GLint	selectedObj;												// 当前鼠标选中的物体ID
	
	glSelectBuffer(64, selectBuff);							            // 设置检选缓冲区
	
	glRenderMode(GL_SELECT);											// 设置为检选模式
	
	glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);								// 获得当前视口数据 
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);										// 切换到投影矩阵模式
	glPushMatrix();														// 保存当前投影矩阵
	glLoadIdentity();													// 重置投影矩阵
	gluPickMatrix(xPos, viewport[3] - yPos, 1, 1, viewport);		    // 定义矩形检选区域
	
	gluPerspective(40.0F, aspect_ratio, 1.0F, 1000.0F);                   // 设置透视投影
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);											// 切换到模型视图矩阵
	
	RenderScene();														// 调用RenderScene()绘制物体,但它并不会被光栅化
	
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glPopMatrix();														// 恢复原投影矩阵
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	
	selectedObj=glRenderMode(GL_RENDER);								// 设置光栅模式为渲染模式

	GLuint modelselect  = 0; //离眼睛最近的物件的名字（ID）
	
	if (selectedObj >0)
	{
		int n=0;  GLuint minz=selectBuff[1];
		for(int i=1;i<selectedObj;i++)
		{
			if (selectBuff[1+i*4]<minz) {n=i;minz=selectBuff[1+i*4];}
		}
		modelselect = selectBuff[3+n*4];
	}

	static	bool state=false;
	switch(modelselect)
	{
	case PXJHEI:
		m_tip.AddTool(this,TTS_ALWAYSTIP);
		m_tip.UpdateTipText("黑色",this);
		break;
	case PXJHONG:
		m_tip.AddTool(this,TTS_ALWAYSTIP);
		m_tip.UpdateTipText("红色",this);
		break;
	}
}
victor_woo 2013-06-26
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引用 11 楼 liuhailong520 的回复:
哥，你好，请问你有OpenGL射线拣选的例子吗？我现在想用射线拾取，因为OpenGL自带的这种拾取模型效率太低了，而且还不好用。如果有的话请给我参考参考吧，谢谢啦
http://content.gpwiki.org/index.php/OpenGL:Tutorials:Picking
victor_woo 2013-06-26
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引用 11 楼 liuhailong520 的回复:
哥，你好，请问你有OpenGL射线拣选的例子吗？我现在想用射线拾取，因为OpenGL自带的这种拾取模型效率太低了，而且还不好用。如果有的话请给我参考参考吧，谢谢啦
不知道什么是射线pick 我现在用的方法，效率挺高的，代码如下 鼠标移动处理方法 

void GCVPTrajectorySelector::OnMouseMove		( QMouseEvent* evnt)
{
	if(WORKPLANE==NULL)
	{
		PLANE_POSITION_HOVERED_ID = -1;
		return;
	}
	
	int xPos = evnt->x();
	int yPos = evnt->y();
	
	GLuint selectBuff[512];   
	for(int i=0;i<512;i++)	
		selectBuff[i] = 0;	
	
	glSelectBuffer(512, selectBuff);
	
	glRenderMode(GL_SELECT);

	glPushMatrix();
	
	this->m_pManager->getGLView()->getCamera()->setSelectModeProjectionAndView(xPos, yPos);  //采用和正常显示不一样的ModelView矩阵设置
	BOX->renderPlaneTrajectorys4Pick();
	
	glPopMatrix();
	
	GLint  hits = glRenderMode(GL_RENDER);
	int selectedNameID = -1;
	if(hits>0)
	{
		if(selectBuff[0]>0)
			selectedNameID = selectBuff[3];
		
		if(hits>1)
		{
			int indexbase = 3+selectBuff[0];
			int toCompared = selectBuff[indexbase+3];
			
			if(selectBuff[1]>selectBuff[indexbase+1])
				selectedNameID = toCompared;
		}
	}
	
	PLANE_POSITION_HOVERED_ID = selectedNameID;

	this->m_pManager->getGLView()->notifyViewInvalidate();
}
与Pick相关的设置及对照方法 

void GCPerspectiveCamera::setSelectModeProjectionAndView(int px,int py)
{
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);  
	glLoadIdentity( );  
	int viewport[] = {0, 0, m_nViewportWidth, m_nViewportHeight};
	
        gluPickMatrix(px, m_nViewportHeight-py, 1, 1, viewport);   //就多这一句？

	gluPerspective(m_dProjectionAngle
					,m_dAspect
					,m_dProjectionNear
					,m_dProjectionFar
				   );
	
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
	glLoadIdentity();
    gluLookAt(POSITION->X(),POSITION->Y(),POSITION->Z()
             ,FOCUS->X(), FOCUS->Y(), FOCUS->Z()
             ,UP->X(), UP->Y(), UP->Z());
}

void GCPerspectiveCamera::setProjectionAndView()
{	
	//投影设置
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    ::glViewport(0, 0, m_nViewportWidth, m_nViewportHeight);
	gluPerspective(m_dProjectionAngle
					,m_dAspect
					,m_dProjectionNear
					,m_dProjectionFar
				   );
			
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	//视点和模型空间设置
    glLoadIdentity();
    gluLookAt(POSITION->X(),POSITION->Y(),POSITION->Z()
             ,FOCUS->X(), FOCUS->Y(), FOCUS->Z()
             ,UP->X(), UP->Y(), UP->Z());
}
拾取对象显示 

//20130311 23:54 Add for position pick tool
void GCGLCanvasBoxOfSpraying::renderPlaneTrajectorys4Pick()
{
	if(m_pWorkingPlane==NULL)
		return;
	
	if(m_pWorkingPlane->getSelectedPoint()->getCount()<1)
		return;
	
	GCPoint3DXOLPGroup* pts = m_pWorkingPlane->getSelectedPoint();
	
	glInitNames();
	
	while(pts->next())
	{
		GCPoint3DX* t = pts->get();
		
		GCPosition4D* p2 = t->MIRRORPOSITION;
		
		glPushName(t->getIndex());
		
		glPushMatrix();
		glTranslated(p2->X(),p2->Y(),p2->Z());
		glutSolidSphere(4,16,16);
		glPopMatrix();	
		
		glPopName();
	}
}
在鼠标移动函数中 调用拾取对象显示方法，此方法只显示那些你想拾取的对象 以上代码均修改自网络资源代码，大部分来源于google查询结果， 参考其处理流程即可 效率么？ 几十个小球还算实时，上百个也没问题，再多就不清楚了 通过封装MouseTool 每个Tool仅需拾取一类有限数目的对象
liuhailong520 2013-06-26
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哥，你好，请问你有OpenGL射线拣选的例子吗？我现在想用射线拾取，因为OpenGL自带的这种拾取模型效率太低了，而且还不好用。如果有的话请给我参考参考吧，谢谢啦
victor_woo 2013-06-21
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如果只是特例，模型整体为一个方盒子，可获取其外包容盒，获得相关尺寸，定义4个非精确BOX和4个颜色区块重合 或者看看3DS导入类构造的对象有无其它可用信息 你不是要拾取后判别颜色么？
liuhailong520 2013-06-21
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不清楚啊，我是直接用一个加载3DS的类加载模型的！请问能不能通过对不同区域颜色的判断来做拾取呢？
victor_woo 2013-06-21
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引用 5 楼 liuhailong520 的回复:
我是直接用一个加载3DS的类加载模型的，贴图信息是在加载模型时就处理了。你说的为每个颜色块做一个对应ID的box，在一个模型上该怎么做呢？我还是不懂啊？如果能够为每个颜色块做一个对应ID的box，估计就好办多了，请再指教指教啊！
知不知道该模型的尺寸结构信息？
liuhailong520 2013-06-21
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我是直接用一个加载3DS的类加载模型的，贴图信息是在加载模型时就处理了。你说的为每个颜色块做一个对应ID的box，在一个模型上该怎么做呢？我还是不懂啊？如果能够为每个颜色块做一个对应ID的box，估计就好办多了，请再指教指教啊！
victor_woo 2013-06-21
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GL 的Pick 是对各个对象命名(设置整数值)，未见直接选颜色
liuhailong520 2013-06-21
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恩，是的，因为模型上颜色区分很明显吗，所以我就想能不能用颜色拾取的方法！我自己先跟进程序里看看模型的各个参数吧，看能不能想想办法！非常感谢你的解答啊，不懂的我再问你！
victor_woo 2013-06-20
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你的模型的真实感还可以，我现在做的重点在计算，看就没法看
victor_woo 2013-06-20
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拾取我就很熟了，建议四个颜色部分加额外的隐藏形体 ，仅在pick时render 我的问题： 完整的一个模型 怎么会有多块不同颜色组成？ 贴图？ 你的完整的一个模型的定义？ 一个3ds文件，一个stl文件？ 还是多个文件组合而成？
victor_woo 2013-06-20
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引用 3 楼 liuhailong520 的回复:
呵呵，是吗，那我得好好跟你请教了，哥！这是一个独立完整的模型，也就是一个模型，是3ds格式的，只是我在这几个不同区域贴了不同颜色的图了而已！请问，你说的“四个颜色部分加额外的隐藏形体”是什么意思呢？我在网上看了很多资料，基本上都是把每个模型分配个ID号，然后再做拾取的，但我是要在一个模型上做不同区域的拾取，所以就不咋懂了。哥，我能加你QQ吗，这样也方便跟你请教啊，呵呵！我QQ是：544278025
“我在这几个不同区域” 不同颜色的图 贴图是不是要模型上的点位置信息？ 看你的模型应该是每个颜色一个区域（模型上的某个部分）；把每个颜色块做一个对应的BOX，但这个BOX仅在Pick Render时才显示（实际还是不可见）；给BOX设置ID即可，图中模型本身不参与Pick 纹理贴图一直没弄，如果你贴图的位置参数可用，那可按以上方法解决 看你前面的进展，Pick应该没问题了 我现在把CSDN当工间休息的，还是保持泡论坛的感觉吧，CSDN也可发信的，欢迎探讨OpenGL应用问题
liuhailong520 2013-06-20
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呵呵，是吗，那我得好好跟你请教了，哥！这是一个独立完整的模型，也就是一个模型，是3ds格式的，只是我在这几个不同区域贴了不同颜色的图了而已！请问，你说的“四个颜色部分加额外的隐藏形体”是什么意思呢？我在网上看了很多资料，基本上都是把每个模型分配个ID号，然后再做拾取的，但我是要在一个模型上做不同区域的拾取，所以就不咋懂了。哥，我能加你QQ吗，这样也方便跟你请教啊，呵呵！我QQ是：544278025
iphone opengles射线拾取源码
iphone opengl源代码，对opengl建立的物理模型进行射线拾取，包括移动物体的拾取；以及改变视角，前进和后退等操作。texture类实现了模型的渲染，Model类实现了移动，平移，旋转，碰撞检测等操作。Math类实现了物体的旋转，放缩，平移，空间坐标系的建立等数学运算；构建了空间点，线，平面，等数据结构。以及判断一个点在不在一个平面内，一条射线有没有穿过一个平面以及焦点和碰撞的距离。
Qt OpenGL 鼠标拾取实现
在上面的示例中，我们创建了一个名为MyGLWidget的自定义OpenGL窗口，并重写了一些关键的函数，包括initializeGL（用于初始化OpenGL设置）、resizeGL（用于设置OpenGL视口和投影矩阵）和paintGL（用于渲染场景）。然后，我们使用射线的起点为相机位置，方向为鼠标点击位置，通过检测射线与场景中的对象是否相交来实现鼠标拾取的功能。接下来，让我们来实现鼠标拾取的功能。鼠标拾取的基本思路是将鼠标点击的屏幕坐标转换为OpenGL坐标，并检测是否有场景中的对象与该坐标相交。
OpenGL
课程涵盖了OpenGL开发的方方面面,对开发中经常用到的开发知识点进行讲解,从实战的角度进行编码设计. 第1章-环境建立 第2章-基础图元 第3章-三维世界 第4章-纹理多彩世界 第5章-显存的分配-优化 第6章-场景控制 第7章...
OpenGL鼠标拾取
1.OpenGL自带拾取功能。glSelectBuffer等函数完成。   大每一本OpenGL入门的书都会讲到OpenGL的Select模式，它采用一种方法使得可以获取当前鼠标点选的几何图形。简单的来说这种方式就是首先调 整Projection矩阵，使得你透过从鼠标点选附近的一个正方形（大小可设置）看到的世界。然后开始绘制，当每一次绘制的时候都会判断你会不会看到。 如果看到，那么，你就是选择了
OpenGL射线拾取
用鼠标选择网格上的三角形。主要步骤： 1. 每次渲染设置摄像机后，用gluUnProject得到拾取射线，然后和每个三角形所在平面求交。 2. 若拾取起点到交点的向量 和 拾取射线向量的数量积大于0（即三角形在观察者前方），则判断是点是否在三角形内。 3. 若在，则 这个三角形被选择。由于要不断求交，实际用的时候应该考虑粗略判断，以便减少求交次数。 代码如下（c#）： namespaceRa...
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