求教，uC/OS-II Pend和POST函数关于临界段的区别

[noviciate]

在uC/OS-II中，信号量、互斥信号量、邮箱、消息队列和标志事件组的Pend函数在调用OS_Sched（）函数时，将其置于临界段内，而POST则不是。请高手分析这是为什么？
也就是，Pend在调用函数OS_Sched（）后，若被任务置于就绪表的任务A若是就绪表中优先级最高的，OS_Sched则不返回，否则，OS_Sched返回。那岂不是，当如前者，在进入临界段内，由于OS_Sched不返回，就不会执行OS_Sched函数后面的退出临界段的指令。这个进退临界段宏要成对使用的原则相违背啦。