编译 arm linux的时候报error,请高手帮忙解决

十三香炖猪肉 2013-07-08 05:10:22
编译arm linux的时候,出现如下错误,请帮忙解决.

In file included from /usr/src/arm-linux/linux-2.6.39.1/arch/arm/include/asm/gpio.h:5:0,
from include/linux/gpio.h:7,
from drivers/gpio/sx150x.c:17:
arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h:193:29: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘at91_set_GPIO_periph’
arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h:194:29: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘at91_set_A_periph’
arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h:195:29: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘at91_set_B_periph’
arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h:196:29: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘at91_set_gpio_input’
arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h:197:29: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘at91_set_gpio_output’
arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h:198:29: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘at91_set_deglitch’
arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h:199:29: error: expected ‘=’, ‘,’, ‘;’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘at91_set_multi_drive’
make[2]: *** [drivers/gpio/sx150x.o] Error 1
make[1]: *** [drivers/gpio] Error 2
make: *** [drivers] Error 2


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romyyao 2013-07-09
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这之前的宏定义不识别吧,你可以.c里加上相应的头文件#include <linux/init.h>试试
十三香炖猪肉 2013-07-09
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引用 1 楼 romyyao 的回复:
这之前的宏定义不识别吧,你可以.c里加上相应的头文件#include <linux/init.h>试试
本来头文件是这样的: #include <linux/gpio.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/init.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/module.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/workqueue.h> #include <linux/i2c/sx150x.h> 只要把#include <linux/init.h> 放在最前面就可以了. 谢谢
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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