关于非类型模版形参——数组为什么要以引用传值

One-_-Piece 2013-07-09 10:18:47
函数里并没有改变数组里的值,为什么一定要用引用?
代码如下:
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;

template <class T, size_t N>
size_t size( T (&arr)[N] ) // 为什么要用引用
{
return N;
}

template <class T, size_t N>
void printValues( const T (&arr)[N] ) // 为什么要用引用
{
for ( size_t i = 0; i != N; ++i )
{
cout << arr[ i ] << endl;
}
}

int main()
{
int a[] = { 1, 2, 3, 4 };
int length = size( a );
printValues( a );

return 0;
}
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学什么学,大学找个家里有钱的女友,才是正经!
minnnnmi 2013-07-10
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   int arr[10][10];
   f(arr); // 这样也能编译通过,f()参数的限制就不那么强力了。
   
minnnnmi 2013-07-10
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引用 21 楼 mujiok2003 的回复:
[quote=引用 20 楼 minnnnmi 的回复:] [quote=引用 18 楼 mujiok2003 的回复:] [quote=引用 15 楼 minnnnmi 的回复:] 类似于防御式编程,如果你确定你的参数必须是某个维度的数组,那么传递数组的引用比传递数组名指针更安全,一种比较好的编程习惯。
用数组的指针也可以。 [/quote] 贴段代码说明一下呗。[/quote]
 
  void f(int (*arr)[10]);
  int arr[10];
  f(arr); // 编译器会报错。
  f(&arr); //okay
[/quote] 你确信代码能编译通过?
mujiok2003 2013-07-10
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引用 20 楼 minnnnmi 的回复:
[quote=引用 18 楼 mujiok2003 的回复:] [quote=引用 15 楼 minnnnmi 的回复:] 类似于防御式编程,如果你确定你的参数必须是某个维度的数组,那么传递数组的引用比传递数组名指针更安全,一种比较好的编程习惯。
用数组的指针也可以。 [/quote] 贴段代码说明一下呗。[/quote]
 
  void f(int (*arr)[10]);
  int arr[10];
  f(arr); // 编译器会报错。
  f(&arr); //okay
minnnnmi 2013-07-10
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引用 18 楼 mujiok2003 的回复:
[quote=引用 15 楼 minnnnmi 的回复:] 类似于防御式编程,如果你确定你的参数必须是某个维度的数组,那么传递数组的引用比传递数组名指针更安全,一种比较好的编程习惯。
用数组的指针也可以。 [/quote] 贴段代码说明一下呗。
minnnnmi 2013-07-10
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贴段代码说明一下。
mujiok2003 2013-07-10
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引用 15 楼 minnnnmi 的回复:
类似于防御式编程,如果你确定你的参数必须是某个维度的数组,那么传递数组的引用比传递数组名指针更安全,一种比较好的编程习惯。
用数组的指针也可以。
qq120848369 2013-07-10
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为了模板可以推导数组大小, 防止数组退化成首地址.
minnnnmi 2013-07-10
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  void f(int arr[10]);
  int arr[5];
  f(arr); // 编译是能通过的。

  void f(int (&arr)[10]);
  int arr[5];
  f(arr); // 编译器会报错。
minnnnmi 2013-07-10
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类似于防御式编程,如果你确定你的参数必须是某个维度的数组,那么传递数组的引用比传递数组名指针更安全,一种比较好的编程习惯。
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与模板无关吧,T (&arr)[N],可以保存数组长度信息
rocktyt 2013-07-10
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引用 10 楼 aytfly 的回复:
[quote=引用 5 楼 supermegaboy 的回复:] 无规定一定要用引用,用指向数组的指针一样可以,如下所示,只不过用引用可以在函数内部获得简洁清晰的语法结构:

template< typename T, size_t N >
void fun( T ( *p )[N] )
{
    std::cout << ( *p )[1] << std::endl;
}

int main()
{
    int a[ 10 ] = { 100, 200, 300 };
    double b[ ] = { 50.24, 60.32, 70.99 };
    fun( &a );
    fun( &b );
    return 0;
}
这样做不会丢失数组的长度信息吗?与不用引用和指针有什么区别?[/quote]5楼传递的是数组的指针,本质上和数组的引用没什么区别
引用 9 楼 lm_whales 的回复:
因为模板参数 已经有数组的大小信息了,size_t N,这个N不是变量,是常量。 每次使用这个模板,都是用N个都是一个定值,也许只是为了模板匹配更好而已; 这个模板的代码膨胀的速度是惊人的;
别随便就冒出“这个模板的代码膨胀的速度是惊人的”这句话来行么,分清场合 你有几个不同类型(类型里包括长度信息)就有几个模板函数 实际上你的代码里一共能有几个数组?几百个?几千个?有人这样写代码的吗? 真有这么大规模的代码量,还会在乎这一个小模板?
mujiok2003 2013-07-10
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这就是指针与引用的区别:引用由指针的高效,但是没有指针的“拖沓”(比如,&, ->, *) 这里完全可以用指针。
One-_-Piece 2013-07-10
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引用 8 楼 rocktyt2 的回复:
引用 7 楼 lm_whales 的回复:
不是非要不可的,只是一种华而不实的做法,只是想保留数组的全部信息而已!
数组长度是编译期常量,退化后想传递长度信息得消耗额外的运行期资源,怎么能认为没用呢
为什么五楼的方法也行的通,利用指针的?
One-_-Piece 2013-07-10
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引用 5 楼 supermegaboy 的回复:
无规定一定要用引用,用指向数组的指针一样可以,如下所示,只不过用引用可以在函数内部获得简洁清晰的语法结构:

template< typename T, size_t N >
void fun( T ( *p )[N] )
{
    std::cout << ( *p )[1] << std::endl;
}

int main()
{
    int a[ 10 ] = { 100, 200, 300 };
    double b[ ] = { 50.24, 60.32, 70.99 };
    fun( &a );
    fun( &b );
    return 0;
}
这样做不会丢失数组的长度信息吗?与不用引用和指针有什么区别?
lm_whales 2013-07-10
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因为模板参数 已经有数组的大小信息了,size_t N,这个N不是变量,是常量。 每次使用这个模板,都是用N个都是一个定值,也许只是为了模板匹配更好而已; 这个模板的代码膨胀的速度是惊人的;
rocktyt 2013-07-10
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引用 7 楼 lm_whales 的回复:
不是非要不可的,只是一种华而不实的做法,只是想保留数组的全部信息而已!
数组长度是编译期常量,退化后想传递长度信息得消耗额外的运行期资源,怎么能认为没用呢
lm_whales 2013-07-10
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不是非要不可的,只是一种华而不实的做法,只是想保留数组的全部信息而已!
rocktyt 2013-07-10
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数组传引用能避免数组退化为指针,可以保留数组的长度信息
unituniverse2 2013-07-10
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内容概要:本文围绕不确定环境下的多式联运路径优化问题展开研究,提出并实现了基于AFO算法、遗传算法(GA)和粒子群优化算法(PSO)的三种智能优化方法,并借助Matlab平台完成算法编程与仿真。研究构建了考虑时间、成本、转运风险等多重不确定因素的路径优化模型,系统比较了AFO、GA、PSO三种算法在收敛速度、全局寻优能力和稳定性方面的表现,同时引入Matlab自带的全局优化搜索器作为基准对照,深入分析各算法在复杂物流网络中的适用边界与性能差异。研究表明,AFO算法在解决此类组合优化问题时展现出更快的收敛效率和更强的局部规避能力。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础与运筹优化知识,从事物流工程、交通运输规划、智能算法开发等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多式联运、综合货运网络中的路径决策支持系统构建;②为不确定性条件下复杂路径规划问题提供智能算法选型依据与技术实现方案;③支持科研人员复现主流优化算法并开展横向性能对比实验,推动算法改进与实际落地。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐模块分析算法实现流程,重点理解目标函数设计、约束条件处理及参数敏感性分析部分,可通过调整问题规模与算法参数进行对比实验,进一步拓展至动态路径规划或大规模网络优化等延伸场景。
内容概要:本文研究了基于QLearning自适应强化学习的PID控制器在自主水下航行器(AUV)运动控制中的应用,通过Matlab代码实现了控制算法的仿真验证。该方法融合强化学习的在线自适应能力与传统PID控制的稳定性优势,利用QLearning算法动态优化PID控制器的比例、积分、微分参数,以应对水下复杂流体环境、模型不确定性及外部干扰等挑战,从而提升AUV轨迹跟踪的精度、鲁棒性与动态响应性能。文中系统阐述了AUV的六自由度线性动力学建模过程、QLearning算法的状态空间与动作空间设计、奖励函数构造及训练机制,并详细说明了PID参数自整定的闭环控制架构。仿真结果表明,相较于传统固定参数PID控制器,该智能控制策略在多种工况下均展现出更优的控制效果,有效抑制了超调,加快了响应速度,并增强了抗干扰能力。; 适合人群:具备自动控制理论、强化学习基础及Matlab/Simulink仿真能力,从事水下机器人、智能控制、海洋工程、自动化等领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于AUV、UUV等无人水下平台的高精度自主导航与运动控制;②为解决线性、强耦合、时变系统的控制器参数自适应整定问题提供智能化解决方案;③作为强化学习与经典控制理论深度融合的技术范例,推动智能控制算法在海洋装备中的工程化应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码深入理解算法实现细节,重点剖析QLearning的状态-动作-奖励机制设计、PID参数更新逻辑及仿真对比实验结果,有条件者可在更复杂的动力学模型或实际硬件平台上进一步验证与优化算法性能。

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