Qt的一个demo:ray casting

[jun_for_linux]

最近在qt的的demo中发现一个有趣程序。但是有些地方看不懂。似乎是用qt实现了一个非地图场景。其中组要是render()函数看不懂，一下是程序代码：
这是代码的链接：
http://www.oschina.net/code/explore/qt-4.7.1/demos/embedded/raycasting/raycasting.cpp
想问一下大家这个程序是如何构建地图场景的，并且和这个程序的名字ray casting有什么关系.