天助自助者 2013年07月22日
双目视觉测距遇难题 已知目标点三维信息如何求其深度值
我的两个相机是竖直交叉放置的,以下相机光心作为世界坐标系原点,以下相机光轴作为世界坐标系Z轴。通过坐标系转换,建立超定方程,求解得到目标点的三维信息(X,Y,Z),但是这个Z不是深度值,他只是世界坐标系Z轴方向上的Z值。我要求得目标点深度(或几个目标点的相对深度),该如何办?着急。希望做过的前辈们给我指导一下,不胜感激。
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