关于线程如何返回数据

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大家好
自己刚工作,经验比较少,遇到个问题
我启动了一个线程一直在读加速度传感器的数据,我想把这数据运算后 置一个标识,比如加速度特别大,就撞车了 ,别人可以得到运算的结果 编码发送到服务器,

我如何将这个结果告诉别人的,使用全局变量?我总觉得使用全局变量是程序设计不好的结果,可是我却想不出好的办法,将这个结果传出去。而且全局访问的时候很容易冲突吧,程序就很容易崩溃。
我是做的wince下的服务程序,使用c++开发
先谢谢大家了~~
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