各位大神,咨询关于超声波避障小车的一点问题

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基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----上篇(第123点)

由于本人的一个小项目,要做一个基于STM32的循迹避障小车,前后花了约1周的时间,这个过程种也参考了很多大神分享的资料,学到很多的东西。但是资料都比较分散,有些东西也不好找,在这里就想把自己制作小车的一个...

树莓派笔记5:自制小车(简单避障

利用树莓派做智能小车是个很常见的玩法,整个过程涉及手工制作、GPIO控制、Python程序编写、网络通信等内容,知乎上有的大神还加入图像识别甚至人工智能元素,我自己在制作过程中真的感觉非常有意思,也很有成就感。...

基于STC89C52RC单片机制作的红外循迹小车(4个传感器)

个人感觉红外循迹小车和那些遥控小车的区别就是信号发射不同:遥控小车是通过遥控器发出信号执行相应的动作,而红外循迹是通过红外传感器检测不同颜色来执行相应的操作,本例是以白底黑线为例。 小车跑道是恩智浦...

跪求大神指导怎么让树莓派小车边行进边修正自己的轨迹,保证不跑歪

本人有一树莓派小车,需要在两侧都是高30cm的长方体之间跑,又不能撞到两侧的长方体,需要树莓派小车在前进的同时保证小车走在跑道的正中间(现已有超声波模块和红外线模块)...

Arduino智能小车功能间如何进行蓝牙遥控选择转换

在把循迹用黑胶布遮住使它四个传感器均检测不到时候可以进行蓝牙遥控,现在我想做成使用蓝牙来远程选择自动还是手动(自动循迹加超声波避障/蓝牙纯手动遥控),附上代码如下,求大神帮我解决下。 ``` int...

使用此代码发现舵机不动,小车能动,是什么原因?

#include <Servo.h> int in1 = 5; int in2 = 6; int in3 = 7; int in4 = 8; Servo myservo; Servo myservo2; Servo myservo3; int pos = 0; int pos_2=0; int i;...// put your se...

STM32F103与四路超声波传感器使用中的坑HC-SR04

STM32F103与四路超声波传感器使用中的坑HC-SR04 首先在此声明,本人是菜鸟一个,学习stm32也没有多长时间,最近因为做比赛,所以临时学习了一些东西,也遇到了一些坑,在此希望能够记录一下,作为自己的学习笔记,...

STM32控制3路超声波传感器

本次使用的超声波传感器是常见HC-SR04,该传感器常常使用在小型机器人和智能小车避障系统中。 在上图中,5v和GND为模块提供电能,Trig用于触发模块测距,Echo用于接受返回电平信号。 其操作时序图如下: ...

[FPGA][硬件课设]基于Nexys 4的智能小车系统

硬件课设

极品设计之电子DIY创意汇总

生活少不了创意,而创意永远就在身边甚至你的手中,一起来看看身边的大神们都鼓捣出哪些极品吧! 1、自动接垃圾、偷笑、避障?我家的智能垃圾桶能做到,你家的还在原地待命? 当垃圾桶能够检测到有垃圾进入桶内时...

【免费】电子DIY设计方案汇总

生活少不了创意,而创意永远就在身边甚至你的手中,一起来看看身边的大神们都鼓捣出哪些极品吧!   自动接垃圾、偷笑、避障?我家的智能垃圾桶能做到,你家的还在原地待命? 当垃圾桶能够检测到有垃圾进入桶内时...

求助

想利用以上东西做一个超声波避障小车 小车实现无障碍时直线行驶,当前方遇到障碍物时小车停止,舵机工作寻找左右方向是否可以通过,如果可以前行,如果没有后退掉头 因为网上的都是用L293N所以不知道该怎么办,希望...

Premiere2019破解版

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包括招聘的机考题,及面试过程中会问到的数据结构的相关内容,排序算法全部包括并且有改进算法,一点点改进可以让你表现的与众不同,如果好的话给点评价吧亲

敏捷开发V1.0.pptx

敏捷开发PPT 敏捷开发以用户的需求进化为核心,采用迭代、循序渐进的方法进行软件开发。在敏捷开发中,软件项目在构建初期被切分成多个子项目,各个子项目的成果都经过测试,具备可视、可集成和可运行使用的特征。换言之,就是把一个大项目分为多个相互联系,但也可独立运行的小项目,并分别完成,在此过程中软件一直处于可使用状态。

Notepad++ 7.9.1

notepad++是一个免费的、开放源码的文本和源代码编辑器。notepad++是用c++编程语言编写的,它以减少不必要的功能和简化过程而自豪,从而创建了一个轻便高效的文本记事本程序。实际上,这意味着高速和易访问的、用户友好的界面。 notepad++已经存在了将近20年,没有任何迹象表明它的受欢迎程度会下降。记事本绝对证明了你不需要投资在昂贵的软件来编写代码从舒适的自己的家。自己尝试一下,你就会明白为什么Notepad能坚持这么久。

微信dat文件解析工具.zip

使用java编写的,可以将电脑端微信的dat加密文件转换为png、jpg等图片资源,方便直接查看微信聊天记录文件。

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例子主要包括SocketAsyncEventArgs通讯封装、服务端实现日志查看、SCOKET列表、上传、下载、远程文件流、吞吐量协议,用于测试SocketAsyncEventArgs的性能和压力,最大连接数支持65535个长连接,最高命令交互速度达到250MB/S(使用的是127.0.0.1的方式,相当于千兆网卡1Gb=125MB/S两倍的吞吐量)。服务端用C#编写,并使用log4net作为日志模块; 同时支持65536个连接,网络吞吐量可以达到400M。

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本Java视频教程基于 Hibernate4.x 录制。内容涵盖安装 Hibernatetools 插件、Session 核心方法、持久化对象生命周期、对象关系映射(1-n、1-1、n-n、继承映射)、检索策略、检索方式(对象导航图、OID 检索、HQL、QBC、本地SQL)、Hibernate 一\二级缓存、管理 Session、批量处理等 Hibernate 企业级开发的核心技术。 本Java视频教程将帮助掌握学习者编写出具有合理的软件架构,以及好的运行性能和并发性能的实用 Hibernate 应用。Java视频教程内容注重理论与实践相结合,列举大量具典型性和实用价值的 Hibernate应用实例,并提供详细的开发和部署步骤。

数据结构—成绩单生成器

该程序用于生成成绩单,需要用户输入各科成绩,程序将自动生成成绩单(总分、平均分、排名)

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首先学习Python的基础知识,然后使用Python来控制Excel,做数据处理。 Excel使用者、Python爱好者、数据处理人员、办公人员等 第1章 python基础 1.1 什么是python? 1.2 为什么要学习用Python处理Excel表格? 1.3 手把手教你安装python程序 1.3.1 下载python 1.3.2 安装python 1.3.3 验证是否安装成功 1.4 安装Python集成开发工具PyCharm 1.4.1 下载 1.4.2 安装 1.5 Python的输入与输出

玩转Spring

Spring框架是目前Java企业级开发中必不可少的一门技术,而Spring包含的内容又极其丰富,对于初学者来说无从把握,而该技术的更新速度相对快,如现在企业中用纯注解的方案,网上也很难找到全注解方案。 本套视频,主要讲解Spring 3.2.9的使用,对使用者的要求:已经会使用Struts 2和Hibernate 4等技术,同时对Spring的IOC有一些了解。 能够采用Struts 2.3 + Spring 3.2 +JDBC搭建项目 能够了解AOP概念和AOP在项目中的使用 会使用三种声明方式进行事务管理 IOC的注解方式完成SSH 在Myeclipse 2015中进行SSH快速搭建 采用Eclipse完成SSH框架搭建及功能实现

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