Linux管道问题，请大家帮忙解决，谢谢！

[hchcsdn]

在linux+xenomai实时系统中，管道先写100次，实时层主要代码如下。
#define FIFO_WRITE(x,y,z) rt_pipe_write(&x,y,z,P_NORMAL)
RT_TASK task_desc;
RT_PIPE pipe_desc;
int count = 0;
void task_body(void *arg)
{
rt_task_set_periodic(NULL,TM_NOW,10000000);//10ms
int err =0;
char buf[8];
memset(buf,0,8);
unsigned long *pNum = (unsigned long*)buf;
unsigned long *pData = (unsigned long*)(buf+4);
*pNum = 4;
*pData = 0;
while(1)
{

if((*pData)++<100){
FIFO_WRITE(pipe_desc,buf,8);
}
rt_task_wait_period(NULL);
}
}
static int __init pipe_init(void)
{
int err;
err = rt_pipe_create(&pipe_desc, "liuwx_pipe", P_MINOR_AUTO,4096);
if (err)
{
printk("rt_pipe_create failed!\n");
return 0;
}
/* ... */
err = rt_task_create(&task_desc, "task_body", 4096, 80, T_FPU|T_CPU(0));
if(!err){
rt_task_start(&task_desc, task_body, NULL);
printk("create task_body success! \n");
}
else{
printk("create task_body failed! \n");
}
printk("pipe init success! \n");
return 0;
}
static void __exit pipe_exit(void)
{
rt_pipe_delete(&pipe_desc);
rt_task_delete(&task_desc);
printk("pipe module exit!\n");
}

module_init(pipe_init);
module_exit(pipe_exit);

非实时层读管道主要代码：
int main(int argc, char *argv[])
{
char devname[256], pMessage[8];
memset(pMessage,0,sizeof(pMessage));
int *pData = (int *)&pMessage[4];
while(1)
{
sprintf(devname, "/proc/xenomai/registry/native/pipes/liuwx_pipe", PIPE_MINOR);
pipe_fd = open(devname, O_RDWR);
if (pipe_fd < 0)
{
printf("open pipe faild!\n");
return 0;
}
read(pipe_fd, pMessage, 8);
count++;
printf("user reserve data:> %d:%d:%d:%d:%d readcnt:%d\n",
pMessage[0],pMessage[1],pMessage[2],pMessage[3],*pData,count);
close(pipe_fd);
}
return 0;
}
在非实时内核中读取管道，但为什么只能读到一次，其它99次管道数据都读不到。难道是写一次，必须读一次，然后再写一次吗？无法先写多次，再读吗？但书上说只有写管道变满时，管道的write()调用将被阻塞，等待某些数据被读取，以便腾出足够的空间供write()调用写，但只写了100次，应该不会满。请大家帮忙，非常谢谢！

[hchcsdn]

请问非实时层是否可以打开管道（open）后，一直读取管道，不关闭管道（close）？

[qiyu1988]

引用 4 楼 hchcsdn 的回复:

请问非实时层是否可以打开管道（open）后，一直读取管道，不关闭管道（close）？

读写端都开着就行，话说你把close移出循环体测试下不就好了？

[空的]

话说 rt_pipe_write 默认是阻塞的么 ulimit -a,pipe size管道大小,一般4k lz 读管道的那个 while有点冗余

[hchcsdn]

while是让它一直读。 另外open打开管道，读完一次，close关闭管道，请问是不是会把管道中的数据清除了？

[qiyu1988]

引用 2 楼 hchcsdn 的回复:

while是让它一直读。 另外open打开管道，读完一次，close关闭管道，请问是不是会把管道中的数据清除了？

read(pipe_fd, pMessage, 8); close(pipe_fd); 每次只读8个字节，读完后就close，只有一次的数据 pipe一端关闭，第二次打开，缓冲区就重置了