关于图像传输问题

2013-08-17 12:59:48 283 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Hololens2初入——解决HL真机到PC图像传输的实时性问题文章目录Hololens2初入——解决HL真机到PC图像传输的实时性问题引言正文解决方案具体方案示例动图原工程的一个小问题 Hololens2初入——解决HL真机到PC图像传输的实时性问题引言在我的博客Hololens2 初入——获取彩色和深度图像数据流，并传递到程序中（不是网页浏览）中介绍了如何通过无线传输的方式，将HoloLens2中的前景彩色图像和深度图像传输到PC端，并通过python的脚本进行接收。这部分功能的实现来自一个大佬github工程。但是在之前，一直存在着图像传输延时性太高的问题。阅读详情

正在尝试用STM32控制GPRS发送数据到互联网。目前已经可以发送简单数据，并在服务器接收。由于GPRS模块每次最多发送1K的内容，所以，在发送静态图像时遇到问题。使用透传的话，如何将一个5K左右的图像发送出去呢？现在手头有一个小于5K图像做测试，为16进制的数组。

...全文

ROS环境点云和图像传输占用带宽问题 ROS 通过 Topic 发送图像/点云时，因数据量大、TCP 单播的冗余传输、WiFi 共享信道竞争等原因，会占满路由器的可用带宽，导致其他 Topic 的延迟或丢包。发送图像或点云数据时，可能会对 WiFi 路由器的带宽造成显著压力，进而影响其他 Topic 的数据传输。在 ROS（Robot Operating System）环境中，通过。，可有效缓解这一问题。阅读详情

bj-alex

单片机/工控 27,522 成员 28,796 内容

+ 关注 + 加入社区

切换为时间正序

星辰大海free 2014-04-23

打赏
举报

楼主，求助，您的图片发送成功没有最后？这个丢包率和速度效果怎么样？

bj-alex 2013-08-31

打赏
举报

非常感谢版主的详细解答。
我这里的图片是单独一个pic.c文件，做了一个外部声明：extern const unsigned char pic[8058]，如果我不写8058，用sizeof(pic)，编译就会出错，我百度了下，其他人也有类似问题，原因就是这个pic[]数组必须指定大小。这个8058，是我数了下图片pic.c文件中有多少个16进制数据得出的结果。我百度了sizeof的用法，当数组中有元素时，可以用sizeof得出所占内存大小，为什么我这里必须要先指定数组大小？

bj-alex 2013-08-30

打赏
举报

如果是给出一个16进制数组的图片文件，如何判断它的数组长度？我在单步调试时发现，空格不发送，对于这个文件来说，就是发送8058个字节，这个8058是我自己数多少行，每行多少个16进制数，算出来的，有没有类似strlen()这样的函数直接得出？

bj-alex 2013-08-30

打赏
举报

引用 5 楼 wangfan027 的回复:

send_gprs_data((char*)pic,1); 1参数类型不对,需要强制转换 2参数是个数组的话后面不能带[4051]

void send_gprs_data(char * buf)
{
    unsigned int i,j,k,m,s;
	 i=0;
	k=strlen((const char *)buf);
	s=k/BUFLENP;
	m=k%BUFLENP;   //BUFLENP=1024

     
    send_string_uart3(TM_TYPE_TPSMODE);        // "AT%TPS=2,1,3000,1024\x00D\x00A"

   if(i<(s*BUFLENP))
    {
            
         for ( j = 0 ; j <1024 ; j ++) 
          {
            bufp[j]=buf[i];
	        i++;
            send_data_uart3(bufp[j]);
           }  		  
	     delay_GSM(5000);  
       
     }
   else
     {
       for(j=0;j<m;j++)
       	{
    	  bufp[j]=buf[i];
	      i++;
	      send_data_uart3(bufp[j]);
     	}
     }
    delay_GSM(5000);
}

请教版主，上面是我写的分包发送图片数组的代码。单步调试，一次可以发送数组中一个字节。我的困惑是，1，原先的pic[]数组内装的16进制数据，每次发送的是AE,73这样的数据，我在接收端是否还要进行转换？2，在发送控制部分，我用的是strlen()，但是有些人说要用sizeof()，这里，在强制转换（char*）pic后，是否在末尾添加了"\0"，用strlen()行吗？3，我在查看pic.c文件时（如下截图），发现里面有好多空格，有8058个16进制数据（自己数的），但是用strlen()得出结果4516。还请版主赐教～

dceacho 2013-08-30

打赏
举报

原先的pic[]数组内装的16进制数据，每次发送的是AE,73这样的数据，我在接收端是否还要进行转换？不需要,进制不是问题 2，在发送控制部分，我用的是strlen()，但是有些人说要用sizeof()，这里，在强制转换（char*）pic后，是否在末尾添加了"\0"，用strlen()行吗？不行!strlen原理是查找结束符来判断长度的,你需要发送的是"数据"不是字符串,所以需要用sizeof 强制转换不会改变"数值"仅仅改变类型,所以不会末尾给你添加"\0" 3，我在查看pic.c文件时（如下截图），发现里面有好多空格，有8058个16进制数据（自己数的），但是用strlen()得出结果4516 如上,strlen()原理不一样,你用sizeof()看下结果是多少

jeffkuang_2005 2013-08-30

打赏
举报

分包发送，协议自己定。

dceacho 2013-08-24

打赏
举报

send_gprs_data((char*)pic,1); 1参数类型不对,需要强制转换 2参数是个数组的话后面不能带[4051]

bj-alex 2013-08-24

打赏
举报

引用 1 楼 wangfan027 的回复:

自己新建协议,分块发送就可以了

for(i=0;i<sizeof(bufP[]);i++) { for(j=0;j<BUFLEN;j++) { buf[j]=bufP[i]; send_data_uart3(buf[j]); } } BUFLEN为1024B，上面代码位于发送函数内部。但是发送函数参数传递出问题了

bj-alex 2013-08-24

打赏
举报

主函数中有：send_gprs_data(pic[4051],1); 调用函数 void send_grps_data(char * bufp, unsigned int count){} pic[4051]就是图片数组，16进制。定义是u8 pic[]={} 编译时报错： main.c(106): error: #167: argument of type "u8" is incompatible with parameter of type "char *"

bj-alex 2013-08-24

打赏
举报

引用 5 楼 wangfan027 的回复:

send_gprs_data((char*)pic,1); 1参数类型不对,需要强制转换 2参数是个数组的话后面不能带[4051]

青松2 2013-08-20

打赏
举报

自己分包发送

dceacho 2013-08-20

打赏
举报

自己新建协议,分块发送就可以了

关于图像传输问题

相关推荐