INT32S main (void)

{

	CPU_INT08U  os_err;

	

	os_err = os_err; /* prevent warning... */



  /* Note:  ÓÉÓÚʹÓÃUCOS, ÔÚOSÔËÐÐ֮ǰÔËÐÐ,×¢Òâ±ðʹÄÜÈκÎÖжÏ. */

	IntDisAll();                     /* Disable all ints until we are ready to accept them.  */



  OSInit();                        /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel".         */



	

	os_err = OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) App_TaskStart,  /* Create the start task.                               */

                             (void          * ) 0,

                             (OS_STK        * )&App_TaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE - 1],

                             (INT8U           ) APP_TASK_START_PRIO,

                             (INT16U          ) APP_TASK_START_PRIO,

                             (OS_STK        * )&App_TaskStartStk[0],

                             (INT32U          ) APP_TASK_START_STK_SIZE,

                             (void          * )0,

                             (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK));

	

#if OS_TASK_NAME_EN > 0

    OSTaskNameSet(APP_TASK_START_PRIO, (CPU_INT08U *)"Start Task", &os_err);

#endif



	OSStart();                                                  /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II).  */



	return (0);

}

static  void  App_TaskStart (void *p_arg)

{   

	(void)p_arg;

	

	/***************  Init hardware ***************/



  OS_CPU_SysTickInit(SystemCoreClock/1000);                 /* Initialize the SysTick.                              */



#if (OS_TASK_STAT_EN > 0)

    OSStatInit();                                            /* Determine CPU capacity.                              */

#endif



	/******************************/

	App_TaskCreate();                                       /* Create application tasks.                            */

	

	for(;;)

	{

		OSTimeDlyHMSM(0, 1, 0, 0);							 /* Delay One minute */

  }	

}

#include "includes.h"



OS_STK OSStackSizeTaskA[64];

unsigned char u8PriorityTaskA = 8;

void OSTaskA(void *data);

void OSTaskB(void *data);

void OSTaskC(void *data);

 

void main(void)

{

  unsigned char u8OSError;

  OSInit();



  u8OSError = OSTaskCreateExt((void (*)(void *))OSTaskA, 

                              (void*)0,

                              (OS_STK*)&OSStackSizeTaskA[63],

                              (INT8U)u8PriorityTaskA,

                              (INT8U)u8PriorityTaskA,

                              (OS_STK*)&OSStackSizeTaskA[0],

                              (INT32U)64,

                              (void*)0,

                              (INT16U)(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK));

  OSStart();

}



void OSTaskA(void* pdata)

{

  while(1)

  {

      OSTimeDly(10);

  }

}

 

/*



#ifndef OS_CFG_H

#define OS_CFG_H



                                       /* ----------------------- uC/OS-View ------------------------- */

#define OS_VIEW_MODULE            0    /* When 1, indicate that uC/OS-View is present                  */



                                       /* --------------------- TASK STACK SIZE ---------------------- */

#define OS_TASK_TMR_STK_SIZE    64    /* Timer      task stack size (# of OS_STK wide entries)        */

#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE   64    /* Statistics task stack size (# of OS_STK wide entries)        */

#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE   64    /* Idle       task stack size (# of OS_STK wide entries)        */





                                       /* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */

#define OS_ARG_CHK_EN             1    /* Enable (1) or Disable (0) argument checking                  */

#define OS_CPU_HOOKS_EN           1    /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files         */



#define OS_DEBUG_EN               1    /* Enable(1) debug variables                                    */



#define OS_EVENT_NAME_SIZE       16    /* Determine the size of the name of a Sem, Mutex, Mbox or Q    */



#define OS_LOWEST_PRIO           31    /* Defines the lowest priority that can be assigned ...         */

                                       /* ... MUST NEVER be higher than 254!                           */



#define OS_MAX_EVENTS            10    /* Max. number of event control blocks in your application      */

#define OS_MAX_FLAGS              5    /* Max. number of Event Flag Groups    in your application      */

#define OS_MAX_MEM_PART           5    /* Max. number of memory partitions                             */

#define OS_MAX_QS                 4    /* Max. number of queue control blocks in your application      */

#define OS_MAX_TASKS             10    /* Max. number of tasks in your application, MUST be >= 2       */



#define OS_SCHED_LOCK_EN          1    /*     Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock()       */



#define OS_TASK_STAT_EN           1    /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task                 */

#define OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN   1    /* Check task stacks from statistic task                        */



#define OS_TICK_STEP_EN           1    /* Enable tick stepping feature for uC/OS-View                  */

#define OS_TICKS_PER_SEC        100    /* Set the number of ticks in one second                        */





                                       /* ----------------------- EVENT FLAGS ------------------------ */

#define OS_FLAG_EN                1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS    */

#define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN       1    /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS                   */

#define OS_FLAG_ACCEPT_EN         1    /*     Include code for OSFlagAccept()                          */

#define OS_FLAG_DEL_EN            1    /*     Include code for OSFlagDel()                             */

#define OS_FLAG_NAME_SIZE        16    /*     Determine the size of the name of an event flag group    */

#define OS_FLAG_QUERY_EN          1    /*     Include code for OSFlagQuery()                           */



#define OS_FLAGS_NBITS           16    /* Size in #bits of OS_FLAGS data type (8, 16 or 32)            */



                                       /* -------------------- MESSAGE MAILBOXES --------------------- */

#define OS_MBOX_EN                1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES      */

#define OS_MBOX_ACCEPT_EN         1    /*     Include code for OSMboxAccept()                          */

#define OS_MBOX_DEL_EN            1    /*     Include code for OSMboxDel()                             */

#define OS_MBOX_PEND_ABORT_EN     1    /*     Include code for OSMboxPendAbort()                       */

#define OS_MBOX_POST_EN           1    /*     Include code for OSMboxPost()                            */

#define OS_MBOX_POST_OPT_EN       1    /*     Include code for OSMboxPostOpt()                         */

#define OS_MBOX_QUERY_EN          1    /*     Include code for OSMboxQuery()                           */





                                       /* --------------------- MEMORY MANAGEMENT -------------------- */

#define OS_MEM_EN                 1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER */

#define OS_MEM_QUERY_EN           1    /*     Include code for OSMemQuery()                            */

#define OS_MEM_NAME_SIZE         16    /*     Determine the size of a memory partition name            */





                                       /* ---------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES --------------- */

#define OS_MUTEX_EN               1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX          */

#define OS_MUTEX_ACCEPT_EN        1    /*     Include code for OSMutexAccept()                         */

#define OS_MUTEX_DEL_EN           1    /*     Include code for OSMutexDel()                            */

#define OS_MUTEX_QUERY_EN         1    /*     Include code for OSMutexQuery()                          */





                                       /* ---------------------- MESSAGE QUEUES ---------------------- */

#define OS_Q_EN                   1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES         */

#define OS_Q_ACCEPT_EN            1    /*     Include code for OSQAccept()                             */

#define OS_Q_DEL_EN               1    /*     Include code for OSQDel()                                */

#define OS_Q_FLUSH_EN             1    /*     Include code for OSQFlush()                              */

#define OS_Q_PEND_ABORT_EN        1    /*     Include code for OSQPendAbort()                          */

#define OS_Q_POST_EN              1    /*     Include code for OSQPost()                               */

#define OS_Q_POST_FRONT_EN        1    /*     Include code for OSQPostFront()                          */

#define OS_Q_POST_OPT_EN          1    /*     Include code for OSQPostOpt()                            */

#define OS_Q_QUERY_EN             1    /*     Include code for OSQQuery()                              */





                                       /* ------------------------ SEMAPHORES ------------------------ */

#define OS_SEM_EN                 1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES     */

#define OS_SEM_ACCEPT_EN          1    /*    Include code for OSSemAccept()                            */

#define OS_SEM_DEL_EN             1    /*    Include code for OSSemDel()                               */

#define OS_SEM_PEND_ABORT_EN      1    /*    Include code for OSSemPendAbort()                         */

#define OS_SEM_QUERY_EN           1    /*    Include code for OSSemQuery()                             */

#define OS_SEM_SET_EN             1    /*    Include code for OSSemSet()                               */





                                       /* --------------------- TASK MANAGEMENT ---------------------- */

#define OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN    1    /*     Include code for OSTaskChangePrio()                      */

#define OS_TASK_CREATE_EN         1    /*     Include code for OSTaskCreate()                          */

#define OS_TASK_CREATE_EXT_EN     1    /*     Include code for OSTaskCreateExt()                       */

#define OS_TASK_DEL_EN            1    /*     Include code for OSTaskDel()                             */

#define OS_TASK_NAME_SIZE        16    /*     Determine the size of a task name                        */

#define OS_TASK_PROFILE_EN        1    /*     Include variables in OS_TCB for profiling                */

#define OS_TASK_QUERY_EN          1    /*     Include code for OSTaskQuery()                           */

#define OS_TASK_SUSPEND_EN        1    /*     Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume()      */

#define OS_TASK_SW_HOOK_EN        1    /*     Include code for OSTaskSwHook()                          */





                                       /* --------------------- TIME MANAGEMENT ---------------------- */

#define OS_TIME_DLY_HMSM_EN       1    /*     Include code for OSTimeDlyHMSM()                         */

#define OS_TIME_DLY_RESUME_EN     1    /*     Include code for OSTimeDlyResume()                       */

#define OS_TIME_GET_SET_EN        1    /*     Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet()             */

#define OS_TIME_TICK_HOOK_EN      1    /*     Include code for OSTimeTickHook()                        */





                                       /* --------------------- TIMER MANAGEMENT --------------------- */

#define OS_TMR_EN                 1    /* Enable (1) or Disable (0) code generation for TIMERS         */

#define OS_TMR_CFG_MAX           16    /*     Maximum number of timers                                 */

#define OS_TMR_CFG_NAME_SIZE     16    /*     Determine the size of a timer name                       */

#define OS_TMR_CFG_WHEEL_SIZE     8    /*     Size of timer wheel (#Spokes)                            */

#define OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 10    /*     Rate at which timer management task runs (Hz)            */





#endif