转：pcDuino入手设置流程（无HDMI视频线有USB-TTL）

[pc朵拉]

转自：http://yuanboshe.github.io/blog/2013/07/setup_pcduino_without_hdmi.html
做带depth camera的WIFI小车，考察了几种主流miniPC——pcDuino，MK802，Cubieboard，Raspberry pi，最终选择了pcDuino官网介绍。
入手配件如下：pcDuino + microUSB数据线 + WIFI Dongle + USB转TTL模块。当时没买HDMI视频线，遇到网络故障VNC远程不到pcDuino就麻烦了，后来补了一根，还在路上。实践证明，最小配置应该包含如下配件：pcDuino + microUSB线（我用的手机电源和配套的microUSB线） + USB转TTL模块配线 + HDMI线 + 笔记本。
MK802新版本性能强劲，价格便宜，性价比最高，可惜不是专门用来做开发用的，我这种业余嵌入式爱好者折腾不起。
Cubieboard配置，价格均与pcDuino相当，略优于pcDuino，但有用户诟病其维护不力，相传性能体验与树莓派并高不了多少。
Raspberry pi老产品，广为好评，支持库及技术文档都相当完备，但配置较低，价格也不比其他miniPC低多少。
pcDuino是目前配置最好的miniPC开发板之一，SPARKFUN出品，用miniPC + Arduino做宣传语，吸引不少业余爱好者。缺点就是新产品，技术资料不全。
权衡利弊，最终决定用pcDuino来做小车的主控。
要把pcDuino跑起来，做起码得有输入输出设备。
对pcDuino来说，有以下几种输入输出方式： 1. 直接USB-TTL，将pcDuino与PC连接，用PuTTY或其他串口工具调试。优点是pcDuino端不需要任何设置，即插即用；缺点是只能通过命令行调试。 2. 用网线连接pcDuino，PC端用VNC远程访问pcDuino。优点是远程访问图形界面，省下了显示器鼠标键盘；缺点是pcDuino端先要设置x11vnc，而且网络故障就烦人了。（当然，如果有交叉网线，应该也可以双机直连） 3. 用HDMI视频线，将pcDuino接到显示器上，插上USB键盘直接当PC用。这是最可靠的方案了。
手里没有HDMI视频线，只能用1,2方案结合来弄了。先用USB-TTL连上pcDuino，用PuTTY设置x11vnc，查看pcDuino IP，然后PC端用VNC Viewer访问。
step1：刷Lubuntu
必备工具：一根microUSB线 + SD卡或者U盘
我入手就给刷了，也没看买回来的时候里面是什么系统。如果已刷最新（20130531以后的）Lubuntu，则跳过本步。刷机过程十分钟左右，但下载软件，拷贝等花的时间长，一个Lubuntu镜像两百多M，解压1.8G。如果要装ROS，最好准备一张4G或者更大的高速SD卡，用win32diskimager将Lubuntu系统刷到SD卡里面。
pcDuino详细刷机教程
需要要注意的是：
1. pcDuino上面有两个miniUSB口，一个是Power口，一个是OTG。刷Kernel的时候不用给Power口供电，只用数据线连接OTG口就行了，否则刷不了。刷Ubuntu的时候，要重启pcDuino（有个白色的RESET按钮，按一下就行），插入SD卡后注意观察串口指示灯RX TX两等的变化，来判断是否刷好。
2. 如果用win32diskimager将Lubuntu刷如SD卡，需下载0.8版下载，我的系统（Win7x64）用pcDuino官网提供的0.7版，出现了刷不进去的问题。
step2: 设置x11vnc
目前最新的Lubuntu（20130531）自带x11vnc，依照以下步骤设置即可。
PuTTY串口连接pcDuino
必备工具：USB-TTL模块（配线）
在用VNC远程访问pcDuino之前，唯一能访问pcDuino的方式就是串口了。使用串口访问，需要用到串口调试工具PuTTY下载。
首先，在PC端安装USB串口驱动。根据自己的USB-TTL芯片，下载对应的驱动。我的USB-TTL模块是PL2303芯片，在Win7X64下用PL2303驱动偶尔把系统搞蓝屏，而且后来模块莫名其妙坏了，出现各种莫名其妙的问题。建议用FT232RL，或者CP2102等，现在用FT232一切安好。各驱动下载地址：FT232,CP210x
其次，将PC与pcDuino用USB转串口模块连起来，接线方式参考这篇文章的截图pcDuino入门指南——第二章 Serial Debug Port。接好后能够在设备管理里面看到新增的串口号，记下来（例如我的是“COM3”）。
然后，下载PuTTY，打开，设置为串口工作模式，填入串口号，115200波特率，8n1等参数，即可打开串口调试。
最后，重启pcDuino。如果接线没有错，应该能出现pcDuino的开机信息。
最好在PuTTY的“Window->Translation->Remote character set”里面将字符集设置为UTF-8否则在某些界面可能出现乱码。
设置x11vnc
可以参考x11vnc怎么手动启动和随系统自启动，但在这里只需要设置密码一步，系统默认已经设置好开机启动。即只需以下一步：
sudo x11vnc -storepasswd
设置完后，按”y”将密码存入/home/ubuntu/.vnc/passwd
按pcDuino上的“RESET”键重启（“RESET”只需按一下，不要当成PC的复位键按住不放）。
step3: VNC远程访问pcDuino查看pcDuino的IP
先用网线将pcDuino连上网，查看IP有两种方式：一是直接从路由器里面看IP；二是通过USB转串口，用ifconfig看。
参考step2中PuTTY串口连接pcDuino，在命令行下输入ifconfig，很容易知道那个是pcDuino的IP，记下来。
用VNC软件远程访问
下载VNC Viewer下载，打开后只需要输入上面查到的IP，确认，然后输入之前设置的VNC访问密码即可。梦寐以求的Lubuntu界面，终于可以在你的PC上远程显示出来了！
注意：
如果VNC Viewer上出现“Connection refused (10061)”的消息，可能是pcDuino没有配置好。用PuTTY连接上pcDuino后，登录，输入sudo board-config.sh进入到系统设置页面。选择“change_screen”选项，回车，然后选择一个屏幕配置选项，并确定。最后TAB键到“Done”选项下，完成退出就可以了。