放血公开私藏多年的机器人动作编辑器

nicekwell 2013-09-01 04:49:19
加精
两年前帮学校做机器人时做的,之后一直没用放在电脑里,现在将其公开,需要的拿去用。适用于非常常见的17舵机人型机器人,也可取其中一部分用于更简单的机器人的动作编辑。

大体介绍一下。
动作编辑器界面:


用它可以编辑出一个.source文件:


source文件的特点是易读,可添加注释。
把source文件用 动作编译器.exe 打开会编译生成一个.action文件:



.action文件是二进制文件,里面包含执行动作过程中的17个舵机的脉宽数据。每一帧以0xff开始,一帧18个字节。在winHex里查看action文件如下:


将其放到机器人里即可。

具体介绍见:http://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/10828815
当年的视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NjUyNDU2.html
下载地址:http://download.csdn.net/detail/nicekwell/6192535
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大神 请收下我的膝盖
Apple_wxw 2016-03-13
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新人,来顶个sa~
Lewis_ly 2015-11-09
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weiguan
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顶一个, 感觉好牛逼得样子,
宗师之路 2015-10-01
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虽然不知道干什么的,但是很厉害的样子
dashengxiyou58 2015-08-15
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学习了,收藏一下,楼主辛苦了
a哈哈哈哈哈 2014-12-15
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十分的厉害,这个机器人硬件是自己做的么?
兴风作浪的梦 2013-12-04
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呵呵先顶了 嘿嘿
zj445680666 2013-11-25
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太厉害了。膜拜啊
wevcvjff 2013-11-25
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好东西,收藏下下。
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大神。牛逼了,我是被标题吸引进来的
时光机- 2013-11-02
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这个真是好东西
卡卡Gemini 2013-10-09
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引用 78 楼 beginI 的回复:
这个编辑器 是你弄的啊,把难搞的代码变成可视话的?只要拖那些条条就可以实现动作? 好犀利的样子。。 大神,你知道 舵机是怎么动的不
早就有更先进的了,你可以研究下LEGO的NXP
100dragonman 2013-09-17
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都是数字~~~~,看着都想睡了
武燕铭 2013-09-16
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大神,膜拜中..
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注定孤独终老啊
ly106476001 2013-09-16
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大神,膜拜中..
-逗你玩儿- 2013-09-16
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以前见过六个舵机的,17的舵机的自由度不好搞啊。。
谁是莫默的呢 2013-09-13
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这个编辑器 是你弄的啊,把难搞的代码变成可视话的?只要拖那些条条就可以实现动作? 好犀利的样子。。 大神,你知道 舵机是怎么动的不
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感觉挺神奇的,
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