新手用stm32与伺服电机驱动通信要注意些什么？

戈多说 2013-09-22 03:36:57

我刚毕业要在伺服电机驱动到货之前写一个modbus程序与它通信。现在没有伺服电机驱动先写程序担心到时通信不上。

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woshi_ziyu 2013-09-29

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有手册的话可以使用软件仿真

lbing7 2013-09-29

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通信与具体的驱动作用无关先写好协议吧

zhxianbin 2013-09-22

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先看驱动器的编程手册，如果是标准 modbus，可以用 freemodbus

基于STM32的PID直流减速电机控制(HAL库)

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