如何通过摄像头确定螺丝孔位置

有个课题,要求通过摄像头确定组件上各个螺丝孔的位置,并能控制螺丝刀自动打螺丝。
关键是如何通过摄像头拍摄出的图像进行定位。
头一次处理这些,需要高手支招
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螺丝孔除了圆形还有长圆形(两个半圆加一个长方形)的
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用OpenCV的圆形识别么?
whysoft 2013-09-26
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有圆形识别库 出来半径,你判断一下
dceacho 2013-09-26
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如果表面光滑,则在像素点里面找有颜色突变的地方,并且这些有颜色突变的点都是相连的.也就是找到螺孔的轮廓,以前的毕业论文是做这类图像识别的,当时都是东拼西凑的,不过原理我记得是这个
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最初设想,也就是通过图像处理来识别圆形的东西,识别出来后判断原点位置。 可是怎么去识别圆形的东西呢?识别出来的圆形是需要的螺孔而不是其他的呢?
Jach_chen 2013-09-25
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图像处理,识别一些特定的东西。

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