激光测距原理和应用

<em>激光</em>测距方法的分类           般来说<em>激光</em>测距技术可分为两类:<em>激光</em>飞行时间测距和<em>激光</em>非飞行时间测距。<em>激光</em>飞行时间测距既利用<em>激光</em>到达目标所用时间来进行测距的方法。非飞行时间测距则是采用光子计数或数学统计方法进行测距的方法。           飞行时间测距主要有三种方法:相位<em>激光</em>测距、脉冲<em>激光</em>测距和调频连续波测距。其中相位<em>激光</em>测距和调频连续波测距都是连续波<em>激光</em>测距,只是两者起止时刻标识不

深度数据，点云数据，激光数据

深度数据：深度图像的外观效果和灰度图像类似，但是深度数据表示的是每个像素点距离深度传感器的实际距离，深度图像和RGB图像的像素点是一一对应的。kinect的红外<em>发射器</em>不断向外发送红外结构光，同时红外接收器不断接收物体返回回来的红外信息，不同距离的物体返回的红外信息再红外接收器上表现出不同的<em>强度</em>，根据该原理得到的距离信息（深度数据），将不同距离的物体通过不同颜色来表示，就形成了深度图像。同时，由此引...

htc vive漂亮的激光线效果

具体实现步骤如下：1在Controller(right)下建一个空对象 ​,这个空对象主要是作为射线的发射点和定位发射方向2 在场景中建一个空对象，然后在这个空对象上挂LineRender组件3 建一个box,稍微比开关按钮要大些，具体位置参照如下：4 下面就开始程序经过上面的设置，带上头盔，当右控制器指向开关按钮时，一个漂亮的<em>激光</em>线就会出现FR：徐海涛（Hunk Xu) QQ群：38647

基于线激光的目标轮廓检测

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三维激光测距之三角法测距

在<em>激光</em>测距中涉及到三角法测距，但三角法测距的原理是什么呢？ 红外<em>发射器</em>按照一定的角度发射红外光束，光束遇到被测物体后将会反射回来，反射回来的光线被CCD检测器检测，其获取一个偏移L。由图示以及已知的各值可以求出<em>激光</em>器到物体的距离d。 在<em>测量</em>时可知发射角度∝以及偏移量L，中心矩X和滤镜的焦距f也已知利用三角几何关系可以求出。大致计算过程如下：在CCD检测器与滤镜间的三角形中因为已知L和f

激光三角法的理论分辨率计算

<em>激光</em>三角法作为目前一种非常重要的非接触式<em>测量</em>方法，广泛运用于物体位移、厚度和三维面形等方面的<em>测量</em>。 <em>激光</em>三角法利用一束<em>激光</em>经光学系统调节后照射到被测物体表面，形成一小光斑，经过被测物体表面散射后通过接收物镜聚焦成像在光电探测器的接收面上。被测点的位移信息由该光点在探测器的光接收面上所形成的像点位置决定。当被测物体移动时，光斑相对于接收物镜的位置发生变化，相应的其像点在...

带标定的激光三角测量代码实例

* This program demonstrates how to perform the calibration* of a sheet-of-light measurement system.* *本程式示范如何执行光片<em>测量</em>系统的校正工作。* The measurement system consists of an area scan camera and* a light line pr...

移动机器人导航的核心技术 激光SLAM VS 视觉SLAM

自主导航是移动机器人实现智能的一个重要标志，在实现机器人导航技术中，SLAM技术成为目前主流的定位技术，行业内领先的服务机器人企业，大多采用了SLAM技术。 SLAM（即时定位与地图构建），主要用于研究机器人移动的智能化，在完全未知的环境中，配备<em>激光</em>雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人实现自主行走。 目前，基于SLAM的定位导航技术，有<em>激光</em>SLA...

光电仪器 激光传感与测量

光电仪器 <em>激光</em>传感与<em>测量</em>

如何在Unity3d中创建激光束

I was recently asked about how the lasers were done in Star Wars Trench Run and I’d said I’d blog about that and a few other items, so here’s the first of a few.  This is the same material I covered a

ROS gazebo激光传感器扫描存在部分扫描没有值问题

仿真环境是gazebo，<em>激光</em>传感器是用kinect模拟<em>激光</em>传感器，扫描范围是0-639共640个相同间隔的区域。这些区域中，区域为：167,190,207,222,236,249,261,272，284,295,306,316,327,338,349,360,371,383,396,409,424，440，460,499

源码：基于andengine游戏引擎的简单游戏实现（模拟控制器、tiledmap地图）

程序是基于AndEngine-GLES2的，使用了模拟控制器、tiledmap地图，欢迎下载，因为第一次分享资源，然后也是自己没什么积分，所以资源分设置成了10分，以后共享我会把分设置低点，但是这个资源还是物有所值的。

雷尼绍激光干涉仪测量数控程序

<em>激光</em>干涉仪精度检测，两种非常简单的机床数控程序

基于激光传感器的移动机器人动态运动检测

基于<em>激光</em>传感器的移动机器人动态运动检测基于<em>激光</em>传感器的移动机器人动态运动检测 运动物体检测模型 Free Space生成 Bounded Minimization Operator Find Violations Notes运动物体检测模型对于静止的<em>激光</em>传感器，检测动态物体非常容易，进入到上一时刻“自由空间”（<em>激光</em>点和<em>激光</em>传感器包围的空间）的物体就可以认为是动态物体。对于移动机器人，检测动态运动的问

激光二极管 (Laser Diode)

1. 基本概念 LASER：Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation 光辐射分类： 自发辐射：处于高能态的粒子自发向低能态跃迁 受激辐射（Stimulated Emission of Radiation）：处于高能态的粒子在外来光的激发下向低能态跃迁 受激吸收：处于低能态的粒子吸收外来光的能量向高能态跃迁 产生<em>激光</em>的三个...

海量车载激光扫描点云数据的快速可视化方法

<em>激光</em>扫描系统能够直接获取被测目标表面的三维空间坐标，具有采样密度高、点云分布密集等特点，正逐渐成为三维空间信息快速获取的主要手段之一，被广泛应用于文物保护、三维重建、数字地面模型生产、城市规划等领域[1]。现代车载<em>激光</em>扫描系统，通常安装多个<em>激光</em>扫描头采集三维点云数据，如Optech公司的LYNX系统，Riegl公司的VMX-450系统。车载<em>激光</em>扫描系统沿着某一轨迹采集数据，多个高频采样<em>激光</em>头数据相

基恩士激光教程

基恩士<em>激光</em>位移传感器使用方法及场景简介，基恩士官方出品。

激光器常用的英文缩写总结

这是在平时阅读文献时候总结的英文缩写知识，包含了常用的缩写，以方便在以后阅读中有所了解

三角测距法的原理

三角测距法的原理 单点<em>激光</em>测距原理 线状<em>激光</em>三角测距原理 单点<em>激光</em>测距原理单点<em>激光</em>测距原理图如下图2-6所示， <em>激光</em>头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为s，摄像头焦距为f，<em>激光</em>头与基准线的夹角为β。<em>激光</em>头Laser与摄像头在同一水平线（称为基准线）上，其距离为 s，摄像头焦距为 f ，<em>激光</em>头与基准线的夹角为β 。假设目标物体Object在点状<em>激光</em>器的照射下，反射回摄像头成像平

Velodyne激光距离测试

Velodyne<em>激光</em>距离测试 在室内测试了VLP16和HDL-32E两种<em>激光</em>雷达的数据输出。 根据官方手册25页左右给出的说明，<em>激光</em>探头是有安装误差和偏置的，因此想对偏置进行测试。 63-9113 REV J MANUAL,USER’S,HDL-32E.pdf Coordinate Calculation Algorithm Sample Code After removing all the c...

DIY专区一、 用摄像头及激光来测距(opencv)

 如何用摄像头来测距（OpenCV）作者：mbees       最近一直忙着公司项目，blog都长草了，今天把以前作的一个东西放上来充充门面吧。记得在哪看到过老外做的这个东西，觉得很好玩，就自己也做了一个。工具：1、摄像头2、窄带滤光镜3、亚克力套件，点击打开链接4、圆点<em>激光</em>头5、塑料角码6、皮尺软件：vs2013+opencv3.0器件选型：1、摄像头经过本人大量测试，发现市面上的免驱动摄像头...

激光测振仪在高频振动中的应用

OptoMET数字型<em>激光</em>多普勒测振仪是一套高精度的振动<em>测量</em>仪器。该仪器可非接触且精确地<em>测量</em>振动和声学信号，包括振动位移、速度和加速度。OptoMET数字型<em>激光</em>多普勒测振仪具有超高的光学灵敏度，并利用自行研发的超速数字信号处理技术（UltraDSP），不仅能快速<em>测量</em>简单系统的振动，也能<em>测量</em>极具挑战的系统，包括高频振动，远距离测试，微小振幅，高线性...

在 ArcGIS 中由激光雷达（LAS）创建强度（黑白）图像

在 ArcGIS 中由<em>激光</em>雷达（LAS）创建<em>强度</em>图像   <em>强度</em>是反映生成某点的<em>激光</em>雷达脉冲回波<em>强度</em>的一种<em>测量</em>指标（针对每个点而采集）。该值在一定程度上基于被<em>激光</em>雷达脉冲扫到的对象的反射率。其他对<em>强度</em>的描述包括“回波脉冲振幅”和“反射的后向散射<em>强度</em>”。请牢记，反射率是所用波长（通常是在近红外波段）的函数。<em>强度</em>可用于帮助要素检测和提取以及<em>激光</em>雷达点分类，还可以在无可用航空影像时用于替代航空影像。如

你们都不开源，我自己写，开源我的线激光标定C++代码

<em>激光</em>标定代码，相机与一字线<em>激光</em>联合标定

激光导航系统初步一

背景介绍： 机器人的自主定位导航 正如图中所示，机器人自主定位导航技术中包括：定位和地图创建（SLAM）与路径规划和运动控制两个部分，而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建，二者有所区别。 首先明确一下自主导航的两大解决方案： 1.传统方案（稍微成熟一点）：SLAM+路径规划+运动控制； 2.深度学习（还不完善）：  这一两年，深度学习成为人工智能的代名词。在这个行业，前几年还...

激光相机的标定方法

参考博客：http://www.cnblogs.com/zoucheng/

激光测振原理总结

<em>激光</em>多普勒测振仪原理：基于光学干涉和多普勒频移效应。 1、光学干涉 2、多普勒频移效应 假设两束光强分别I1和I2的想干光束相互重叠，干涉条件                          I=I1+I2+2√((I1*I2)cos⁡[2π(f1-f0)/) λ] 传感器通过高通滤波，即可获得<em>强度</em>变化率f1-f2即∆f，在传感器表面产生干涉

激光三角测量法

<em>激光</em><em>发射器</em>通过镜头将可见红色<em>激光</em>射向被测物体表面，经物体反射的<em>激光</em>通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的<em>激光</em>和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标...

激光测距原理与方法

<em>激光</em>测距原理与方法<em>激光</em>测距粗划分为两种，第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被<em>测量</em>物体之间的距离，以<em>激光</em>测距仪为例；第二种是以<em>激光</em>位移传感器原理为原理的方法的。　　<em>激光</em>的<em>测量</em>方法大致有三种，脉冲法（<em>激光</em>回波法），相位法，三角反射法。脉冲法<em>测量</em>距离的精度一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的<em>测量</em>盲区一般是15米左右。三角法用来<em>测量</em>2000mm以下短程距离（行业称之为位移）时，

面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究(手眼标定）

从原理上介绍六轴机器人与CCD的手眼标定，包括推导过程、标定步骤、误差分析比较。学术论文。

激光雷达定位（四）

原文出处：http://blog.csdn.NET/renshengrumenglibing/article/details/8619827 机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”，目前，机器人定位的方法可以分为非自主定位与自 主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如：全球定位 系统(GPS)、全局

三维激光扫描系统基本原理及分类

1．<em>激光</em>测距技术原理与类型  三维<em>激光</em>扫描系统主要由三维<em>激光</em>扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维<em>激光</em>扫描仪作为三维<em>激光</em>扫描系统的主要组成部分，是由<em>激光</em>射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成。 <em>激光</em>测距技术是三维<em>激光</em>扫描仪的主要技术之一。<em>激光</em>测距的原理主要有基于脉冲距法、相位测距法、<em>激光</em>三角法、脉冲一相位式四种类型

三角法激光雷达测距原理

现在对三角测距方法踩踩坑。 买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，　有些差的<em>激光</em>雷达检测不到毛玻璃上的反射）。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此，简单分享一下rplidar A2这种<em>激光</em>雷达的原理和重点技...

飞秒激光频率梳绝对测距技术

时间单位（短于秒）： 毫秒：110311031\over10^3s，单位：ms 微秒：110611061\over10^6s，单位：μμ\mus 纳秒：110911091\over10^9s,单位：ns 皮秒：1101211012\frac{1}{10^{12}},单位：ps 飞秒：11015110151\over10^{15}s,单位：fs 阿秒：11018110181\over10...

激光二维扫描传感器

国真尚有集团二维扫描传感器ZLDS200系列是一款小量程高速高精度的二维传感器，具有数字化、集成一体化结构。<em>激光</em>二维传感器ZLDS200系列具有能达到Z轴0.1%的高精度、每秒扫描1800个轮廓数据高响应、IP67高防护等级，并且可同步等高性能特征，且除标准系列产品外，也可根据用户的特殊需要定制。 为便于开发人员快速进行应用软件的开发，我们为该二维传感器提供了DLL库。该DLL库封装了底层网口通

三维激光扫描系统组成部分

光源980980nm的垂直线结构光作为扫描<em>激光</em>器。滤光片对应于所选光源，选用980980nm窄带滤光片和普通滤光片各2片，窄带滤光片中心波长为980980nm,直径为1818nm,半带宽为55nm,截止波长为400−1100400-1100nm，中心波长通透率大于%8080。普通滤光片直径为1818nm,400−760400-760nm截止，800−1100800-1100nm高透，厚度为22mm,

利用Fabry-Perot扫描干涉仪测量激光的纵模

之前使用Thorlabs的SA200扫描式Fabry-Perot干涉仪<em>测量</em>了实验室的FLS-2800可调谐<em>激光</em>器的纵模结构，总结分享一下原理和过程。

激光传感器采集数据的障碍物特征提取

<em>激光</em>传感器采集数据的障碍物特征提取，包括完整的算法流程和matlab程序实现过程以及最终结果的展示。

SLAMTEC A2低成本小型激光传感器设置经验

SLAMTEC A2是一款小型<em>激光</em>传感器，比较适合室内应用，器件连接也比较简单。升级方案里有中文支持，说明团队里有中国工程师。以其中款型M3/M4为例，测距范围0.15-6米。从官网下载SDKhttp://www.slamtec.com/en/support#rplidar-a2SDK文件夹中包括sdk和tools两个文件夹。其中tools文件夹下包括驱动（cp2102_driver）和工具（wi...

TLS 地面三维激光扫描仪

Trimble地面三维<em>激光</em>扫描系统随着数字地球和数字城市的发展，三维数据获取工具和手段的不断进步，促进三维空间数据获取朝集成化、实时化、动态化、数字化和智能化的方向发展，现实世界的立体信息快速地转换为计算机可以处理的数据将成为可能。三维<em>激光</em>扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术,又称为“实景复制技术”,它采用非接触式高速<em>激光</em><em>测量</em>方式，完整并高精度地重建扫描实物及快速获得原始测绘数据。是继GPS空间定位技术后的又一项测绘技术革新,将使测绘数据的获取方法、服务能力与水平、数据处理方法等进入新的发展阶段。地

脉冲激光测距接收电路与计时方法研究

一种脉冲<em>激光</em>测距接收电路与计时方法研究，包括硬件设计和软件设计方案

全站仪，激光跟踪仪，激光干涉仪，激光测距仪

<em>激光</em>测距仪，全站仪：利用<em>激光</em>测距原理，精度相当亚毫米级。（全站仪，如果两台一起用，在5米<em>测量</em>距离下，精度能达到0.05mm；单台精度在0.5mm） <em>激光</em>干涉仪，<em>激光</em>跟踪仪：<em>激光</em>干涉测距原理，精度最高...

低成本激光线3D扫描

在淘宝上花了100块钱买了一个红色的<em>激光</em>线，卖家介绍，主要是给木工锯木头用的。 买回来后，搭了一套立体相机，加上这个<em>激光</em>线进行扫描。 初次实验，得到的效果很不好。有的重建得到的线状点云，有明显的跳跃。 对实验的整个过程进行了一次梳理。 立体校正算法，立体匹配算法，点云生成算法都没有问题。 既然图像处理算法都没有问题，那么问题肯定就出在图像采集的过程里面。 最后定位到相机触发方式问题上。

SICK LMS200激光数据采集程序说明

转自：http://www.cnblogs.com/qq78292959/archive/2009/09/22/2077085.html SICK LMS200<em>激光</em>数据采集程序说明 1.设计功能 SICK LMS200<em>激光</em>扫描仪是将扫描得到的距离数据通过COM端口传送到接收端，再由终端设备对数据进行处理，完成对周边空间的探测。本程序分以下几部分： 一、串口通讯功能：发送、接收、显示

激光多普勒测量技术及其应用

作者:孙渝生编著 页数:216 出版社:上海市：上海科学技术文献出版社 出版日期:1995 自制电子书，完美版，带标签。

光电传感技术

自制PPT，主要内容包括： 1.弱光信号处理方式：锁相放大器、取样积分器和光子计数器 2.<em>激光</em>传感技术简介：<em>激光</em>干涉法、<em>激光</em>衍射法、<em>激光</em>莫尔法、<em>激光</em>扫描法、<em>激光</em>准直法、<em>激光</em>测距、散斑<em>测量</em>、全息干涉<em>测量</em>

Arduino Uno 激光发射与接收模块传感器 应用

<em>激光</em>管发射模块   &    <em>激光</em>接收模块 实验效果 BOM表 Arduino Uno   *1 <em>激光</em>管发射模块    *1 <em>激光</em>接收模块       *1 面包板 跳线若干 接线 Arduino Uno       <em>激光</em>管发射模块 Pin 12                       S(信号引脚) 5V

3D激光点云物体分类（Object Classification）常用特征梳理与总结

物体分类常用机器学习的方法，这里有句话说的透彻：数据与特征决定了机器学习的上限，而后面的模型/算法/参数只是来逼近这个上限。所以说特征的选择至关重要。这里对基于<em>激光</em>点云的物体分类常见特征做一下归纳整理。方便进一步学习，以及后续论文的写作。 一、对点云特征的要求 理想情况下相同或相似表面上的点的特征值将非常相似(相对特定度量准则〉,而不同表面上的点的特征描述子将有明显差异 。 下面几个条件,通过...

相位式激光测距法中相位产生原理

相位式<em>激光</em>测距原理深入解析

Unity SteamVR开发 激光指针与贝塞尔曲线激光指针

摘要：1、VRTK_SimplePointer：<em>激光</em>指针+2、BezierPointer：贝塞尔曲线<em>激光</em>指针1、简单<em>激光</em>指针（VRTK_SimplePointer）（1）继承于worldPointer继承于DestinationMarker、（2）关于<em>激光</em>指针脚本：（3）定义：从控制器尾部<em>发出</em>一个有色光束来模拟<em>激光</em>束，能判断所指向的对象以及对象距控制器<em>发出</em>光束位置的距离。默认按下控制器的抓握键（G...

无人机和地面三维激光扫描仪在1:500城市基本地形图测绘中的应用

转载自http://dy.163.com/v2/article/detail/DJ30J4U40517PFUQ.html 来源：《测绘工程》2018年5月 　　作者：傅咏冬 　　摘 要：目前，对于城市1∶500数字化地形图数据的获取与更新中，全野外数字测图仍是主要的测绘方式。如何利用新的<em>测量</em>手段提高生产效率和降低劳动<em>强度</em>，是值得关注的问题。文中阐述无人机和地面三维<em>激光</em>扫描仪新技术在城市基本地...

线结构光三维测量重建

项目背景：项目用于工业零件的公差检测，主要是针对缝隙和高低差两种公差，具体应用领域如汽车、飞机的蒙皮对接检测，当然，对于别的公差改变一些代码，也是可以做到的；技术方案：采用线结构光进行三维重建，用三维点云数据进行相应公差计算；选用硬件：basler相机一只，stackyale<em>激光</em>器一只，精密一维移动平台一台（记得好像是北京的路科锐威的），棋盘格标定版一个（好像是深圳的一家）软件：opencv1.0...

激光散斑测量

引言 散斑现象普遍存在于光学成像的过程中，很早以前牛顿就解释过恒星闪烁而行星不闪烁的现象。由于<em>激光</em>的高度相干性，<em>激光</em>散斑的现象就更加明显。最初人们主要研究如何减弱散斑的影响。在研究的过程中发现散斑携带了光束和光束所通过的物体的许多信息，于是产生了许多的应用。例如用散斑的对比度<em>测量</em>反射表面的粗糙度，利用散斑的动态情况<em>测量</em>物体运动的速度，利用散斑进行光学信息处理、甚至利用散斑验光等等。<em>激光</em>散斑可以用

激光摄像机的原理及应用

　　近年来，在安防监控领域，以目前视频监控技术的发展情况，室内监控和白天正常环境下的监控已不是难题，但社会环境的发展日新月异，城市的发展、森林资源的不断流失、大型项目的建设、边防安全的守护等，这些环境下的监控需要更先进的技术和设备，使其看得清、看得远、提高产品性能是目前安防监控领域的核心。由北京和普自主研发生产的远距离高清<em>激光</em>摄像机，专为远程昼夜监控领域设计，采用超匀化红外<em>激光</em>作照明源，使用200...

三维激光扫描技术简介

我们来了解下什么是三维<em>激光</em>扫描，感兴趣的筒子并且想做这方面的算法与软件的可以给我留言~~~     三维<em>激光</em>扫描技术是测绘界的一项技术革新，既然有三维，<em>激光</em>这些词，那么就说明了这项技术是基于三维和<em>激光</em>的概念。稍微了解<em>测量</em>的人都知道，过去早期我们是使用经纬仪，全站仪来<em>测量</em>物体之间的位置关系，经纬仪是<em>测量</em>水平和竖直角度的仪器，目前在实际工作中已经用得相对较少，已经逐渐被全站仪所替代。全站仪是集水

圆点摄像头激光测距源代码---本人亲自测试过

圆点摄像头<em>激光</em>测距源代码---本人亲自测试过：具体教程：http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70138725

灰度值和强度值概念

灰度图像每一个点表示一个灰度值， 彩色图像每一个点表示一个<em>强度</em>值

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讲<em>激光</em>的，可以看看，非常有用，下载吧，终身受益的！

点云定义及其属性值内容

点云是在和目标表面特性的海量点集合。 根据<em>激光</em><em>测量</em>原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和<em>激光</em>反射<em>强度</em>（Intensity）。 根据摄影<em>测量</em>原理得到的点云，包括三维坐标（XYZ）和颜色信息（RGB）。 结合<em>激光</em><em>测量</em>和摄影<em>测量</em>原理得到点云，包括三维坐标（XYZ）、<em>激光</em>反射<em>强度</em>（Intensity）和颜色信息（RGB）。 点云的，表面法向量等。 在获取物体表面每个采样点的

SICK激光测量系统

SICK<em>激光</em><em>测量</em>系统，LMS，CLV，SICK<em>激光</em><em>测量</em>系统，LMS，CLV

单摄像头+激光测距

如何用摄像头来测距（opencv） 作者：郭世龙        最近一直忙着找工作，blog都长草了，今天把以前作的一个东西放上来充充门面吧。记得在哪看到过老外做的这个东西，觉得很好玩，就自己也做了一个。在摄像头下面固定一个<em>激光</em>笔，就构成了这个简易的测距装置。看一下图吧。   原 理   假设<em>激光</em>束是与摄像头的光轴完全平行，<em>激光</em>束的中心落点在在摄像头的视域中

OpenCV入门——图像读写，Mat类，计算图中激光坐标

官网：https://opencv.org/ GitHub：https://github.com/opencv/opencv 目录 0 OpenCV 1 图像获取与存储 1.1 图像的表示 1.2 读图像 1.3 写图像 1.4 读写Demo 2 Mat类 2.1 创建Mat对象 2.2 像素值的读写 2.3 选取图像局部区域 2.4 Mat类Demo 0 OpenCV...

基于四象限探测器的激光窃听及定位系统

摘要：   一、 研究背景： 窃听技术经过多年的发展，衍生出多种窃听的方式，其中<em>激光</em>窃听技术由于其能够远距离非接触式窃听，不易被发现等优点，逐渐有了较为广阔的应用价值以及研究空间。近几年<em>激光</em>窃听器的方案不断的成熟，并开始走向应用。在实验中可以发现，<em>激光</em>窃听器噪声的来源主要是光源产生的噪声，由于半导体<em>激光</em>器制作工艺本身会产生不可避免的噪声，影响到窃听信号的信噪比，本文利用四象限探测器巧妙的抑制

三维重建方法--激光or视觉

导读： <em>激光</em>雷达则是无人驾驶和扫地机器人等领域的核心一环。那么为什么出现多种方案呢？它们到底有什么差异？ 看似很酷炫的技术，实际上并没有外界想得那么高大上。 　　Realsense之所以能够识别物体的深度信息，关键在于其具备三维重建功能。而能与Realsense齐名甚至是比Realsense更好的产品比比皆是，我们所知道的无人机、机器人以及无人驾驶汽车当中的壁障或路径规划等功能都基于三

发明专利：基于三维激光扫描技术的粉状堆料体积测量装置及方法

基于三维<em>激光</em>扫描技术的粉状堆料体积<em>测量</em>装置及方法，本发明的方法具体实施步骤为:制定三维<em>激光</em>扫描技术方案，采集点云数据，点云数据预处理，构建堆料的三维空间模型，利用积分思想将模型分割成若干个微小柱体并累加求和，测算堆料体积。

65.[PCL]点云及PCL基础

介绍点云及PCL的基础。

开源激光SLAM项目BLAM－－－－－１

　　最近在学习SLAM和ROS，首先接触到的是github上的开源项目BLAM，是berkely的一位小哥所写，油管上有相关的视频。这篇教程面向于SLAM和ROS的初学者，如果有问题还希望各位大神进行指正。 　　 　　先贴一张github上附带的效果图 　　 　　 系统概述 BLAM使用PointCloudXYZ类型点云数据作为输入，在视频里使用一个velodyneVLP16激...

【ROS总结】点激光扫描仪数据发布（驱动编写）

前言   在使用ROS的过程中，不可避免的会遇到要自己手动编写驱动、节点、行为库、服务、消息等内容，尤其是需要一些传感器，而所需传感器没有相关ROS驱动时，下面将讲述的是在使用的传感器中，没有ROS驱动时，我们将如何使用该传感器。     在接下来的博客中将根据本身经验来编写一些ROS相关内容，权当是作为记忆来分享。 ROS驱动——点<em>激光</em>扫描仪   下面将讲述使用R

Halcon三维测量以及demo

1  Halcon三维<em>测量</em>思路  (1)   Halcon三维<em>测量</em>是通过将世界坐标的深度信息转化为二维图像上对应的深度信息，进而通过灰度图像的相应的分割，提取算法进行处理。该算法在大量的点云融合后，空间信息比较复杂的情况无法处理。 (2) 将三维坐标的X,Y，z三个点分别生成三幅图像，通过    xyz_to_object_model_3d 生成3D模型，通过visualize_object_

Unity-SteamVR中激光效果的制作

<em>激光</em>效果使用Line Renderer 场景中拖入一个GameObject，添加一个Line Renderer的component，选择一下Material为GUI/TextShader，此材质必须为TextShader，SetColors才会生效，也可以用材质的颜色。 编写脚本Laser.csnamespace Valve.VR.InteractionSystem{ public cl

光学三角法知识点总结

光学三角<em>测量</em>法是一种最常用的一种光学三维<em>测量</em>技术，以传统的三角<em>测量</em>为基础，通过待测点相对于光学光学基准线偏移产生的角度变化计算该点的深度信息。根据具体的照明方式的不同，三角法可以分为被动三角法和主动三角法。   1）双目立体视觉           双目立体视觉属于被动三维<em>测量</em>技术，优点在于其适应性强，可以在多种条件下灵活<em>测量</em>物体三维信息。但是被动三维<em>测量</em>技术需要大量相关匹配运算和较复杂的空间

激光的安全等级简介

1、简介          <em>激光</em>是电磁辐射的一种，它主要是通过某些物质受控受激发射过程而产生或放大的波长从红外到紫外(180 nm一1 mm)范围的电磁辐射。电磁辐射是电磁场能量以电磁波的形式向外发射 的过程，它能影响和破坏人体原有的电流和磁场，使人体内原有的电磁场发生变异。          事实上，所有的<em>激光</em>安全标准都是根据<em>激光</em>的潜在危害性来划分的。 2、安全等级划分

优劣几何？三角法和TOF激光雷达大解析！

<em>激光</em>雷达作为众多智能设备的核心传感器，其应用已经非常广泛。如今我们能够在无人驾驶小车、服务机器人、AGV叉车、智能路政交通以及自动化生产线上频频看到<em>激光</em>雷达的身影，也足以说明它在人工智能产业链上不可或缺的地位。 就目前市面上的主流<em>激光</em>雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是TOF（Time of Flight，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达...

三维空间的电子沙盘

随着<em>激光</em>技术的运用和信息时代的到来，科学家目前已经研究出一种新型系统——<em>激光</em>沙盘。电脑把转换成数据的信息传输给<em>激光</em><em>发射器</em>，<em>激光</em><em>发射器</em>便向沙盘发射出一定频率的<em>激光</em>。而沙盘是一个空体玻璃箱，其中密封着各种惰性气体，箱内的气压传感器、温度传感器、湿度传感器及空气悬浮颗粒传感器等与电脑连接，以便制造幻景

激光位移传感器

传感器发射<em>激光</em>,通过三角<em>测量</em>法则.能够<em>测量</em>出<em>激光</em>照射在物体表面的点到<em>激光</em>传感器的距离,精度高,<em>测量</em>准

Stm32下的激光传输数据

原理 将数据使用Biphase mark coding(BMC)家

LMS100-1000激光雷达学习（一）

小鹬宝宝的努力记毕业课题需要<em>激光</em>雷达的数据，然后进行算法分析，对于我这个连菜鸟都不是的来说，每一步都走的十分艰辛。本人课题是新开辟的田地，上面没有师兄师姐研究，也不知道用什么平台，用什么语言。个人基础比较差，所以只能各种学习各种查资料。本定的是360度的<em>激光</em>雷达，可惜由于原因，只能用实验室资源SICK-LMS100<em>激光</em>雷达获取数据，资料是自己找的。1.官网资料 这是所使用的<em>激光</em>雷达的样子，需要的资

雷达测速仪的原理及激光测速枪的应用

要理解雷达测速预警仪(电子狗)如何工作,先要了解他们侦测的对象是什么。英文中雷达测速 预警仪(电子狗)radar detector 直译的意思是雷达探测器。雷达测速的意思很简单,一套基本的测试 枪包括一个无线信号发射装置和一套无线信号接收装置。无线信号发射装置将电流转换成一个固 定频率的震动电磁波,以一定功率放大,借助天线,在空中发射电磁波。接收装置的工作原理正相反, 它通过天线接收到电磁波,再将...

双目线激光三维扫描技术原理剖析

背景 <em>激光</em>扫描三维<em>测量</em>技术凭借其非接触、精度高、适用范围广等优点，目前已经成为工业领域中不可或缺的技术，具有很高的研究价值。该项技术被广泛用于产品缺陷检查、自动化装配、尺寸<em>测量</em>、文物重建和视觉导航等领域，具有非常高的实用价值。 原理 本文介绍的是一种基于线<em>激光</em>扫描和双目立体视觉相结合的三维<em>测量</em>系统，该种线<em>激光</em>扫描系统可以避免传统单相机扫描技术中标定<em>激光</em>平面的过程，提高三维<em>测量</em>精度。该<em>测量</em>系统由两个...

激光散斑原理总结

<em>激光</em>散斑：<em>激光</em>在散射体表面的漫反射或通过一个透明散射体（如毛玻璃）时，在散射表面或附近的光场中可以观察到一种无规分布的亮暗斑点，这种斑点称为<em>激光</em>散斑（Laser Speckles）。 <em>激光</em>散斑是由无规散射体被相干光照射产生的，因此是一种随机过程。要研究它必须使用概率统计的方法。通过统计方法的研究，可以认识到散斑的<em>强度</em>分布、对比度和散斑运动规律等特点。最重要的特点就是，这种散斑具有高度的随机性，而

线结构光视觉传感器/线激光深度传感器标定工具

续集：线结构光视觉传感器/线<em>激光</em>深度传感器标定工具（续） https://jah10527.github.io/articles/lineLaser.html 线结构光视觉系统有着结构简单、使用灵活、受周围光照环境影响小等一系列特点，在实际中得到广泛的应用。在该技术的使用中，标定是避免不了的一个环节。线结构光的标定过程大概可以分为两个部分：相机标定和线结构光标定。目前相机标定技术比较成熟...

2d Laser 和 camera 标定工具原理及使用方法

2d <em>激光</em>和相机之间之间的标定早在 04 年就出了成熟的论文和方法，去年 17 年 ICCV， IROS，今年 IROS 等依然还有论文产出。具体的论文列表可以参考我的《论文阅读整理》博客，这篇博客主要讲述 04 年方法的原理以及代码的实现, 代码将开放，在自己机器人上采集了多次数据进行标定，标定结果在 1cm 内浮动，均值附近正负几毫米。 标定原理 准备材料：标定板一个（平板上贴有棋盘格或者二维...

通过采集的激光数据构建地图

1.首先安装hector_slam ，在linux下终端输入指令如下： sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam 2.准备数据包（Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag）放在文件夹下如下图： 3.在一个终端下运行指令如下： roslaunch hector_s

秋野激光打标机操作说明

秋野<em>激光</em>打标说明书，介绍打标机参数调整，用户说明。

工件特征点三维坐标视觉测量方法综述

针对工件上特征点的三维坐标视觉<em>测量</em>方法进行了综述,其中包括结构光方法、<em>激光</em>自动聚焦法、 双目视觉方法、三目视觉方法、单目视觉方法等

rplidar 三角测距激光雷达原理

买了一个rplidar A2, 做工不错，挺漂亮的，更重要的是可以软件启动停止，噪声很小，而且反射检测灵敏度比较高（可以扫描到毛玻璃，　有些差的<em>激光</em>雷达检测不到毛玻璃上的反射）。 使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹，问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。 在此，简单分享一下rplidar A2这种<em>激光</em>雷达的原理和重点技术。 rplidar A2

【Bzoj1121】[POI2008]激光发射器SZK

#include int n; int main(){ scanf("%d",&n); printf("%d",n>>1); return 0; }

柯尼卡相机操作手册.干式激光成像仪 操作手册

干式<em>激光</em>成像仪锐珂 （上海）医疗器材有限公司 上海市浦东新区金桥出口加工区川桥路 1510 号第四、七幢通用厂房 邮编 201206 销售企业：柯尼卡美能达医疗印刷器材株式会社 日本国东京都日野市樱町 1 邮编 1918511 联系方：柯尼卡美能达医疗印刷器材 （上海）有限公司 上海市肇嘉浜路 789 号均瑶国际广场 11 层 C1 邮编：200032 KONICA MINOLTA MEDICAL & GRAPHIC, INC. 1 Sakura-machi, Hino-shi Tokyo 191-8511, Japan 注册证号：沪食药监械 （准）字 xxxx 第 xxxxxxx 号 产品标准号：YZB/ 沪 xxxx-xxx-xxxx KONICA MINOLTA 和 DRYPRO 是 KONICA MINOLTA MEDICAL & GRAPHIC, INC. 的商标。 版权所有 © KONICA MINOLTA MEDICAL & GRAPHIC, INC. 2011 出版编号 9G7564_zh-cn 修订版 A 操作手册 目录 1 概述 主要的内部组件......................................................................................................................................... 1-2 目标用途...................................................................................................................................................... 1-3 <em>激光</em>成像仪的工作原理........................................................................................................................... 1-3 胶片尺寸...................................................................................................................................................... 1-4 自动影像质量和处理................................................................................................................................ 1-4 配置和监视系统 （使用 Web 入口）..................................................................................................... 1-4 机构合规性.................................................................................................................................................. 1-5 操作手册约定............................................................................................................................................. 1-5 2 基本操作任务 了解显示屏.................................................................................................................................................. 2-2 打开和关闭电源......................................................................................................................................... 2-3 处理胶片暗盒............................................................................................................................................. 2-4 删除挂起的作业......................................................................................................................................... 2-7 进行测试打印............................................................................................................................................. 2-7 为已安装的胶片校准<em>激光</em>成像仪......................................................................................................... 2-8 打开或卸下护盖......................................................................................................................................... 2-8 使用 Web 入口访问其他功能.................................................................................................................. 2-9 3 维护和故障排除 概述：状态和错误消息及代码.............................................................................................................. 3-1 预防性维护.................................................................................................................................................. 3-2 显示屏上的错误指示符........................................................................................................................... 3-3 使用 Web 入口获得有关错误的更多信息 ........................................................................................... 3-5 子系统错误代码及消息........................................................................................................................... 3-5 状况代码...................................................................................................................................................... 3-9 纠正胶片卡塞问题.................................................................................................................................. 3-14 显示屏失效................................................................................................................................................ 3-18 寻求支持.................................................................................................................................................... 3-18 4 胶片技术信息 常规说明...................................................................................................................................................... 4-1

【bzoj 1121】激光发射器SZK

传送门~解题思路伟大的物理学。。。 代码：#include #include #include #include #include #include #include using namespace std; int n; int main(){ scanf("%d"

激光位移传感器测量原理及应用研究展望

<em>激光</em>位移传感器<em>测量</em>原理及应用研究展望,详细介绍了<em>激光</em>位移传感器的应用与今后的发展

LK-Navigator

<em>激光</em>测位计的电脑端安装软件，用于<em>激光</em>测位计的连接与<em>测量</em>

激光发射代码

<em>激光</em>发射接收，代码。用于单片机<em>激光</em><em>测量</em>位移，实现单端测距。

三维激光扫描仪VZ6000软件简易操作流程

1.新建工程 新建工程 —&amp;gt; 更改MTA —&amp;gt; 导入数据 —&amp;gt; 更改MTA —&amp;gt; convert all scans 2.去噪 3.拼接 4.去植被 5.生成模型（用polydata建模型） 6.生成等高线(三维等高线，导出的话，用13级以上版本的CAD)...

【bzoj1121】 [POI2008]激光发射器SZK

Description 多边形相邻边垂直，边长为整数，边平行坐标轴。要在多边形的点上放一些<em>激光</em><em>发射器</em>和接收器。满足下列要求： 1<em>发射器</em>和接收器不能放置在同一点； 2<em>发射器</em><em>发出</em><em>激光</em>可以沿壁反射，最终到达一个接收器； 3<em>发射器</em>只能沿角平分线发射<em>激光</em>。求：最多可放置多少对<em>发射器</em>和接收器？点数4 Input 第一行给出一个数字N,代表有多少个点. 下面N行,用来描述点的坐标.其值在[-1

Gocator激光扫描仪用户手册

Gocator<em>激光</em>扫描仪用户手册，Gocator<em>激光</em>扫描仪可以用于近距离高精度<em>测量</em>

激光 pm2.5传感器 攀藤科技 stm32 调试通过

/////////////////////////////////////////////////////// //作者：zhl //时间：2015,4,2 //程序：夏普二代PM传感器串口读取 //声明：未经应许，不得他用 /////////////////////////////////////////////////////// #include "stm32f10

[资源分享]unity激光效果分享

<em>激光</em>效果 http://tieba.baidu.com/p/3372825595?share=9105&fr=share

关于SpringBoot bean无法注入的问题（与文件包位置有关）

问题场景描述整个项目通过Maven构建，大致结构如下： 核心Spring框架一个module spring-boot-base service和dao一个module server-core 提供系统后台数据管理一个module server-platform-app 给移动端提供rest数据接口一个module server-mobile-api 其中server-platform-app 与

Google地图之DELPHI实现－更新下载

DELPHI模拟的GOOGLE网页地图，效果非常酷 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/Bear_hx/1945257?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/Bear_hx/1945257?utm_source=bbsseo[/url]

在redhat下安装oracle10.0.2.pdf下载

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