如何应用张正友的平面标定法进行单目标定并得到摄像机外参数？

[dai316392652]

现在流行的matlab标定工具箱貌似是用于双目标定的，这段时间因为实验需要进行单目的标定（想得到摄像机外参数），在看完张正友那篇文章后发现他的实验也是做的单目标定，并且得到了旋转矩阵和平移量（以棋盘格作为世界坐标系），他用的是自己开发的标定工具箱，下载地址：http://research.microsoft.com/en-us/downloads/7e9de40f-06db-452c-a0f2-4fabb4f20f52/ ，但是我安装后点击.exe的文件只是闪了一下就自动关闭了，求大神指教!
如果有其他一些可以用于单目的标定方法（以张正友的原理来做的，能得到外参数），也请说一下

[zhanglele7921]

请问一下，你做的单目标定，摄像机的位置是固定的吗？ 如果是运动的，标定的旋转矩阵、旋转矩阵下一次用是不对的吧！ 我也在找相关的！