opencv的三维重建是将图片的纹理贴到三维模型上? [问题点数:20分,结帖人mirroatl187]

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基于图片三维重建深度图与原图
基于<em>图片</em>的<em><em>三维</em>重建</em>深度图与原图 点云重建基本流程 代码 #include &amp;amp;lt;pcl/visualization/cloud_viewer.h&amp;amp;gt; #include #include &amp;amp;lt;pcl/io/io.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;pcl/io/pcd_io.h&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;<em>opencv</em>2/openc
使用TextureMesh完成三维贴图(超全)
此博客建立在之前完成的项目上,之前的项目生成了TextureMesh所需要的输入option-0000.ply,mesh.ply。如果之前的项目没有做,参考链接:      https://blog.csdn.net/qq_42666483/article/details/80997718     (Bundler)     https://blog.csdn.net/qq_42666483/ar...
打造离线版 123D Catch
【原文:http://www.didayin.com/archives/632】 (如果您在使用 123D Catch 的过程中遇到任何问题,欢迎加入 Autodesk 的官方 QQ 群:232449110,有专人为您解答问题哦) Autodesk 的 123D Catch 让我们能够很简单的根据一组照片构建3D物体,你只需要从各个角度拍摄希望建模的物体,然后通过 123D Cat
OpenCV 3d结构光扫描下载
相机加投影仪<em>三维</em>扫描源代码基于<em>opencv</em>,相机标定,投影仪标定,输出<em>三维</em>数据等 相关下载链接://download.csdn.net/download/qq_43648927/10909685?ut
图像特征提取(颜色,纹理,形状)
本文主要内容转载自博客:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7424971                                        http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7425483
Opencv定义和输出三维
#include #include using namespace std; using namespace cv; int main() { Point3f p3f(3, 4, 5); cout << "【<em>三维</em>点】" << endl << p3f << endl; return 0; }
opencv的特征提取代码, 纹理 形状 颜色
<em>opencv</em>的特征提取代码, <em>纹理</em> 形状 颜色
openCV纹理图像特征提取,比较两幅图像的相似度
利用opencV和C语言编写,利用<em>纹理</em>特征比较两幅图像的相似度
OpenCV实现SfM(二):双目三维重建
使用OpenCV3.0实现双目<em><em>三维</em>重建</em>,原理清晰,实践有效。
现代opengl 设计入门,opencv 纹理贴图
在 现代opengl 设计入门,<em>纹理</em>贴图 一文中介绍了用 stb_image.h 导入<em>图片</em>来实现openGL 的<em>纹理</em>贴图,而本文介绍另外一种方式<em>opencv</em>。 OpenCV是Intel®开源计算机视觉库,图像处理功能很强大。如果你熟悉<em>opencv</em>,或者正在使用,在做openGL 贴图的时候,肯定想如何组合。 如果你对<em>opencv</em> 不熟悉,那你还是用stb_image.h 导入<em>图片</em>比较简单。ope...
opencv实现三维点云重建
最近几天真的好气,搞了半天结果却是毛线。<em>opencv</em>版本为3.4.1,pcl版本为1.8,开发环境为vs2013,不多说,贴代码(能跑通,但是结果只有一条极线,好气!!)先打个草稿,只是为了安慰自己,这几天还是干了点东西的,好一点的结果出来后,还会来完善这篇博客,等我好消息。#include &quot;<em>opencv</em>2/core/core.hpp&quot;  #include &quot;<em>opencv</em>2/imgproc/im...
使用OpenCV进行摄像机标定
Cv照相机定标和<em><em>三维</em>重建</em> 目录  [隐藏] 1 针孔相机<em>模型</em>和变形2 照相机定标 2.1 ProjectPoints22.2 FindHomography2.3 CalibrateCamera22.4 FindExtrinsicCameraParams22.5 Rodrigues22.6 Undistort22.7 InitUndistortMa
opencv单目相机三维点云重建(附代码)
首先,本篇博客编程平台为:vs2013软件库为:<em>opencv</em>3.4.1   pcl1.8.0需要配置环境相同才能实现结果此外,本篇文章参考了以下两位大佬的内容:https://blog.csdn.net/zhazhiqiang/article/details/42740429https://blog.csdn.net/shadow_guo/article/details/44193993###上一...
OpenMVG、OpenMVS配置及学习记录(Win10+VS2015)
更新于2017年5月10日。最近开始在做基于二维图像的<em><em>三维</em>重建</em>项目,OpenMVG和OpenMVS可谓是必不可少的两个库,但网上配置及学习资料太少,花了整整一个月的时间才将库配置好,过程可谓艰难。本人也是入门级,此贴的目的在于将自己的经验分享给大家,给后来者提供一些方向和提示,望多交流,批评指正,可以加我微信(cppsujianpeng,注明“<em><em>三维</em>重建</em>”),建群一起学习。 OpenMVS是在Open
【OpenCV】纹理提取
求一幅图的<em>纹理</em>特征图 原图 (1)转为灰度图 cvtColor(src_img, gray_img, CV_BGR2GRAY); (2)获得LBP模板并赋值 LBP<em>纹理</em>提取代码 /* CV:LBP Author:1210 Date:2019/03/17 */ #include &lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&gt; #include &lt;highgui.h&gt; us...
快速看懂ply格式
对照着例子来快速的认识一下ply格式
opencv 三维建模点云详细
根据两张<em>图片</em>计算出的点云详情,特征点的坐标、颜色,旋转坐标、平移坐标。格式为yaml
三维重建 - 摄像机标定和立体匹配中极线约束方法
摘自http://www.ahcit.com/lanmuyd.asp?id=2677,以作备录,若有版本问题,请告知。 关于摄像机标定和立体匹配中极线约束方法方面,描述的比较清楚。 一种基于OpenCV的<em><em>三维</em>重建</em>实现方案 李健  史进 (陕西科技大学 电气与信息工程学院,
OpenCV 3.2 Viz 3D可视化
该可视化模块提供了坐标系变化,3D动画等功能 最简单的显示坐标系 viz::Viz3d window("window"); window.showWidget("Coordinate", viz::WCoordinateSystem()); window.spin(); 其中spin()函数开启一个event loop永远循环,spinOnce(int time = ...
利用OpenCV处理三维模型纹理需要注意的
OpenCV<em>图片</em>的默认坐标原点是左上角,且坐标顺序为(y,x),而<em>纹理</em><em>图片</em>的坐标系原点默认为左下角且坐标顺序为(x,y)。
OpenCV 3D显示Viz模块
目录1. OpenCV Viz 模块是什么2. 如何编译3. 如何使用4. Result5. 参考 1. OpenCV Viz 模块是什么 OpenCV_Viz 模块是OpenCV的3D 可视化模块,存在于OpenCV 2.4.9 or later 版本中; 它是依赖于VTK(Visualization Toolkit) 进行显示的。 2. 如何编译 官方发布的Opencv 安装包中并没有编译...
【计算机视觉】 opencv双目视觉 立体视觉 三维重建
双目 MATLAB标定 ,查阅博主的【计算机视觉】摄像机标定 matlab toolbox_calib工具箱(单目标定和双目标定) 1  基本原理   得到了立体标定参数之后,就可以把参数放入xml文件,然后用cvLoad读入OpenCV了。具体的方法可以参照Learning OpenCV第11章的例子,上面就是用cvSave保存标定结果,然后再用cvLoad把之前的标定结果读入矩阵的 ...
使用opencv以及pcl将2D图像转换为3D点云
如果你要问怎么得到2D<em>图片</em>,可以看我另文博客:深度相机的图像深度实时显示 本文其实是转载自 http://blog.csdn.net/zhuquan945/article/details/52808785?locationNum=6&amp;fps=1 但我做了一点小的修改。程序注释足够清楚,但你也可以参考一下原文,那有更多解说。 网上有人总发问,后来我要了他程序,我给他调试成功...
OpenCV--Python 图像增强
图像增强主要解决由于图像的灰度级范围较小造成的对比度较低的问题,目的就是将输出图像的灰度级放大到指定的程度,使得图像中的细节看起来增加清晰。对比度增强有几种常用的方法,如线性变换、分段线性变换、伽马变换、直方图正规化、直方图均衡化、局部自适应直方图均衡化等。 1.灰度直方图 在讲解图像增强的方法之前先来认识一下灰度直方图,灰度直方图是图像灰度级的函数,用来描述每个灰度级在图像矩阵中的像素个数或...
opencv Mat创建高维数组(三维及以上)
想要创建高维数组,主要利用Mat的Mat(int ndims, const int* sizes, int type, void* data, const size_t* steps=0);这一成员函数。 假设要创建四维数组,具体事例如下: int p = 1; int q = 2; int t = 3; int u = 4; int sizes[] = {p...
常见三维重建算法及其实现(含源码下载链接)
这里<em><em>三维</em>重建</em>,输入的是断层图像切片,节选于自己毕业设计,文末贴出一些关键代码。 <em><em>三维</em>重建</em>的方法大概有两种:直接将体素投影到计算机显示平面的方法被称为体绘制(Volume Rendering),也可以被称为直接绘制;而通过几何单元(一般近似选取三角面片)来拟合物体的表面,这种方法被称为面绘制(Surface Fiting),也可以称为间接绘制。其中,体绘制是直接分析光线穿过<em>三维</em>体数据场时的
Opencv3.4 单目视觉 三维重建
利用Opencv3.4实现单目视觉的<em><em>三维</em>重建</em>,项目需要搭建相关环境并附有测试图例
OpenCV学习心得三:图像建模,卷积convolution和相关correlation
明天再写,都尼玛两点了,睡觉保头发。 嘤嘤嘤。 ----------------------------------------------------- 待续。 ----------------- 嘻嘻,终于想起来写了。 一、图像获取与表示   对图像建模,Fi(Xi,Yi)表示坐标→Ci(Ri,Gi,Bi)表示对应坐标的颜色,这样一张m个像素点的图像通过这样的映射到一个n维的表...
基于图像的三维建模
基于图像的<em>三维</em>建模
OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建
0.绪论 这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——<em><em>三维</em>重建</em>,系统的介绍了<em><em>三维</em>重建</em>的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括:图像获取,摄像机标定,特征提取(稠密匹配中这一步可以省略),立体匹配,<em><em>三维</em>重建</em>。我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤<em><em>三维</em>重建</em>中的:三角剖分和<em>纹理</em>贴图以及对应的OpenCV+...
opencv与opengl混用实现三维点云图像
/* 灰度图转换为高度图,为双目视觉<em><em>三维</em>重建</em>做准备。 */ #include   #include   //#include   //#include   //#include   #include "<em>opencv</em>2/calib3d/calib3d.hpp"     #include "<em>opencv</em>2/imgproc/imgproc.hpp"     #include
OpenCV-带有深度信息图的贴图(增强现实)
OpenCV带有深度信息图的贴图(增强现实) 贴图是一件很简单得事情,我利用单目深度图像的算法进行得到的深度图信息进行贴图,也就是<em>图片</em>会根据深度信息进行该显示的地方显示,不该显示的地方遮挡,听起来是不是很有趣。
三维重建系统
转载地址:http://leohope.com/%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98/2018/03/06/compare-re3d-system/对比几个<em><em>三维</em>重建</em>系统 Posted on 2018-03-06 |  In 解问题本文简要介绍<em><em>三维</em>重建</em>的基本流程,列举若干常见系统,给出项目和文档地址,比较它们的工作管线,为深入钻研系统结构作为铺垫。<em><em>三维</em>重建</em>概述我们知道,照相机/摄像...
OpenCV实现SfM(三):多目三维重建
在前两篇文章的基础上,将双目<em><em>三维</em>重建</em>程序扩展为多目,实现任意图像数量的<em><em>三维</em>重建</em>。
opengl纹理贴图(续)
1.<em>纹理</em>贴图就是将任意格式的<em>图片</em>应用到<em>三维</em><em>模型</em>的一个或多个表面上。这样的<em>图片</em>通常是砖块、围栏、地板等等,可以极大增强<em>三维</em>场景的真实感。 2.要实现<em>纹理</em>贴图需要做以下三件事: (1)加载<em>纹理</em>:将图像从硬盘加载至内存,传送到缓存。 (2)提供伴随着每一个顶点的<em>纹理</em>坐标 (3)<em>纹理</em>采样,得到每一个像素的颜色 3.<em>纹理</em>坐标: <em>纹理</em>坐标存在的意义,贴图附着在三角形上,三角形可能被平移、旋转、缩放
三维重建开源软件介绍
目录 一、针对初学者 二、针对具备一定基础的同学 三、相关网站 四、相关的开源代码 五、一些补充 六、一些额外补充 先上一个招聘<em><em>三维</em>重建</em>岗位的图,这个图上信息是我之前在招聘网上看到的,写的很详细,虽然我暂时做不到这些,但是可以描述一个方向,如果你想去<em><em>三维</em>重建</em>公司工作,那么你应该具备一些什么技能 一、针对初学者 书籍I Computer Vision for Visual Ef...
OpenCV+OpenGL利用视差图进行三维重建
OpenCV+OpenGL利用视差图进行<em><em>三维</em>重建</em>,对于双目摄像机拍摄的经过外极线矫正的图像,进行立体匹配,根据特征点进行三角剖分,<em>纹理</em>贴图,最后进行<em><em>三维</em>重建</em>。
读取和显示PLY文件
不知道怎么读取显示ply文件,以前没碰到过,希望哪位高手能够指点一下。如果能过提供代码更好,不甚感激。
Sfm 三维重建 二维图片
拍摄多张不同角度距离的图像恢复出了场景<em>三维</em><em>模型</em>,然后我怎么可以知道每一张二维图像的像素点对应的<em>三维</em><em>模型</em>的位置?
OPENCV 第一课 纹理合成
文理合成像素算法可以说是非常古老而经典的算法,对于刚学习<em>opencv</em>的萌新再适合不过来。 原始资料相信大家都知道,不知道看下面链接:http://graphics.cs.cmu.edu/people/efros/research/EfrosLeung.html 伪代码在下: Let SampleImage contain the image we aresampling from and l
【OpenCV】纹理迁移
+ || 程序: pch.h #include "<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp" #include &lt;iostream&gt; using namespace cv; using namespace std; Mat SearchForSimilarAreas(Mat currentPatch, Mat texturePic); Mat Horizontal(Mat roc...
使用glGetTexImage()保存纹理到OpenCV的Mat
我用glTexImage2D贴了一个与我的视口等大的背景<em>纹理</em>,大小为(1024*16)*(1024*16),再用glTexSubImage2D贴一些图,替代背景<em>纹理</em>的某些部分。我想把这张更新过的<em>纹理</em>贴
opencv:求一幅图片的LBP纹理图(c++版本)
感觉还是使用c++版本<em>opencv</em>更加方便,LBP是描述的<em>图片</em>的局部特征,即<em>纹理</em>特征,有关公式和理论网上有很多我就不再重复,直接上代码。 /* * */ #include "<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp" using namespace cv ; using namespace std ; Mat LBP(Mat src_image) { bool affiche=t
OpenCV—python Gabor滤波(提取图像纹理
文章目录一、Gabor滤波简介二、代码演示 Gabor是一个用于边缘提取的线性滤波器,其频率和方向表达与人类视觉系统类似,能够提供良好的方向选择和尺度选择特性,而且对于光照变化不敏感,因此十分适合<em>纹理</em>分析。在人脸识别等领域有着很广泛的应用 一、Gabor滤波简介 Gabor是一个用于边缘提取的线性滤波器,其频率和方向表达与人类视觉系统类似,能够提供良好的方向选择和尺度选择特性,而且对于光照变化不敏...
纹理特征提取opencv
基于<em>opencv</em>的<em>纹理</em>特征 提取,特征 值
OpenCV特征提取,包括边缘、颜色直方图,纹理【源码
OpenCV特征提取,包括边缘、颜色直方图,<em>纹理</em>【源码
OpenGL+openCV 纹理渲染
实现目标:通过<em>opencv</em>读取视频文件,并通过OpenGL渲染播放视频 OpenGL版本:3.3(貌似3.3以上的版本都可以,没测) OpenGL库:glfw,glad,glm 说明:glfw库是glut的升级版本,依赖于OpenGL,用于显示窗口,捕捉窗口事件的API,下载地址:           https://www.glfw.org/download.html        ...
一张照片快速转为3d模型软件开发成功
本人用unity开发了照片转3d面部<em>模型</em>软件,运行时导入任意一张人脸正面照片,运行10秒钟左右,即可建立逼真的面部<em>模型</em>。 软件特点,不用运行其他工具软件,即时生成<em>模型</em>。适用于开发各类真人游戏及换装试衣
opencv里有PMVS算法相关的函数吗?
我用C++基于<em>opencv</em>3.1.根据两幅图,求出了物体的稀疏点云一共1000多个。现在想进一步得到稠密点云,听说PMVS算法最好,但是不知道<em>opencv</em>是否有这个函数呢??请有经验的小伙伴告诉我。
三维人脸重建和表情仿真
最近开始研究<em>三维</em>人脸合成和表情变化,文章列表如下 1. Synthesizing realistic facial expressions from photographs:      98年的文章,较为简单,第一步是2d<em>图片</em>映射到3d<em>模型</em>,首先从5个角度拍摄头像,手工标注人脸轮廓的13个特征点的位置,主要是眼角,耳朵,嘴型,鼻子。 然后通过3d摄像机投影得到一些等式,通过13个点来求解等式的
unity里如何实现3d物体体素化并且实现编辑摧毁功能
如图所示,我想实现此类功能,将该区域体素化并且用鼠标或者触觉设备实现编辑功能,将该区域慢慢凿除一个洞出来。请各位大佬指点迷津!
3维人脸重建
3DMM 介绍 https://blog.csdn.net/likewind1993/article/details/81455882 https://blog.csdn.net/jcjx0315/article/details/78671670 代码: https://github.com/YadiraF/face3d CNN相关方法介绍 VRN(基于<em>三维</em>登高平面回归的网络) ...
CMake+vs2010实现对CMVS-PMVS源代码的编译运行,以及实现与bundler之间的相互调用
(1) 下载CMVS-PMVS2的Windows版本(下载地址: https://github.com/TheFrenchLeaf/CMVS-PMVS/downloads), 此版本并不包含VC常用的.sln/.vcproj组织体系或者NMake所用的Makefile, 但是可以用CMake进行转换获得:软件cmake-2.8.6-win32-x86  稠密重建CMVS-PMVS时想用VS2
PLY文件
一、PLY简介         PLY文件格式是Stanford大学开发的一套<em>三维</em>mesh<em>模型</em>数据格式,图形学领域内很多著名的<em>模型</em>数据,比如Stanford的<em>三维</em>扫描数据库(其中包括很多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子),Geogia Tech的大型几何<em>模型</em>库,北卡(UNC)的电厂<em>模型</em>等,最初的<em>模型</em>都是基于这个格式的。         PLY多边形文件格
OpenCV三维图像的创建和数据遍历
创建一个如图所示的3 X 4 X 6 <em>三维</em>矩阵 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, const char * argv[]) { // insert code here... int sz[] = { 3, 4,
灰度共生矩阵求得的熵、能量的值很奇怪
熵:-5.72232e+006,能量:2.73135e+009 怎么感觉数据值很大,新手也不知哪里有问题,求问,十分感谢 #define GLCM_DIS 3 //灰度共生矩阵的统计距离 #define GLCM_CLASS 16 //计算灰度共生矩阵的图像灰度值等级化 #define GLCM_ANGLE_HORIZATION 0 //水平 #define GLCM_ANGLE_VERTICAL 1 //垂直 #define GLCM_ANGLE_DIGONAL 2 //对角 //int calGLCM(IplImage* bWavelet,int angleDirection,double* featureVector) int calGLCM(Mat& bWavelet,int angleDirection,double* featureVector) { int i,j; int width,height; if(bWavelet.empty() ) return 1; width = bWavelet.cols; height = bWavelet.rows; int * glcm = new int[GLCM_CLASS * GLCM_CLASS]; int * histImage = new int[width * height]; if(NULL == glcm || NULL == histImage) return 2; //灰度等级化---分GLCM_CLASS个等级 for(i = 0;i < height;i++){ uchar *data =bWavelet.ptr(i); for(j = 0;j < width;j++){ histImage[i * width + j] = (int)(data[j] * GLCM_CLASS /256); } } //初始化共生矩阵 for (i = 0;i < GLCM_CLASS;i++) for (j = 0;j < GLCM_CLASS;j++) glcm[i * GLCM_CLASS + j] = 0; //计算灰度共生矩阵 int w,k,l; //水平方向 if(angleDirection == GLCM_ANGLE_HORIZATION) { for (i = 0;i < height;i++) { for (j = 0;j < width;j++) { l = histImage[i * width + j]; if(j + GLCM_DIS >= 0 && j + GLCM_DIS < width) { k = histImage[i * width + j + GLCM_DIS]; glcm[l * GLCM_CLASS + k]++; } if(j - GLCM_DIS >= 0 && j - GLCM_DIS < width) { k = histImage[i * width + j - GLCM_DIS]; glcm[l * GLCM_CLASS + k]++; } } } } //垂直方向 else if(angleDirection == GLCM_ANGLE_VERTICAL) { for (i = 0;i < height;i++) { for (j = 0;j < width;j++) { l = histImage[i * width + j]; if(i + GLCM_DIS >= 0 && i + GLCM_DIS < height) { k = histImage[(i + GLCM_DIS) * width + j]; glcm[l * GLCM_CLASS + k]++; } if(i - GLCM_DIS >= 0 && i - GLCM_DIS < height) { k = histImage[(i - GLCM_DIS) * width + j]; glcm[l * GLCM_CLASS + k]++; } } } } //对角方向 else if(angleDirection == GLCM_ANGLE_DIGONAL) { for (i = 0;i < height;i++) { for (j = 0;j < width;j++) { l = histImage[i * width + j]; if(j + GLCM_DIS >= 0 && j + GLCM_DIS < width && i + GLCM_DIS >= 0 && i + GLCM_DIS < height) { k = histImage[(i + GLCM_DIS) * width + j + GLCM_DIS]; glcm[l * GLCM_CLASS + k]++; } if(j - GLCM_DIS >= 0 && j - GLCM_DIS < width && i - GLCM_DIS >= 0 && i - GLCM_DIS < height) { k = histImage[(i - GLCM_DIS) * width + j - GLCM_DIS]; glcm[l * GLCM_CLASS + k]++; } } } } //计算特征值 double entropy = 0,energy = 0,contrast = 0,homogenity = 0; for (i = 0;i < GLCM_CLASS;i++) { for (j = 0;j < GLCM_CLASS;j++) { //if(i==j&&i==10)cout<< 0) entropy -= glcm[i * GLCM_CLASS + j] * log10(double(glcm[i * GLCM_CLASS + j])); //能量 energy += glcm[i * GLCM_CLASS + j] * glcm[i * GLCM_CLASS + j]; //对比度 contrast += (i - j) * (i - j) * glcm[i * GLCM_CLASS + j]; //一致性 homogenity += 1.0 / (1 + (i - j) * (i - j)) * glcm[i * GLCM_CLASS + j]; } } //返回特征值 i = 0; featureVector[i++] = entropy; featureVector[i++] = energy; featureVector[i++] = contrast; featureVector[i++] = homogenity; cout<<<<<<endl; delete[] glcm; delete[] histImage; return 0; }
OpenCV实现SfM:双目三维重建
使用OpenCV3.0进行双目<em><em>三维</em>重建</em>。 代码是用VS2013写的,OpenCV版本为3.0且包含扩展部分,如果不使用SIFT特征,可以修改源代码,然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将<em>三维</em>重
OpenCV三维重构代码
环境OpenCV3.3.0,标定双目相机,用OpenCV写的<em>三维</em>重构的代码,
VS2017+Opencv3.2.0SFM实现多目三维重建
实验大致步骤: 开发环境:VS2017+<em>opencv</em>3.2.0+<em>opencv</em>_contrib(因为要用到sift算子提取特征点) 1.首先需要已知相机的内部参数矩阵f为相机焦距,Cx,Cy分别为相机光心位置; 2.以第一次相机的坐标系为世界坐标系,对第一次和第二次拍摄的<em>图片</em>做特征匹配,通过两幅图的特征点可求得对应的本质矩阵E; 3.因为以第一个相机坐标系为世界坐标系,所以R1=...
SFM and PMVS实现(Linux)
参考博文: 1.https://www.jianshu.com/p/ef3ef6fdf354 2.https://blog.csdn.net/u013358387/article/details/71576660 3.https://blog.csdn.net/zouyu1746430162/article/details/78639469
SFM三维重建(Python+OpenCV)
一、基础矩阵原理 类似于单应性矩阵,当存在噪声和不正确的匹配时,我们需要估计基础矩阵。与单应性矩阵估计相比,基础矩阵增加了默认的最大迭代次数,改变了匹配的阈值,使其匹配更加精准。基础矩阵描述了空间中的点在两个像平面中的坐标对应关系,不仅包含了本质矩阵E的两个摄像机相关的旋转平移信息,还包含了两个摄像机的内参。可用于简化匹配,去除错配特征。 具体公式的推导,参考博客:https:/...
用OpenCV实现的三维重建的程序下载
一个不错的用Opencv实现<em><em>三维</em>重建</em>的例子. 相关下载链接://download.csdn.net/download/comeonface/2114601?utm_source=bbsseo
OpenCV Gabor滤波器实现纹理提取与缺陷分析
一:Gabor滤波器介绍 Gabor滤波器是OpenCV中非常强大一种滤波器,广泛应用在<em>纹理</em>分割、对象检测、图像分维、文档分析、边缘检测、生物特征识别、图像编码与内容描述等方面。Gabor在空间域可以看做是一个特定频率与方向的正弦平面加上一个应用在正弦平面波上的高斯核 在实际计算中,一般情况下会根据输入的theta与lambd的不同,得到一系列的Gabor的滤波器组合,然后把它们的结果相加输出,...
OpenCV获得深度映射,生成三维坐标求助
本人正学习OpenCV双摄像头立体标定,现在生成视差图后利用cvReprojectImageTo3D()想要得到<em>三维</em>坐标,但是生成的图像全白好像没有数据,不知道有没有达人有这方面的经验指点一下,不甚感
OpenGL OpenCV根据视差图重建三维信息
代码如下:   // disparity_to_3d_reconstruction.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" //Huang,Haiqiao coded on Dec.2009代码出处: //http://www.<em>opencv</em>.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8722&extra=&p
OpenCV实现多目三维重建
使用OpenCV实现了多图像的<em><em>三维</em>重建</em>。 使用VS2015开发,程序运行后会读取images目录下的<em>图片</em>进行重建。 重建完成后,可以运行Viewer下的SfMViewer.exe查看重建结果。 详见博
从多张图片重建3D模型(瞎七瞎八写了好多)
1.主要流程 1.1 SIFT:计算<em>图片</em>每个像素点的特征(常见的用SIFT算子) 1.2 SFM:对多张<em>图片</em>像素做匹配对应,通过上步得到的特征,从而估计相机参数,得到稀疏的3D信息 1.3 CMVS/PMVS:根据上步得到的相机参数,做稠密重建,得到点云 1.4 对上步的点云做后处理,得到网格,去除噪声点等。 2.使用源码 完成1.1和1.2流程可以使用Bundler(实现SF
求救——关于多张照片,2D人脸转3D模型的算法
请问各位大神,如何使用C++,OPENGL,OPENCV 等 将2维转化成3维<em>模型</em>, 我们希望通过多张相片通过算法自动生成3D人脸<em>模型</em>。 希望各路大神提供一些详细点的算法,或者一些代码。经过了好久的挣
通过opencv载入图片纹理贴图,最后显示的图片颜色变了为什么
#include #include #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #include #inclu
地形纹理贴图处理辅助之: osg结合OpenCv实现对图像的轮廓提取、剪裁、投影及综合处理
地形<em>纹理</em>贴图处理辅助之: osg结合OpenCv实现对图像的轮廓提取、剪裁、投影及综合处理     OpenCv作为C/C++的混合体。虽然目前还不成熟,在内存及对像处理上还不是很完善,但其提供一个较好的图像算法开源库。  结合OSG的窗口和渲染和绘图功能,可以实现对许多图像处理工具的开发。 如:   警用图像处理:车牌识别、人脸识别、图像对比、指纹提取等; 医用图像处理:病
openCV读入图片,openGL实现纹理贴图
本文结合结合openCV,openGL的优点,实现混合编程。 (1)OpenCV提供图形处理和计算机视觉方面的通用算法,读入二维<em>图片</em>很方便; (2)OpenGL是跨平台的图形程序接口,它用于二维,<em>三维</em>图像的处理,调用方便的底层图形库。但是OpenGL读入二维<em>图片</em>作为<em>纹理</em>图比较繁琐,没有提供直接的接口;
Opencv贴图的两种方式
白底不贴,遍历像素时,若为白色,则忽略,否则将像素值复制到背景上 因为目标<em>图片</em>中可能含有白色点,并且对抠出的<em>图片</em>要求挺高的不然就会出现第二幅图的效果,所以这种方式局限性较大。void Drawtoback(Mat image, Mat background, int y, int x) { for (int i = 0; i < image.rows; i++) {
OpenCV中局部贴图的方法
为了用OpenCV实现这种效果应先使用ROI功能圈定对应区域创建局部Mat图像头,使两<em>图片</em>尺寸相同。 然后用addWeighted函数按0 1加权覆盖 cv::Mat roiImage; cv::Rect rect(0, 0, intrImage.cols, intrImage.rows); //位置roiImage=srcImage(rect); cv::addWeighted(roiIm
利用opencv读取图片将其作为opengl的纹理图片的实现方法
   在opengl中实现<em>三维</em>物体的<em>纹理</em>贴图的第一步就是要读入<em>图片</em>,然后指定该<em>图片</em>为<em>纹理</em><em>图片</em>。我最早接手的项目中是通过一个专门的读取bmp<em>图片</em>的函数来实现<em>纹理</em><em>图片</em>的读取的。这个函数有三个缺点:1、只能读取bmp的<em>图片</em>,无法读取jpg,ppm等其他类型的<em>图片</em>,要想使用其他类型的<em>图片</em>,必须事先将他们转化成bmp的<em>图片</em>;2、只能读取2的幂次方宽和2的幂次方长的大小的<em>图片</em>,否则函数无法正确读取<em>图片</em>内容;3、只能读取24位的bmp<em>图片</em>。   上述三个缺点使我
使用glfw库将OpenCV读取到的图片作为OpenGL的背景纹理贴图
转载请注明出处:http://my.csdn.NET/ye_shen_wei_mian 前段时间接触过一点glfw,个人而言不太喜欢freeglut的回调机制,glfw不失为一个可以替代的选择。 使用glfw应当注意以下几点: 1;glfw是可以使用在多线程当中使用的。 2.如果使用多线程,记住glfw的初始化函数glfwInit()只能调用一次,并且在主线程中调用,切勿调用多次,否则
opencv图片上面贴小图
在Opencv里面很多理论大家说起来都知道,也都能想到怎么做,但是真正实践起来不是那样的,可能你会经历很多次试验的失败,再到睡觉都思索时候你也还是失败,然后洗把脸继续钻研,一行一行钻研,做笔记,画图,后来发现OK了。这也就是研究的乐趣。哈哈哈。不说这么多废话。开始记录技术点。 <em>图片</em>合成: 注意: 1:如果你是两张合并的<em>图片</em>大小尺寸和深度都一样,那随便用那个方法都行。 ...
双目三维重建—基于特征点匹配的被动式三维重建(OpenCV+OpenGL)
首先我们先来看一下<em><em>三维</em>重建</em>的效果图: 这里特别感谢博主shiter的原创文章:OpenCV+OpenGL 双目立体视觉<em><em>三维</em>重建</em> 本博文参考了该博主的的核心代码,并针对该博主博文中声明的一些BUG进行了修正: 本文代码下载地址(已修正相关问题问题):https://download.csdn.net/download/qq_15029743/10784389 本文主要从如何配置环境方面进行介...
基于OpenCV的三维重建python实现
  第一部分:简要概述立体<em><em>三维</em>重建</em>所需的步骤 https://ai.yanxishe.com/page/TextTranslation/1412 第二部分:相机校正 https://ai.yanxishe.com/page/TextTranslation/1413 第三部分:3D重建 https://ai.yanxishe.com/page/TextTranslation/1414 github ...
基于图像的三维重建系统概览
从2维图像重建3维立体具有重要的研究价值和潜在经济社会价值,时至今日,世界一流的<em><em>三维</em>重建</em>系统已经可以全自动地恢复实景<em>三维</em>场景,也可以实现物体的高精度<em>三维</em>建模。本文对几款代表当今最先进技术水平的商业软件予以简单归纳介绍。
MVE(Multi-View Enviroment)三维重建
对于<em><em>三维</em>重建</em>,绝大部分的人应该都是用Bundler + CMVS-PMVS进行<em><em>三维</em>重建</em>,有篇博文写的很详细,亲测可用:Bundler + CMVS-PMVS不过另一个<em><em>三维</em>重建</em>的开源工具,在国内好像很少见到哎,这个工具功能齐全,包括<em>纹理</em>映射等等,都有自己的东西,还是按照常规习惯,先给链接:MVS按照官网上说的意思呢,这是个加强版的<em><em>三维</em>重建</em>开源软件,<em><em>三维</em>重建</em>和<em>纹理</em>映射都有,功能齐全,完全符合导师的要求...
三维重建基础
<em><em>三维</em>重建</em>技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学<em>模型</em>。这种<em>模型</em>可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中,有不到三成来自于听觉、触觉、嗅觉等感受器官,而超过七成、最丰...
三维重建技术概述
基于视觉的<em><em>三维</em>重建</em>,指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像,并对此图像进行分析处理,再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的<em>三维</em>信息。 1. 相关概念 (1)彩色图像与深度图像 彩色图像也叫作RGB图像,R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色,它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离图像,与灰度...
从照片的三维重建(3D Reconstruction)——MVS系列(1)
MVS——multi view system从多视图的密集重建(1)SFM的重建成果是稀疏<em>三维</em>点云,为了进入更加深刻的领域,获得更好的结果,我们进入到MVS(1)如何理解密集点云的生成原理  MVS是生成密集点云的方法,事实上,为什么我们在SFM中不能得到密集点云?因为,SFM中我们用来做重建的点是由特征匹配提供的!这些匹配点天生不密集!而使用计算机来进行<em>三维</em>点云重建,我们必须认识到,点云的密集程度
opencv三维建模原图
<em>opencv</em><em>三维</em>建模提取关键点的原图,以及<em>三维</em>建模后的点云<em>图片</em>
三维建模的实现
根据地形图建立<em>三维</em><em>模型</em>,然后绘制等高线, 根据等高线寻找调水路线,比如南水北调,需要寻找调水线路
三维重建-opencv实现sfm
注意:本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译,因为很多函数是3.0以后才加入的。 目录: SfM介绍小孔相机<em>模型</em>坐标系内参矩阵外参矩阵相机的标定 SfM介绍 SfM的全称为Structure from Motion,即通过相机的移动来确定目标的空间和几何关系,是<em><em>三维</em>重建</em>的一种常见方法。它与Kinect这种3D摄像头最大的不同
OpenCV学习笔记(15)使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果
上一篇笔记中使用Matlab初步显示了双目视觉重构出的环境<em>三维</em>效果图,不过并没有加上<em>纹理</em>信息。在OpenCV中文论坛里,大象的帖子(http://www.<em>opencv</em>.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=8722&sid=02986dcffb5ebcedf299833e7cbf457c)给出了利用OpenGL显示视差数据的<em>三维</em>点云图,这是一个学习OpenGL和OpenCV混合编程的好帖子,里面的讨论跟帖也很有参考意义,我下面的代码也是参考这个帖子的,感谢
分享一些OpenCV实现立体视觉的经验
转载一个大牛的双目立体视觉的文章,地址如下:http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5443341尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了,主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一
三维高斯模型 opencv实现
OnProbabilityModel() { int i; for(int x=0;xheight;x++) { for(int y=0;ywidth;y++) { //double cur[3]; CvMat* cur=cvCreateMat(3,1,CV_32F); for(i=0;i<3;i++){ double tt=((uchar*)(workIm
使用OpenGL和OpenCV分别显示三维模型和图像
本篇文章主要解决使用OpenGL和OpenCV无法同时显示<em>三维</em><em>模型</em>和图像的问题。   使用glut工具包创建窗口并显示<em>三维</em><em>模型</em>,使用OpenCV读取并显示图像,但是<em>三维</em><em>模型</em>和图像不能同时显示,一次只能显示一个对象,只有关闭图像或<em>三维</em><em>模型</em>,另一个才能显示。仔细查了一下代码,发现是事件响应的函数造成的。 使用OpenCV显示图像并调用cvWaitKey函数,等待按键事件。运行到该函数
图像检索:几种基于纹理特征的图像检索算法
本文节选自《基于<em>纹理</em>的图像检索算法研究》。描述了几种基于<em>纹理</em>特征的图像检索算法。 第 3 章基于<em>纹理</em>特征的图像检索 3.2 基于灰度共生矩阵的<em>纹理</em>分析法 灰度共生矩阵是分析<em>纹理</em>特征的一种有效方法,该方法研究了图像<em>纹理</em>中灰度级的空间依赖关系。它对灰度的分布特性是通过对灰度值不同的像素的分布来表示的,同时这些像素对空间位置关系和分布特性也得到了体现。主要过程是,以像...
OPENCV 拉普拉斯算子 图像增强
void sharpen(IplImage *in,IplImage *out) { int r=in->height; int c=in->width; int st=in->widthStep; int i,j; for(i=1;iimageData+i*st); uchar *pre=(uchar *)(in->imageData+(i-1)*st); uchar *next=(uchar *)(in->imageData+(i+1)*st); uchar *output=(uchar *)(out->imageData+i*st); for(j=3;j<c*3-3;j++) { *output=uchar(5*cur[j]-cur[j-3]-cur[j+3]-pre[j]-next[j]); *output++; } } } 用拉普拉斯算子进行的图像锐化处理,但是得不到正确的结果,找不到代码中的错误 各位帮下忙
纹理图像的轮廓提取
现在要做的东西是一个混乱的<em>纹理</em>图像,主要是桌面上的一本书,如果要直接对这本书进行轮廓的提取可能吗?(之前好像都是要贴图到3D<em>模型</em>中才能显示)如果可以的话,需要先获得图像的哪些信息?谢谢各位大侠~
在中国程序员是青春饭吗?
今年,我也32了 ,为了不给大家误导,咨询了猎头、圈内好友,以及年过35岁的几位老程序员……舍了老脸去揭人家伤疤……希望能给大家以帮助,记得帮我点赞哦。 目录: 你以为的人生 一次又一次的伤害 猎头界的真相 如何应对互联网行业的「中年危机」 一、你以为的人生 刚入行时,拿着傲人的工资,想着好好干,以为我们的人生是这样的: 等真到了那一天,你会发现,你的人生很可能是这样的: ...
2005年山师考研复试C语言试题下载
山师考研 C语言试题 各种题型,复试笔试 里面包括选择填空程序题三种题型 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/zhangyanweijava/2183924?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/zhangyanweijava/2183924?utm_source=bbsseo[/url]
影音风暴绿色版.rar下载
影音风暴绿色版 简单播放,快速观看简单播放,快速观看 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/frankyu2099/3412631?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/frankyu2099/3412631?utm_source=bbsseo[/url]
richfaces seam 经典资料下载
richfaces 和seam 很好的参考资料,其中richfaces 和seam 有很多的例子 可以直接 参考使用 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/sanying012345/1772873?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/sanying012345/1772873?utm_source=bbsseo[/url]
我们是很有底线的