串口数据包解析

[ruanyirun]

//先描述一下问题的背景，我用3个已知坐标的传感器，去定位一个未知的传感器，得到的坐标信息通过一个网关（硬件）传给pc串口，但是传过来一堆数据如0C C0 E0 67 2E E6 02 22 E4 92 00 18 10 00 00 00 F8 FF 代表的是x坐标=1.0 其后的00 00代表的是y坐标=0，但我不知道具体是怎么换算的，下面是具体的数据打包发送程序

//cc2430传感器作为网关给pc串口发送数据，LocDongle_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt )函数的功能是处理各个节点的数据
static void LocDongle_ProcessMSGCmd( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
#if defined ( ZBIT )
switch ( pkt->clusterId )
{
case LOCATION_BLINDNODE_RESPONSE: //定位节点应答
case LOCATION_BLINDNODE_CONFIG://定位节点配置
blindNodes[0].addr = pkt->srcAddr.addr.shortAddr;
blindNodes[0].ep = pkt->srcAddr.endPoint;
break;

default:
break;
}
#else
#include "SPIMgr.h"
//所有引入信息从串口发送给pc
// All incoming messages are sent out the serial port as a SYS_APP_MSG.
uint16 cmd = SPI_RESPONSE_BIT | SPI_CMD_SYS_APP_MSG;
// DstEP + SrcAddr + SrcEP + cId + len = 1+2+1+2+1
uint8 buf[SPI_0DATA_MSG_LEN + 7];
uint8 *pBuf = buf;
uint8 succ = FALSE;

*pBuf++ = SOP_VALUE; // 操作系统值0X02
*pBuf++ = (uint8)(HI_UINT16( cmd )); //0X10
*pBuf++ = (uint8)(LO_UINT16( cmd )); //0X10
*pBuf++ = pkt->cmd.DataLength + 7; //数据长度

*pBuf++ = LOCATION_DONGLE_ENDPOINT; //0XCB
*pBuf++ = LO_UINT16( pkt->srcAddr.addr.shortAddr );//
*pBuf++ = HI_UINT16( pkt->srcAddr.addr.shortAddr );//网络地址
*pBuf++ = pkt->srcAddr.endPoint; //终端地址
*pBuf++ = LO_UINT16( pkt->clusterId ); //串ID
*pBuf++ = HI_UINT16( pkt->clusterId ); //
*pBuf++ = pkt->cmd.DataLength; //坐标数据长度


//(void)HalUARTWrite( SPI_MGR_DEFAULT_PORT, buf, 11 );
if ( HalUARTWrite( SPI_MGR_DEFAULT_PORT, buf, 11 ) )
{
//(void)HalUARTWrite( SPI_MGR_DEFAULT_PORT, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength);
if ( HalUARTWrite( SPI_MGR_DEFAULT_PORT, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength) )
{
cmd = SPIMgr_CalcFCS( buf+1, 10 ) ^
SPIMgr_CalcFCS( pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength );
//去除buf第一位操作系统值，然后进行异或校验（这一块我看的稀里糊涂的，尽管有注释我还是不明白，有没有高手用如上面所给的数据具体操作一下，是在看不明白最后是怎么异或操作的）
if ( HalUARTWrite( SPI_MGR_DEFAULT_PORT, (uint8 *)(&cmd), 1 ) )//发送数据位
{
succ = TRUE;
}
}
}
#endif
}
//上面的程序代码是用来处理各个节点发送给网关的有效数据，包括参考节点的配置数据，定位节点的配置数据等，这些数据包含了操作系统值，节点网络地址，有效数据长度，串ID，坐标数据长度，坐标信息等，这些数据被收集以后，首先通过串口发送给pc，然后对这些数据进行校验，校验的方法是去除数据操作系统值，即第一位，对各位数据进行异或计算，校验计算程序清单如下：
byte SPIMgr_CalcFCS(unit8 *msg_ptr, unit8 len)
{
byte x;
byte xorResult;
xorResult=0;
for(x=0;x<len;x++,msg_ptr++)
xorResult =xorResult^*msg_ptr;//异或计算
return(xorResult);//返回校验值

}

[ruanyirun]

有没有大神啊

[ruanyirun]

自己顶一下，急急急！！！

[buyong]

但是传过来一堆数据如0C C0 E0 67 2E E6 02 22 E4 92 00 18 10 00 00 00 F8 FF 代表的是x坐标=1.0 其后的00 00代表的是y坐标=0 ？？ 看具体协议的规格说明

[modyaj]

发送和接收需要使用同一个协议吧！他们怎么组包发 你就怎么收

[ruanyirun]

可是我不知道怎么组包收啊，上面那段程序应该就是组包发送的过程了，我用C#编了一个串口调试程序主要函数如下： void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { int n = comm.BytesToRead;//先记录下来，避免某种原因，人为的原因，操作几次之间时间长，缓存不一致 byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据 received_count += n;//增加接收计数 comm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据 builder.Clear();//清除字符串构造器的内容 //因为要访问ui资源，所以需要使用invoke方式同步ui。 this.Invoke((EventHandler)(delegate { //判断是否是显示为16禁止 if (checkBoxHexView.Checked) { //依次的拼接出16进制字符串 foreach (byte b in buf) { builder.Append(b.ToString("X2") + " "); } } else { //直接按ASCII规则转换成字符串 builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf)); } //追加的形式添加到文本框末端，并滚动到最后。 this.txGet.AppendText(builder.ToString()); //修改接收计数 labelGetCount.Text = "Get:" + received_count.ToString(); })); } private void buttonOpenClose_Click(object sender, EventArgs e) { //根据当前串口对象，来判断操作 if (comm.IsOpen) { //打开时点击，则关闭串口 comm.Close(); } else { //关闭时点击，则设置好端口，波特率后打开 comm.PortName = comboPortName.Text; comm.BaudRate = int.Parse(comboBaudrate.Text); try { comm.Open(); } catch(Exception ex) { //捕获到异常信息，创建一个新的comm对象，之前的不能用了。 comm = new SerialPort(); //现实异常信息给客户。 MessageBox.Show(ex.Message); } } 有没有大神能给我补一段程序用于解析数据得到原来的数据值吗

[赵4老师]

推荐使用软件portmon辅助调试串口通讯程序。