一般地图中的“区域内的目标”，如何实现高效的查找？

[varlj]

相信大家都使用过地图，都会有这样一个功能，即以当前位置为中心，搜索周围多少公里内符合要求的目标

现在我也有一个类似的功能需要实现，不过想不到一个比较好的算法，请大家支个招

各种目标的经纬度是保存在数据库中的，假设就叫long和lat
然后我指定一个中心点(pos_x,pos_y)，找出该点半径5公里内符合要求的目标
虽然根据经纬度是可以计算出两点间的距离，但是数据量一大，我不可能把所有目标都计算一遍距离来判断是否符合要求
所以我现在的方式是先算出这个圆的外接正方形，然后找出在这个正方形之内的目标，缩小数据量之后再去计算是否在半径之内

我相信肯定还有更好的算法来加快筛选目标，感觉应该更多属于数学范畴……
请大家给点意见，谢谢