如何在无法连接互联网的服务器上安装IDH?

飞天神笔 2013-11-12 06:00:32
我的服务器的网络环境是独立的网,不能连接互联网。在安装过程中repo so的时候报错,无法通过,请问如何安装?
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飞天神笔 2013-11-20
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我安装的是CentOS 6.3,安装时选择的是Desktop安装配置。在有互联网的电脑上安装时,一切正常;但到无互联网的电脑上安装,生成OS repo后就报错结束了。我学了你们的ICHA,也取得了ICHA的证书,根据学习之前的学习资料一步一步手动安装IDH 2.4.1,在创建 OS repo的过程中,到“Set up IDH software repo”这一步之后,选择“Nothing to do. IDH repository already exists in local network”完之后就报错,然后就是退出了。
gogofyy 2013-11-20
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iDH 会自己建本地yum的,hadoop的安装和是否连接互联网无关
内容概要:本文研究了基于共识的捆绑算法(CBBA)在多智能体系统中的多任务分配问题,重点应用于远程太空船交会与维修的相对运动规划(RPO)任务。通过Matlab代码实现了CBBA算法,解决了多个航天器在复杂空间环境下协同执行交会、对接与维修任务时的任务分配挑战。研究突出该算法在分布式决策、冲突避免与资源优化方面的优势,详细探讨了任务打包、竞标机制与共识达成等核心环节,验证了其在无中央控制器条件下实现高效、鲁棒任务分配的有效性。; 适合人群:具备航天动力学、控制理论、多智能体系统及优化算法基础,从事航天器自主任务规划、分布式协同控制等相关领域的研究生、科研人员及工程师。; 使用场景及目标:① 实现多航天器在通信受限与信息不完整的远程空间环境下的自主任务分配;② 提升RPO任务中路径规划与资源调度的效率与安全性;③ 构建去中心化的多智能体协同框架,增强系统整体鲁棒性与可扩展性。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码深入理解CBBA算法的实现逻辑,重点关注竞标权重设计、任务冲突消解与共识收敛过程,并可通过调整任务规模、通信拓扑与约束条件进行仿真实验,以全面掌握算法性能与适用边界。

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