Gsensor校准apk 如何判断gsensor的报点是否准确以及xyz轴的判定，跪求解决

不怕犯错，就怕不做 2013-11-19 05:28:09

各位亲们好，小弟打算做一个G sensor校准的apk，目前阶段已经可以读取到X,Y,Z轴的上报上来的信息了，如截图所以，UI有点戳了。

接下如何判断X,Y,Z轴的上报上来的信息是否准确，方向是否正确？以及我该如何通过UI校准G sensor ？

第一次发帖，有不对的地方，恳请版主大人指正，谢谢！

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yongbuyanqi2012 2014-11-13

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LZ你好，你那个G-sensor，有没有做过求偏角的操作？？？(已经三轴的分量，求偏角！)。可以QQ交流：1692185441

不怕犯错，就怕不做 2013-11-20

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还在研究中，谢谢关注，感激！

mountqi 2013-11-19

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手工无法校准吧。因为你拿着手机，哪个方向是垂向？控制不准的！ G sensor也从来不是做精确测量用的，只是粗略的指示手机的朝向。

不怕犯错，就怕不做 2013-11-19

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自己沙发一人，增增人气。

全志平台下gsensor调试的方法。自己总结的，简易明了。

得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。

即时显示gsensor的数据，可以在调试重力感应器驱动和测试手机性能时起到很好的作用。类似的，SensorEventListener还可以用在其他感应器的场合，比如光感应、地磁感应。这里用两种方式来完成读取并显示gsensor数据的功能，一种是activity和SensorEventListener监听分离，在不同类中完成；另一种是在同一个activity中完成。（1）activity和Sen

先确认屏幕的方向，也就是你的屏幕是横屏还是竖屏，可以通过ro.sf.rotation=（0,90,180,270）确认屏幕方向后，开始校准，关闭自动旋转功能，下载gsensor校准APP到设备（推荐Z-DeviceTest_v1.12.apk，它支持很多的sensor），下载地址：https://download.csdn.net/download/a161619/9799183 接...

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/76850600上节，写WIFI MAC地址的时候我们已经知道，MTKAndroid系统的Gsensor校准的数据其实也是存储在NVRAM中的，Gsensor隶属于传感器系统架构。接下来我们来看下Gsensor校准的基准图像：那么如何来校准Gsensor的X,Y,Z三个方向呢？我们可以参考MTK提

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