串口通信重发机制

youimisss 2013-11-22 03:23:06

最近在学习提高串口的通信质量，搞了个CRC16，想再弄个重发机制和超时机制却不知道怎么弄了。谁有健硕点的串口通信程序或者相关资料可以发来参考下吗？

...全文

2072 12 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

12 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

Linux-OS 2014-04-15

打赏
举报

使用ModBus RTU协议。相当好！

躺着睡的蜗牛 2014-04-04

打赏
举报

参考XMODEM，里边有重发机制。

dceacho 2014-04-02

打赏
举报

注意UART中断里面处理的东西比较多,如果速度不够快的话自己想办法优化

dceacho 2014-04-02

打赏
举报



//发送后下位机正常接受
#define ACK_OK   1
//发送后下位机没反应
#define ACK_TIMEOUT  2
//发送后下位机报告校验错误
#define ACK_VERERR  3

//空闲
#define STA_READY   0
//接受到正确的帧
#define STA_SENTOK 1
//状态发送完
#define STA_SENT     2
//状态: 收到一个校验错误的ACK
#define STA_VERERR  3
volatile uchar sta=STA_READY;
uint16 uartcnt=0;
void tx(uchar *pstr,uchar n)	   //didnot send 0x0d to start print
{	
                   uchar i;						   //no format,must \n or enter before use it
	for(i=0;i<n;i++)
	{
		SBUF=*pstr++;
		while(TI==0);
		TI=0;	
	}
}
uchar sendmsg(uchar *pstr,uchar n)
{
       uchar *buf="Hi,Girl!";
       uchar ver[2]={0x55,0xaa};//假设校验是0x55aa
      txbuf(buf,8);//发送起始标记8字节
     txbuf(pstr,8);//发送内容8字节
     txbuf(ver,2);//发送校验2字节
    sta=STA_SENT;
    uartcnt=0;
    while(sta==STA_SENT)
   {
          if(sta==STA_VERERR){sta=STA_READY;return ACK_VERERR;}
         if(sta==STA_SENTOK){sta=STA_READY;return ACK_OK;}
          //假设TIMER0中断10次算超时
          if(uartcnt>10){STA=sta_ready;return ACK_TIMEOUT;}
    }
}
void main(void)
{
   uchar temp;
   Timer0初始化;
   UART初始化
LOOP1:
  temp=sendmsg("Hello,world!",8);
   if(temp==ACK_OK)
   {

   }
  else if(temp==ACK_TIMEOUT)
  {
     //超时处理,如果再发的话
   goto LOOP1;
  }
 else if(temp==ACK_VERERR)
  {
     //校验错误处理,如果再发的话
   goto LOOP1;
  } 
  while(1);
}
void Timer0(void) interrupt 1
{
  uartcnt++;
}
uchar rxbuf[32];
//假设下位机收到数据后并确认数据是正确后返回"Hi,Girl!"的前8个字节和2个字节的校验(0x55aa)
void Uart0(void) interrupt ? //主机接收中断,下位机的自己想
{
  uchar i;
  if(RI==0)return;
  for(i=0;i<31;i++)rxbuf[i]=rxbuf[i+1];
  rxbuf[31]=SBUF;
  RI=0;
  for(i=0;i<31-18;i++)
  {
    if(rxbuf[i]=='H')
   {
     if(rxbuf[i+1]=='i' && rxbuf[i+2]==',' && rxbuf[i+3]=='G' ......)//这里其实是要检查帧的起始标记
     {
            //检查到有效的起始标记
      if(rxbuf[i+8]==0x55&&rxbuf[i+9]==0xaa)
          {
            //校验正确
       for(i=0;i<31;i++)rxbuf[i]=0;
            return STA_SENTOK;
         }
       else
      {
            //校验错误
       for(i=0;i<31;i++)rxbuf[i]=0;
            return STA_VERERR;
      }
     }
  }
  }
}

dceacho 2013-11-22

打赏
举报

引用

“接收方返回ACK”需要校验吗？如果校验且校验不对，那不是进入死循环了吗？

要求很高的话需要校验,发送方必须有一个最大重试次数,超过次数报告给用户就行了

youimisss 2013-11-22

打赏
举报

引用 6 楼 wangfan027 的回复:

如何CRC校验错误就重发呢？从机接收到的CRC与从机计算出的CRC比较，如果不相等则通知主机重发数据？这样不就成了一问一答的通信方式吗？要可靠的话必须要有ACK,类似你说的一问一答分两种情况,一种是下位机超时没收到,另一种是下位机收到了但校验不对发送完毕--->状态:发送完等待接收,计时器置零--->等待接收方返回ACK --->接收方返回校验错误--->重发 --->没有任何返回超时---->重发

“接收方返回ACK”需要校验吗？如果校验且校验不对，那不是进入死循环了吗？

dceacho 2013-11-22

打赏
举报

如何CRC校验错误就重发呢？从机接收到的CRC与从机计算出的CRC比较，如果不相等则通知主机重发数据？这样不就成了一问一答的通信方式吗？

要可靠的话必须要有ACK,类似你说的一问一答
分两种情况,一种是下位机超时没收到,另一种是下位机收到了但校验不对

发送完毕--->状态:发送完等待接收,计时器置零--->等待接收方返回ACK
--->接收方返回校验错误--->重发

--->没有任何返回超时---->重发