c++虚基类的继承二义性问题

boboa2 2013-11-23 05:27:24
#include
using namespace std;
class A{
public:
A(int a):x(a){ cout<<"A constructor..."<<x<<endl; }
int f(){return ++x;}
~A(){cout<<"destructor A..."<<endl;}
private:
int x;
};
class B:public virtual A{
private:
int y;
A Aobj;
public:
B(int a,int b,int c):A(a),y(c),Aobj(c){ cout<<"B constructor..."<<y<<endl;}
int f(){
A::f();
Aobj.f();
return ++y;
}
void display(){ cout<<A::f()<<"\t"<<Aobj.f()<<"\t"<<f()<<endl; }
~B(){cout<<"destructor B..."<<endl;}

};
class C:public B{
public:
C(int a,int b,int c):B(a,b,c),A(0){ cout<<"C constructor..."<<endl;}
};
class D:public C,public virtual A{
public:
D(int a,int b,int c):C(a,b,c),A(c){ cout<<"D constructor..."<<endl;}
~D(){cout<<"destructor D...."<<endl;}
};
int main()
{
D d(7,8,9);
d.f();
d.display();
return 0;
}

main 中d.f(); 语句调用时 D类中有公有继承B类中的f();方法 和公有虚继承A 中的f();为什么不会产生二义性; 谢谢
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海的神话 2013-11-23
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建议看看《深度探索C++对象模型》,虚拟继承D会有一个指针指向A,所以不会包含两个A,也就不会有二义性了
飞天御剑流 2013-11-23
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因为D中只会有一个A
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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