socket处理速度

[liyingju001]

我在程序中发送广播命令，几乎同时采集两个传感器的数据，两个传感器几乎在同时返回数据，间隔时间理论是毫秒级，tcp/socket如下：
void QTcpSocketThread::socketRead()
{
recvPkgBuffer = tcpSocket->readAll();
recvTrue= true;
qDebug() << recvPkgBuffer.toHex().toUpper().data();
if ((uchar)recvPkgBuffer.at(0)== 0xFF && (uchar)recvPkgBuffer.at(1)== 0xFF)
{
procHartSensorPkg();
}

}
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procHartSensorPkg();里面要处理很多内容；但是我返回的数据包仅仅相隔毫秒级的，目前运行代码只显示一个传感器的，另外一个是不是因为socket中的解析第一个传感器的程序正在运行，所以第二个数据上不来？？还是别的原因？