qt socket

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sendClearSensorValueRecordCmd();//此命令发送出,会返回3条数据包
sleep(1);
tcpSocket->readAll();//清空socket,可以这样做吧
sleep(1);
tcpSocket->readAll();//再次清空,确认下
//发送11采集保存命令
sendStageValueCmd();//此命令发出后,4秒内收到两条命令
sleep(3);
//清空socket连接
tcpSocket->readAll();
// sleep(2);
tcpSocket->readAll();
//发送轮询的20采集命令
sendQuerySensorValueCmd();//这才是我最需要的命令,但是问题也出在了,这个命令发出后,收的数据包一直不正确。我把传感器串口连接,手动发送上述命令,收的数据很好,没任何错误,所以我肯定出在了这个socket.请问清空那做的对吗??还有别的方法吗?运行至此,理论不应该在收的,前面两个命令的返回数据包,但是现实是收到了,然后才是20这条命令的。
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