ubuntu系统里终端输入ps -ax > xxx.txt和在qt里system("ps -ax > xxx.txt")得到的两个txt文件内容不同

LemonSmile_ 2013-12-20 05:21:09
进程内容是相同的,但是在qt里编译程序生成的txt内容不完整,内容不完整指的是下面这种情况
22884 ? S 0:31 /usr/bin/python /usr/share/system-config-printer/applet
24725 ? Sl 0:05 /usr/lib/unity-lens-applications/unity-applications-dae

22884 ? S 0:31 /usr/bin/python /usr/share/system-config-printer/applet.py
24725 ? Sl 0:05 /usr/lib/unity-lens-applications/unity-applications-daemon
一个可以完整显示,一个不能
怎么解决,坐等解救
...全文
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LemonSmile_ 2013-12-24
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引用 1 楼 hackenliu 的回复:
检查一下两个文件编码格式是否相同的。 用file命令查看,如 file 终端生成的file ;file qt生成的file。
格式应该是一样的,就是不知道为什么同一条命令终端重定向到文本文件正常,qt上用system()重定向就内容不完整
LemonSmile_ 2013-12-24
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引用 4 楼 max_min_ 的回复:
可能是因为环境不同导致内部处理方式不一样的吧!
具体我也不清楚是不是,如果是,请问版主如何解决 在输出框里有&"warning: GDB: Failed to set controlling terminal: Invalid argument\n"的提示,网上搜了下,说这种情况下有很高的输入延迟,可能导致每行还没有输出完就换行,我想可能因为这个,但是解决步骤我也看不太懂 http://blog.csdn.net/chenliang0224/article/details/8309814
max_min_ 2013-12-24
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可能是因为环境不同导致内部处理方式不一样的吧!
LemonSmile_ 2013-12-20
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引用 1 楼 hackenliu 的回复:
检查一下两个文件编码格式是否相同的。 用file命令查看,如 file 终端生成的file ;file qt生成的file。
能具体点吗
KeequenLiu 2013-12-20
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检查一下两个文件编码格式是否相同的。 用file命令查看,如 file 终端生成的file ;file qt生成的file。
内容概要:本文系统研究了基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性问题,结合机械臂正向与逆向运动学建模、蒙特卡洛法分析工作空间、笛卡尔空间内的圆弧轨迹生成等关键技术,利用Matlab实现了双臂系统的协同控制与轨迹跟踪仿真。重点探讨了雅可比矩阵伪逆法在解决冗余自由度机械臂逆运动学问题中的应用,深入分析了轨迹跟踪过程中误差的收敛特性,并通过仿真实验验证了该方法在复杂任务场景下的有效性、稳定性与鲁棒性,为多臂机器人在工业自动化、精密操作等领域的协同作业提供了理论依据与技术支持。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论基础及Matlab编程能力的科研人员与工程技术人员,特别适合从事机械臂控制、轨迹规划、多机器人协同等方向的硕士、博士研究生及相关领域研究人员。; 使用场景及目标:①掌握基于雅可比伪逆法的机械臂逆运动学求解原理与实现方法;②理解双臂系统在笛卡尔空间中协同轨迹规划的机制;③分析并优化轨迹跟踪过程中的误差收敛性能;④为多机器人系统在复杂动态环境下的高精度协同控制提供算法设计与仿真验证支持。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,按照文档目录循序渐进地学习,重点关注算法实现细节、仿真参数设置与结果分析部分,同时可进一步探索将智能优化算法或深度学习方法引入轨迹规划与误差补偿的研究方向。

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