一个看似很简单的问题，找了一晚上：怎么判断一个USB是否安装了驱动或驱动状态正常

已知一个USB设备的vid,pid及设备ID，怎么判断这个设备的驱动有没有安装或驱动状态是正常？
本来以为很简单，上网查了一个晚上，没解决的办法，只好发贴求助~~
谢谢各位。