有哪位大神研究过半条命2的物理引擎！

[我的小丫丫]

有哪位大神研究过半条命2的物理引擎！
最近在研究fps游戏相关的物理引擎！
我现在的做法是：
前提：游戏中需要计算碰撞的物体有1、玩家（所有玩家身高和体积一样，椭圆体，身高180，胖40），2、手雷（为球体，直径为10）
数据结构：用比较老的bsp切分法将整个游戏场景切分成一个一个的凸面空间，即node 和 leaf这样子的典型划分法，leaf和leaf之间用Portal
预先处理：由于只有玩家和手雷两个移动碰撞物体，将用bsp切分得到的所有多边形按照玩家的椭圆形和手雷的球体进行扩展，将本应该用椭圆体和球体进行碰撞计算的转换成点和面的碰撞，这样子做计算方法简单，但有很多不足，
比如：游戏中要增加一个小怪物，碰撞体和原来的玩家以及手雷的不同，这时候就又需要再按照上面的方法进行多边形预处理，内存中又多出一份来，如果再增加一个小车的碰撞，就又多一份内存！
看到半条命2的移动碰撞方法是对碰撞体进行扩展然后再去计算碰撞结果，这个扩展性很好，而且他的算法很牛，不过看不太懂原理和数据结构，希望有大神指点下，或者介绍几个相关的网站，我自己去看也成，小弟跪谢了

[我的小丫丫]

自己顶一下！别沉了

[赵4老师]

3D碰撞问题域真是“广阔天地，大有作为。”啊！！！！ 头脑风暴一下： 物理引擎 表面张力 分子间作用力 万有引力 月球车 机器人触觉 异性相吸 …… 够发展至少一个世纪了！

[我的小丫丫]

其实我就想研究研究source engine里的碰撞而已，有相关文章吗？

[derekrose]

你是什么专业的？

[我的小丫丫]

我是个游戏工作者

[jiandingzhe]

有一本书叫game physics engine development，在CSDN上就能下到PDF。它详细讲解了游戏物理引擎的各个方面，从刚体动力学，到碰撞检测、穿透解决，到物体稳定化。你看完了会发现，一个稳定工作的物理引擎，很可能比你想的要复杂。 然后，碰撞检测本身就是一个专门的领域。有一本Elsevier的书叫《碰撞检测算法技术》，里面涉及了从基本的图元、几何体测试，到空间划分的几种方法，到任意凸多面体的碰撞检测。《游戏编程精粹7》这本书里将了一种叫MPR的碰撞检测算法，有非常高的通用性，可以应用于几乎任何凸体（不光是凸多面体）。 另外，其实我建议你使用一个现成的物理引擎，因为自己开发的几乎不可能在性能和正确性上比得过那些（当然，自己搞有乐趣）。现在的3D引擎有Newton、Bullet、ODE几个开源的，其中Bullet开发比较完善，而且支持显卡运算，另两个不太清楚。还有PhysiX是Nvidia搞的，支持在N卡上做物理加速。