有人懂聚类吗，什么是rotate cluster

江城 2014-01-11 11:19:52

和标题问题一样。最近写毕业论文，搞谱聚类的，看到一篇文章用到Rotation clustering不知道是什么东西

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前言在接触了pcl库三天后，根据一篇博客https://blog.csdn.net/ys578676728/article/details/104657262实现了自己的分离出人体的点云。参考的博客中，实现将一个人的点云信息分割出来。在今天参考该博客的流程，实现对场景中的五个人的点云图进行分割。这个流程可以作为pcl基础学习的一个流程。效果每次看别人的博客都喜欢看别人实现了什么效果，总是拉到页面最下面，所以先把效果贴出来，提起兴趣再看流程和代码，图会比较多，耐心看。左图为拿到的原图，右图为分割出来的

一、利用第三方库Scipy聚类 import numpy as np from scipy.cluster.vq import vq, kmeans, whiten#kmean重新分类 import matplotlib.pyplot as plt fe = np.array([[1.9,2.0], [1.7,2.5], [1.6,3.1], [0.1,0.1],

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