linux 建立互信后 仍然需要密码 ssh

[StoneBreakee]

机器A 10.10.10.10 用户：test1
机器B 10.10.10.11 用户：test2
现在需要在机器A上 控制 机器2
例如
（机器A，用户test1）ssh test2@10.10.10.11 'ls'
(现在我配置后上面这一步，执行上面的命令还需要输入密码，怎么才可以不输入密码呢)？

我的配置
机器A：cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa
scp id_rsa.pub test2@10.10.10.11:~/.ssh
机器B: cd ~/.ssh
cat id_rsa.pub > authorized_keys
大家看看我还缺少什么配置吗或者哪里配置错了？