STM32 CAN与MCP2515 CAN 通信问题

[熬夜老王]

初学嵌入式，想让STM32CAN与MSP430+MCP2515CAN组网，发现以int32定义的扩展帧不能相互识别。是大小端的问题呢还是其他？困扰多时，敬请不吝赐教！

[zhxianbin]

显然不是大小端的问题，具体怎么不能互相识别？

[yclz]

问题都问不清楚

[熬夜老王]

抱歉。问题原本是不用消息过滤的情况下可以相互接收消息，但是收到的扩展ID不是发送的ID， 原因是自己把收发两端的结构体不一致。谢谢！

[熬夜老王]

收发两端扩展ID影射的结构体不一致所致。