基于CAN总线的Bootloader，包括上位机和单片机端源码下载

beyond696 2014-01-21 12:16:28

基于CAN总线的Bootloader,功能如下：
1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址；
2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除；
3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行；
PC端程序所需硬件为纬图的Ginkgo USB-CAN适配器。
源码下载地址：
http://blog.csdn.net/beyond696/article/details/18601293

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SLHSu37 2014-03-06

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感谢分享~~~~

捕鲸叉 2014-03-06

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好东西谢谢分享

caycat 2014-03-06

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支持HIS？

wackestar 2014-02-04

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好东西，不错，谢谢分享。

beyond696 2014-01-21

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zhxianbin 2014-01-21

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有意思，顶！！！！

本文是 CAN-Bootloader 项目安装和配置指南。该项目可通过 CAN 总线实现设备固件远程升级，支持多种单片机平台。介绍了项目基础、主要编程语言、关键技术和框架，还详细说明了安装准备工作及步骤，包括克隆代码、配置硬件、编译代码和软件、运行上位机软件升级固件等。

本文介绍了如何使用Ginkgo 2 USB转CAN适配器来调试STM32F103单片机的CAN程序。首先，需要准备Ginkgo CAN适配器、电平转换模块和STM32开发板。接着，安装驱动，运行上位机软件，并设置设备为环回模式进行自我检测。然后，设置过滤器以接收所有数据，开启自动接收并发送数据进行自发自收测试。最后，通过编写STM32的CAN发送工程，验证适配器接收数据的功能。

本文介绍一套基于ISO 15765（CAN传输）和ISO 14229（UDS协议）的STM32通用Bootloader完整实现方案，支持STM32F1/F4/L4/H7全系列及NXP、TI、Microchip等第三方Cortex-M内核MCU。方案采用分层架构，协议层完全硬件无关，仅需适配驱动层（Flash/CAN/EEPROM/GPIO）即可完成移植。提供配套上位机（仿Vector VFlash）、USB-CAN驱动及文档资源，实测固件下载速率可达11–42 KB/s。

本文提供GD32F4xx系列MCU的工业级串口IAP升级全套资源，涵盖UART Bootloader源码（支持FLASH擦除、校验、跳转及自定义二进制协议解析）、Keil与IAR双平台工程、GigaDevice官方ISP烧录工具及GD_MCU_DLL动态库。方案深度适配GD32F4硬件特性，包括FLASH扇区时序、中断向量重映射、栈指针重定位、DMA+IDLE串口接收机制及鲁棒状态机协议解析，确保升级过程零丢帧、掉电安全、复位可靠，并支持自动化集成与产线部署。

本文详细介绍了如何利用开源Bootloader解决方案OpenBLT，为STM32开发板构建免调试器的固件更新系统。通过五个核心步骤，从环境配置、Bootloader裁剪、应用程序修改到集成测试与产线优化，指导开发者实现稳定高效的UART或CAN通信更新，并探讨了开源协议与商业许可的合规选择。

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