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嵌入式linux实现rtsp

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因为要实现onvif,所以首先要实现rtsp,目前我用海思平台实现了rtp(未用rtcp),可以用vlc打开sdp文件直接播放发来的rtp视频流;请问现在实现rtsp还要做什么?rtsp如何与rtp耦合在一起?如何解析rtsp的各种请求响应?有没有对应的库可以参考?最好是纯c的,谢谢
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