怎样用VS2005设计一个程序使用机器人手臂将一托盘24pcsPCBA按16种状态分到其他16个相同的托盘中

[wchangm215]

怎样用VS2005设计一个程序使用机器人手臂将一托盘12pcsPCBA按12种状态分到其他16个相同的托盘中
开发这个软件的背景：
由于工厂维修PCBA数量比较大，现在是人工通过一个小软件扫描PCBA上的SN知道该PCBA的状态信息，软件提示PCBA是属于哪个类型，然后员工从托盘中按类型挑出来，完成。现在我要实现自动化分PCBA类，开发一个软件存储扫描整个托盘每个PCBA的状态信息和PCBA位置信息，然后通知机械人手臂去取托盘中相应位置的PCBA放到相应12个状态托盘中按顺序放置，


现在我想大牛们是否有更好的软件设计思想实现这个小逻辑，谢谢！若有请mail 给我，！

[wchangm215]

先不考虑控制机器人的，板子的类型是通过SN从Oracle数据中一个表读取信息来判断它是属于哪个类型，怎样设计这个小程序逻辑比较好，从扫描完整个托盘PCBA板子开始，机器人手爪到托盘中逐个取板然后分类的过程？

[baichi4141]

这个问题感觉跟软件设计思想没太大关系，主要是你的程序能否成功控制这些硬件