PWM信号无法驱动电机

[馨馨泡沫]

按照网上的教程做了一个电调的驱动电路，从原理上分析，电路是没有错误的。用定时器产生6路PWM信号，波形仿真的时序是正确的。用JLINK烧录程序成功，连接好电路，电路没有短路或断路的地方。运行程序后，电机三相都可以用万用表检测到平均电压9V。但是电机就是不能驱动。
电机是没有问题的，我直接用12V直流电连接到电机三相，电机是可以运转的。
请问这是为什么呢？
谢谢！！

[单片机工程师]

PWM电压频率问题？

[馨馨泡沫]

PWM信号的时序是正确的，我已经用keil仿真出波形了。 驱动一个小电机，PWM信号还需要特定的频率么？

[schlafenhamster]

小电机 的 自感 很小 ， 如果 PWM 太低， 那么 在 电机 看来 ， 你给的 不是 一个 直流电压， 而 是 一个 交流 电压 ， 直流电机 加 交流电压 ， 是 不会转的。 这样 就要求 PWM 信号 提高， 电机 自感 对 这个频率 平滑 后就是 一个 直流 电压。

[Footprints明轩]

是否你的电路能给的电流不够？ 能否把你的电路贴出来看看？

[馨馨泡沫]

schlafenhamster 请问，你说的是PWM的频率么？还是占空比？ 谢谢~

[schlafenhamster]

是PWM的频率 与空度无关

[Binzo]

三相电压的相位应该有要求的。

[schlafenhamster]

"直接用12V直流电连接到电机三相，电机是可以运转的" 直流电机 3相? PWM 带直流电机只要一个 H 桥, 电机2根线接H桥中点.

[馨馨泡沫]

schlafenhamster 我的确是用pmos和nmos搭建三相桥，从H桥中间输出A/B/C三相。 我已经把pwm频率增大了。输出波形的确是基本满足电机驱动条件。每相输出波形占空比1/3，高电平各120度。峰峰值12V。但是连接电机后，电机不转动，峰峰值变成3V。 请问这是怎么回事呢？？ 谢谢

[schlafenhamster]

"但是连接电机后，电机不转动，峰峰值变成3V" MOS 管有问题 测量电机线电压, "占空比1/3" 应该是 4V. 电机不要带负载.

[馨馨泡沫]

schlafenhamster 我又重新连了下电机。现在接上电机后输出三相波形都是12V的直线。请问这是怎么回事啊？ 那个，我的电机没有带负载。 谢谢！

[schlafenhamster]

三相波形都是12V的直线 没有PWM ?

[馨馨泡沫]

是的，没有PWM，但是如果我拔掉其中一相的话，这一相的波形就是正确的了。另外两项波形一模一样，完全没有相差。如果再拔去一相，三相波形就都正确了。 此外，如果我把其中一相连接到输出。第二相接地，第三相悬空，当电机初始在某个位置时候会转动一下下。但是如果换了个初始位置，可能就不转动了。。

[schlafenhamster]

到底是直流(有刷)电机,还是无刷(交流)电机? 3根线是不是3相, 还是 直流2根线,一根地线?

[馨馨泡沫]

是三相无刷直流电机。三根线是三相

[schlafenhamster]

"当电机初始在某个位置时候会转动" 这是2相通电后, 转子定向的缘故. (程序应该换向了) 那个电机 有没有 Hall 传感器 (转子位置产生器)? 你的换向有问题.

[schlafenhamster]

通常无刷电机 有 1: 3根 功率相 UVW 2. 3根HALL位置线RST 3. 如果带测速电机 2根 实际速度线 4. 如果测温还有 2根测度电阻 线 5, 如果 要抱闸 还有2根 抱闸电源线

[馨馨泡沫]

我的电机是无感无刷直流电机，我做的实际上是一个无刷电调。但是在刻板前想先检验下驱动电路能否成功驱动电机。所以先用购买的电调连接电机，输入PPM信号后电机转动。用示波器读出电机转动时候三相的波形 。按照这个波形换算使用我的电路应该提供的六路PWM波形，这么反向推演成功后才开始用PWM通过我的电路驱动电机。下面是我的电路图：

[schlafenhamster]

"无感无刷直流电机" 就是说 电机无传感器(hall). 那你的软件要根据 电机 反电动势来 换向. 这个方法低速时 是不行的.

[schlafenhamster]

参考: http://www.doc88.com/p-33073104659.html