XMLHttpRequest里的setRequestHeader到底怎么用?

2014-03-07 04:08:28 2.4万阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

基于陀螺仪航向反馈的轮式机器人PID直线控制航向角控制是移动机器人实现稳定直线运动的基础技术，其本质是通过实时感知机体朝向偏差并动态调节驱动输出，以抵消机械不对称、轮径误差等固有扰动。该方法依托陀螺仪测量角速度并积分解算航向角，结合离散化PID算法生成补偿性PWM指令，在嵌入式平台（如STM32）上构建低延迟闭环。相比依赖编码器的速度闭环，它规避了轮径标定与安装偏心等误差源，显著提升低成本平台的工程鲁棒性与部署效率。典型应用场景包括教育机器人直线循迹、AGV基础导航模块开发及IMU-PID融合控制原型验证。阅读详情

//获取ajax对象
var xmlHttp = new XMLHttpRequest();
/**
* 1.method http方法，例如：POST、GET、PUT及PROPFIND。大小写不敏感。
* 2.url 请求的URL地址，可以为绝对地址也可以为相对地址。
* 3.async 布尔型，指定此请求是否为异步方式，默认为true。如果为真，当状态改变时会调用onreadystatechange属性指定的回调函数。
* 4.username 如果服务器需要验证，此处指定用户名，如果未指定，当服务器需要验证时，会弹出验证窗口。
* 5.password 验证信息中的密码部分，如果用户名为空，则此值将被忽略。
*/
var method = "get";
var url = "test.php";
var async = true;
xmlHttp.open(method, url, async);
//设置回调函数,接收服务器端的信息以进行处理
xmlHttp.onreadystatechange = getServerInfo;
//想服务器端发送内容,为什么不起作用呢?
xmlHttp.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
xmlHttp.send(null);

/*****************ajax的回调函数*******************/
function getServerInfo(){
if(xmlHttp.readyState==4){
var headers = xmlHttp.getAllResponseHeaders();
//获取所有响应头信息
alert(headers);
//获取指定的响应头里面的信息
//获取时间
//alert(xmlHttp.getResponseHeader("Date"));
//获取服务器
//alert(xmlHttp.getResponseHeader("Server"));
//获取服务器脚本版本
//alert(xmlHttp.getResponseHeader("X-Powered-By"));
//获取相应头长度
//alert(xmlHttp.getResponseHeader("Content-Length"));
//获取链接状态
//alert(xmlHttp.getResponseHeader("Connection"));
//获取文档类型
//alert(xmlHttp.getResponseHeader("Content-Type"));
//获取连接持续时间
//alert(xmlHttp.getResponseHeader("Keep-Alive"));
document.myform.time.value = xmlHttp.responseText;
}
}
这是我的代码,下面所有alert弹出的内容都是自己在headers里面抓取的,但是我用了setRequestHeader方法后,却看不到什么效果,而且在headers里面也看不到我自己写的内容,是怎么回事呢?能告诉我setRequestHeader()方法的详细使用么?

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