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谁能告诉我正交脉冲解码器的原理
tanqiyingk
2014-03-13 11:12:34
手上有一款凌阳的GPCD9系列的IC,芯片带有两个正交脉冲解码器,看了编程指南,
解码器识别到输入脉冲后,counter会开始计数,并且产生中断。
现在我的问题是:如果运用到实际方面,怎样检测一个运动的位移和速度呢?请简答解答下,不胜感激,另外,两个脉冲的周期是不是要求是一致的,只是相位不同而已呢?
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谁能告诉我正交脉冲解码器的原理
手上有一款凌阳的GPCD9系列的IC,芯片带有两个正交脉冲解码器,看了编程指南, 解码器识别到输入脉冲后,counter会开始计数,并且产生中断。 现在我的问题是:如果运用到实际方面,怎样检测一个运动的位移和速度呢?请简答解答下,不胜感激,另外,两个脉冲的周期是不是要求是一致的,只是相位不同而已呢?
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schlafenhamster
2014-03-15
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检测一个运动的位移 只要知道走了几步(一步大小已知) 即几个脉冲, 问题是 运动方向 , "正交脉冲" 就是包含方向信息的脉冲对. 至于速度就是单位时间内的位移(即几个脉冲)
woshi_ziyu
2014-03-14
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可以看一下凌阳提供的例程 还有网上的 介绍
正交解码器(QuadDec) 特性概述
TMS320F2812扩展
正交
解码
脉冲
接口的设计
:编码器位置检浏通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题,由于微 控制器的
正交
解码
脉冲
接口电路有限,需要另外设计硬件电路扩展。介绍
正交
解码器
HCTLe2032 的工作
原理
,设计了与TMS320F2812的接口电路,并给出了读取数据的流程。HCT卜2032 内部集 成了滤波、
正交
解码、计数等功能,与CPU 接口方便,可提高系统的稳定性和可靠性,非常适用于多 轴运动控制系统的开发。
正交
解码.rar
STM32通过
正交
解码获取编码器
脉冲
值和编码器方向。测试可用
多角度带你编写更规范的黑盒测试用例
讲解方式通过类比生活中的例子,轻松理解测试用例的设计方法。课程内容条理清晰,目标明确,由浅入深,环环相扣。重点部分进行额外梳理和总结,更易理解和吸收。课程亮点1,测试用例的要素讲解,让测试用例的编写更加规范2、多种测试用例方法的学习,让用例设计更加全面。测试用例的设计方法:等价类、边界值、判定表、因果图、状态迁移图、场景法、
正交
实验法、错误推测法3,多角度的案例实践,以理解各种方法的应用课程内容1、测试用例的定义和组成要素2、测试用例的设计方法:等价类、边界值、判定表、因果图、状态迁移图、场景法、
正交
实验法、错误推测法3:每种设计方法对应的案例讲解适用人群1、对软件测试感兴趣的在校生及应届生。2、希望转行软件测试的在职人员。3、希望巩固软件测试设计方法的测试同行。4、对软件测试感兴趣的其他听众。
stm32
正交
解码
基于arm3的stm32 定时器的
正交
解码程序。用于编码器的
脉冲
计数和编码器的熟读反馈。 最大计数值65536
纯硬件解码2相AB
正交
编码器,输出四倍频加减
脉冲
信号
Quartus 完整的工程,verilog HDL语言编写,输入编码器A与B
正交
信号,通过硬件4倍频后,输出
脉冲
,编码器正转时输出加
脉冲
,编码器反转时输出减
脉冲
,可以自行跟据加减
脉冲
信号修改并增加内部计数器后输出
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