急！stm32PWM主从模式控制步进电机，调了50多小时没调出来，急求代码例程

[啊啊啊11223344]

打算做个小车，用的步进电机控制，用IO口置位复位可以控制，但是太占CPU资源了，除了行走干不了别的，网上搜了一下，有说用定时器主、从模式，设置TIM2作为TIM3的主，TIM3作为TIM2的从，同时TIM3作为TIM4的主，TIM4作为TIM3的从，往下递归

作为主的定时器在PWM模式下输出比较成功的触发脉冲，作为从的定时器使用这个触发脉冲启动它的操作，这样接力即可实现多路的PWM输出，频率占空比不变相位相差90度。

这样可以实现四拍，8拍却是不行，8拍有重叠的。
请问大神们是怎么解决的？

哪位仁兄能借代码参考一下，能控制两个步进电机，且不占CPU资源的。

[啊啊啊11223344]

急！！！！！！

[lr2131]

别搞那么复杂了兄弟，你要是不那么懂单片机外设的使用的话，另外也不怎么熟悉步进电机的驱动时序，还是先买一块驱动芯片试试吧。L298这些只是放大电流的，还是得需要你懂步进电机的驱动时序,IO需求也不会少，推荐A3988，。

[啊啊啊11223344]

while ( 1 ) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); delay_ms(T); //1 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); delay_ms(T); //2 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); delay_ms(T); //3 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); delay_ms(T); //4 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); delay_ms(T); //5 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); delay_ms(T); // delay_ms(T); //6 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); delay_ms(T); //7 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); delay_ms(T); //8 } 开始就是这样驱动l298控制电机的，但是这样CPU除了控制电机干不了别的了，所以想用不同相位PWM控制