如何实现递归寻路

nabasasun 2014-04-01 01:59:50
#define MAX_NUMBER_LENGTH 6
//迷宫
static int gPath[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {
{3 , 0, 0, 0, 1, 1},
{0, 1, 1, 0, 1, 2},
{0 , 1, 1, 0, 1, 0},
{0 , 1, 1, 0, 1, 0},
{0 , 1, 1, 0, 1, 0},
{0 , 0, 1, 0, 0, 0}
};

//上面的2维地图数组中，0是可行走的，1是障碍，2是终点，3是出生点位置


static int gValue[MAX_NUMBER_LENGTH][MAX_NUMBER_LENGTH] = {0}; /* 记录已走过的路 */



走过的路径用#标记出来。


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赵4老师 2014-04-02
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/**
 * @Title  老鼠走迷宫
 * @Author 孙琨
 * @Date   2013-11-16
 * @At     XUST
 * @All Copyright by 孙琨
 *
 */

#include <iostream>
using namespace std;

int maze[7][7] = { // 初始化迷宫，英文maze为“迷宫”
    {2,2,2,2,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,2},
    {2,0,2,0,2,0,2},
    {2,0,0,2,0,2,2},
    {2,2,0,2,0,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,2},
    {2,2,2,2,2,2,2}
};

int startI = 1,startJ = 1; // 入口行列坐标
int endI = 5,endJ = 5;     // 出口行列坐标
int success = 0;           // 判断路是否走通

int visit(int i,int j)  // 自动搜寻路径
{
    maze[i][j] = 1;

    if((i == endI) && (j == endJ))
        success = 1;

    if((success != 1) && (maze[i][j+1] == 0))  // 下
        visit(i,j+1);
    if((success != 1) && (maze[i+1][j]) == 0)  // 右
        visit(i+1,j);
    if((success != 1) && (maze[i][j-1] == 0))  // 上
        visit(i,j-1);
    if((success != 1) && (maze[i-1][j] == 0))  // 左
        visit(i-1,j);

    if(success != 1)
        maze[i][j] = 0;

    return success;

}

int main(void)
{
    int i,j;

    cout << "显示迷宫: " << endl;
    for(i=0; i<7; i++)
    {
        for(j=0; j<7; j++)
        {
            if(maze[i][j] == 2)
                cout << "■" ;
            else
                cout << "  " ;
        }
        cout << endl;
    }

    if(visit(startI,startJ) == 0)
    {
        cout << endl << "没有找到出口!" << endl;
    }
    else
    {
        cout << endl << "显示路径: " << endl;
        for(i=0; i<7; i++)
        {
            for(j=0; j<7; j++)
            {
                if(maze[i][j] == 2)
                    cout << "■";
                else if(maze[i][j] == 1)
                    cout << "♀";
                else
                    cout << "  ";
            }
            cout << endl;
        }
    }
    return 0;
}
赵4老师 2014-04-02
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“给定一个小点的输入，完整单步跟踪(同时按Alt+7键查看Call Stack里面从上到下列出的对应从里层到外层的函数调用历史)一遍。”是理解递归函数工作原理的不二法门！ 递归函数关注以下几个因素 ·退出条件 ·参数有哪些 ·返回值是什么 ·局部变量有哪些 ·全局变量有哪些 ·何时输出 ·会不会导致堆栈溢出
bobo928843007 2014-04-01
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引用 6 楼 nabasasun 的回复:
求解，为什么执行了4次？
因为有4条路径吧
nabasasun 2014-04-01
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求解，为什么执行了4次？

赵4老师 2014-04-01
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引用 3 楼 max_min_ 的回复:
[quote=引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复:] 
/**
 * @Title  老鼠走迷宫的拓展探究
 * @Author 孙琨
 * @Date   2013-11-16
 * @At     XUST
 * @All Copyright by 孙琨
 *
 */

#include <iostream>
using namespace std;

int maze[9][9] = { // 初始化迷宫，英文maze为“迷宫”
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,0,2,2,0,2,2,0,2},
    {2,0,2,0,0,2,0,0,2},
    {2,0,2,0,2,0,2,0,2},
    {2,0,0,0,0,0,2,0,2},
    {2,2,0,2,2,0,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2}
};

int startI = 1,startJ = 1; // 入口行列坐标
int endI = 7,endJ = 7;     // 出口行列坐标

void visit(int i,int j)  // 自动搜寻路径
{
    int m,n;

    maze[i][j] = 1;

    if((i == endI) && (j == endJ))
    {
        cout << endl << "显示路径:" << endl;
        for(m=0; m<9; m++)
        {
            for(n=0; n<9; n++)
            {
                if(maze[m][n] == 2)
                    cout << "■";
                else if(maze[m][n] == 1)
                    cout << "♀";
                else
                    cout << "  ";
            }
            cout << endl;
        }
    }

    if(maze[i][j+1] == 0)
        visit(i,j+1);
    if(maze[i+1][j] == 0)
        visit(i+1,j);
    if(maze[i][j-1] == 0)
        visit(i,j-1);
    if(maze[i-1][j] == 0)
        visit(i-1,j);

    maze[i][j] = 0;

}

int main(void)
{
    int i,j;

    cout << "显示迷宫: " << endl;
    for(i=0; i<9; i++)
    {
        for(j=0; j<9; j++)
        {
            if(maze[i][j] == 2)
                cout << "■" ;
            else
                cout << "  " ;
        }
        cout << endl;
    }

    visit(startI,startJ);

    return 0;
}
作者都不改下？[/quote] 这点节操偶还是要的。
derekrose 2014-04-01
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引用 3 楼 max_min_ 的回复:
[quote=引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复:] 
/**
 * @Title  老鼠走迷宫的拓展探究
 * @Author 孙琨
 * @Date   2013-11-16
 * @At     XUST
 * @All Copyright by 孙琨
 *
 */

#include <iostream>
using namespace std;

int maze[9][9] = { // 初始化迷宫，英文maze为“迷宫”
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,0,2,2,0,2,2,0,2},
    {2,0,2,0,0,2,0,0,2},
    {2,0,2,0,2,0,2,0,2},
    {2,0,0,0,0,0,2,0,2},
    {2,2,0,2,2,0,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2}
};

int startI = 1,startJ = 1; // 入口行列坐标
int endI = 7,endJ = 7;     // 出口行列坐标

void visit(int i,int j)  // 自动搜寻路径
{
    int m,n;

    maze[i][j] = 1;

    if((i == endI) && (j == endJ))
    {
        cout << endl << "显示路径:" << endl;
        for(m=0; m<9; m++)
        {
            for(n=0; n<9; n++)
            {
                if(maze[m][n] == 2)
                    cout << "■";
                else if(maze[m][n] == 1)
                    cout << "♀";
                else
                    cout << "  ";
            }
            cout << endl;
        }
    }

    if(maze[i][j+1] == 0)
        visit(i,j+1);
    if(maze[i+1][j] == 0)
        visit(i+1,j);
    if(maze[i][j-1] == 0)
        visit(i,j-1);
    if(maze[i-1][j] == 0)
        visit(i-1,j);

    maze[i][j] = 0;

}

int main(void)
{
    int i,j;

    cout << "显示迷宫: " << endl;
    for(i=0; i<9; i++)
    {
        for(j=0; j<9; j++)
        {
            if(maze[i][j] == 2)
                cout << "■" ;
            else
                cout << "  " ;
        }
        cout << endl;
    }

    visit(startI,startJ);

    return 0;
}
作者都不改下？[/quote]就不改！
max_min_ 2014-04-01
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引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复:
/**
 * @Title  老鼠走迷宫的拓展探究
 * @Author 孙琨
 * @Date   2013-11-16
 * @At     XUST
 * @All Copyright by 孙琨
 *
 */

#include <iostream>
using namespace std;

int maze[9][9] = { // 初始化迷宫，英文maze为“迷宫”
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,0,2,2,0,2,2,0,2},
    {2,0,2,0,0,2,0,0,2},
    {2,0,2,0,2,0,2,0,2},
    {2,0,0,0,0,0,2,0,2},
    {2,2,0,2,2,0,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2}
};

int startI = 1,startJ = 1; // 入口行列坐标
int endI = 7,endJ = 7;     // 出口行列坐标

void visit(int i,int j)  // 自动搜寻路径
{
    int m,n;

    maze[i][j] = 1;

    if((i == endI) && (j == endJ))
    {
        cout << endl << "显示路径:" << endl;
        for(m=0; m<9; m++)
        {
            for(n=0; n<9; n++)
            {
                if(maze[m][n] == 2)
                    cout << "■";
                else if(maze[m][n] == 1)
                    cout << "♀";
                else
                    cout << "  ";
            }
            cout << endl;
        }
    }

    if(maze[i][j+1] == 0)
        visit(i,j+1);
    if(maze[i+1][j] == 0)
        visit(i+1,j);
    if(maze[i][j-1] == 0)
        visit(i,j-1);
    if(maze[i-1][j] == 0)
        visit(i-1,j);

    maze[i][j] = 0;

}

int main(void)
{
    int i,j;

    cout << "显示迷宫: " << endl;
    for(i=0; i<9; i++)
    {
        for(j=0; j<9; j++)
        {
            if(maze[i][j] == 2)
                cout << "■" ;
            else
                cout << "  " ;
        }
        cout << endl;
    }

    visit(startI,startJ);

    return 0;
}
作者都不改下？
nabasasun 2014-04-01
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引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复:
/**
 * @Title  老鼠走迷宫的拓展探究
 * @Author 孙琨
 * @Date   2013-11-16
 * @At     XUST
 * @All Copyright by 孙琨
 *
 */

#include <iostream>
using namespace std;

int maze[9][9] = { // 初始化迷宫，英文maze为“迷宫”
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,0,2,2,0,2,2,0,2},
    {2,0,2,0,0,2,0,0,2},
    {2,0,2,0,2,0,2,0,2},
    {2,0,0,0,0,0,2,0,2},
    {2,2,0,2,2,0,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2}
};

int startI = 1,startJ = 1; // 入口行列坐标
int endI = 7,endJ = 7;     // 出口行列坐标

void visit(int i,int j)  // 自动搜寻路径
{
    int m,n;

    maze[i][j] = 1;

    if((i == endI) && (j == endJ))
    {
        cout << endl << "显示路径:" << endl;
        for(m=0; m<9; m++)
        {
            for(n=0; n<9; n++)
            {
                if(maze[m][n] == 2)
                    cout << "■";
                else if(maze[m][n] == 1)
                    cout << "♀";
                else
                    cout << "  ";
            }
            cout << endl;
        }
    }

    if(maze[i][j+1] == 0)
        visit(i,j+1);
    if(maze[i+1][j] == 0)
        visit(i+1,j);
    if(maze[i][j-1] == 0)
        visit(i,j-1);
    if(maze[i-1][j] == 0)
        visit(i-1,j);

    maze[i][j] = 0;

}

int main(void)
{
    int i,j;

    cout << "显示迷宫: " << endl;
    for(i=0; i<9; i++)
    {
        for(j=0; j<9; j++)
        {
            if(maze[i][j] == 2)
                cout << "■" ;
            else
                cout << "  " ;
        }
        cout << endl;
    }

    visit(startI,startJ);

    return 0;
}
很不错，不过为什么输入XY的时候是反过来的
赵4老师 2014-04-01
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 * @Title  老鼠走迷宫的拓展探究
 * @Author 孙琨
 * @Date   2013-11-16
 * @At     XUST
 * @All Copyright by 孙琨
 *
 */

#include <iostream>
using namespace std;

int maze[9][9] = { // 初始化迷宫，英文maze为“迷宫”
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,0,2,2,0,2,2,0,2},
    {2,0,2,0,0,2,0,0,2},
    {2,0,2,0,2,0,2,0,2},
    {2,0,0,0,0,0,2,0,2},
    {2,2,0,2,2,0,2,2,2},
    {2,0,0,0,0,0,0,0,2},
    {2,2,2,2,2,2,2,2,2}
};

int startI = 1,startJ = 1; // 入口行列坐标
int endI = 7,endJ = 7;     // 出口行列坐标

void visit(int i,int j)  // 自动搜寻路径
{
    int m,n;

    maze[i][j] = 1;

    if((i == endI) && (j == endJ))
    {
        cout << endl << "显示路径:" << endl;
        for(m=0; m<9; m++)
        {
            for(n=0; n<9; n++)
            {
                if(maze[m][n] == 2)
                    cout << "■";
                else if(maze[m][n] == 1)
                    cout << "♀";
                else
                    cout << "  ";
            }
            cout << endl;
        }
    }

    if(maze[i][j+1] == 0)
        visit(i,j+1);
    if(maze[i+1][j] == 0)
        visit(i+1,j);
    if(maze[i][j-1] == 0)
        visit(i,j-1);
    if(maze[i-1][j] == 0)
        visit(i-1,j);

    maze[i][j] = 0;

}

int main(void)
{
    int i,j;

    cout << "显示迷宫: " << endl;
    for(i=0; i<9; i++)
    {
        for(j=0; j<9; j++)
        {
            if(maze[i][j] == 2)
                cout << "■" ;
            else
                cout << "  " ;
        }
        cout << endl;
    }

    visit(startI,startJ);

    return 0;
}
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自己实现的递归寻路的算法。用到了穷举效率不是很高。 不过递归和回溯算法超经典。以城市地图为例，根据权重，找到最佳路径。文档源码详解。大家可以看看。
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本课程带你从递归算法基础入手，课程是精讲大量实际项目中常用到的案例，课程深入浅出，包括递归入门，递归遍历、弟归穷举算法及各种项目，适合算法爱好者一起学习，后附每堂课项目源码，感兴趣可以观注博客，不定期...
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