关于usb hnp的实现问题

[沙漠之狐1985]

想请教一个 usb otg hnp的 问题，这个问题实在 将我难到了，没有办法，只能到处拜师了 。
我现在 使用imx sarbesd板子yocto3.10.17开发苹果的外设，现在 需要使用hnp协议做role switch。imx6是device-A .和苹果 手机连接后 ，需要立即切换为device。
目前我们使用的比较笨的方法：先使用libusb库发送request ，此时苹果手机会响应这个request，并且断开usb理解，按照hnp协议，此时imx6端必须要 turn on the D+ pull up 。这个操作需要使用什么函数了？
目前我的主要问题有：
1，感觉我的方法不对 ，imx6平台既然支持otg ,应该对于hnp有相应的驱动直接可以使用，但是本人笨拙，没有找到方法。
2.我的这方法是否可行？

[沙漠之狐1985]

看来大家都过节了呀 ，静等大神回复。

[Donyle]

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