【基础语法】一种奇怪的C++类型

haltwang 2014-04-08 05:12:37

在用PCL库的时候发现一种奇怪的类型：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr

他的初始化是这样的：
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ >::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ >);

调用的时候非常奇怪：
既可以用cloud + . 来调用一部分成员
又可以用cloud + ->来调用一部分成员

问题1：
求解释这种语法。
问题2：
这种类型该怎么传参？我用引用传参，好像传参失败。
传参前调用cloud->size();还能输出0；但是传进去后赋值。再调用cloud->size()就挂了
传参函数是：

    

    inline void setCloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr &cloud)

    {

        m_cloud = cloud;

    }

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赵4老师 2014-04-10

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引用 10 楼 haltwang 的回复:

[quote=引用 8 楼 zhao4zhong1 的回复:] 计算机组成原理→DOS命令→汇编语言→C语言（不包括C++）、代码书写规范→数据结构、编译原理、操作系统→计算机网络、数据库原理、正则表达式→其它语言（包括C++）、架构…… 对学习编程者的忠告：眼过千遍不如手过一遍！书看千行不如手敲一行！手敲千行不如单步一行！单步源代码千行不如单步对应汇编一行！单步类的实例“构造”或“复制”或“作为函数参数”或“作为函数返回值返回”或“参加各种运算”或“退出作用域”的语句对应的汇编代码几步后，就会来到该类的“构造函数”或“复制构造函数”或“运算符重载”或“析构函数”对应的C/C++源代码处。 VC调试时按Alt+8、Alt+7、Alt+6和Alt+5,打开汇编窗口、堆栈窗口、内存窗口和寄存器窗口看每句C对应的汇编、单步执行并观察相应堆栈、内存和寄存器变化，这样过一遍不就啥都明白了吗。对VC来说，所谓‘调试时’就是编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行一步以后的时候，或者在某行按F9设了断点后按F5执行停在该断点处的时候。（Turbo C或Borland C用Turbo Debugger调试,Linux或Unix下用GDB调试时,看每句C对应的汇编并单步执行观察相应内存和寄存器变化。）

趁着机会向大神请教一个调试的问题。程序莫名crash，无法定位到crash在哪一行，用debug调试，crash在平台相关api内，不在我的代码里，有没有什么好的办法来定位。[/quote] 崩溃的时候在弹出的对话框按相应按钮进入调试，按Alt+7键查看Call Stack里面从上到下列出的对应从里层到外层的函数调用历史。双击某一行可将光标定位到此次调用的源代码或汇编指令处。

haltwang 2014-04-10

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问题已基本解决，在ubuntu下配置了开发环境，单步调试找到问题所在。 pcl是名字空间 PointCloud<pcl::PointXYZ >::Ptr 是类PointCloud的域中有一个typedef Ptr最终define的是一个boost的共享指针。我传参失败的原因是：虚基类中做的传参子类中不小心重定义了这个变量，导致虚基类中的成员被覆盖，所以一直是NULL

mujiok2003 2014-04-09

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inline void setCloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr &cloud) { m_cloud = cloud; }

注意对象的生存期管理。

haltwang 2014-04-09

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引用 8 楼 zhao4zhong1 的回复:

计算机组成原理→DOS命令→汇编语言→C语言（不包括C++）、代码书写规范→数据结构、编译原理、操作系统→计算机网络、数据库原理、正则表达式→其它语言（包括C++）、架构…… 对学习编程者的忠告：眼过千遍不如手过一遍！书看千行不如手敲一行！手敲千行不如单步一行！单步源代码千行不如单步对应汇编一行！单步类的实例“构造”或“复制”或“作为函数参数”或“作为函数返回值返回”或“参加各种运算”或“退出作用域”的语句对应的汇编代码几步后，就会来到该类的“构造函数”或“复制构造函数”或“运算符重载”或“析构函数”对应的C/C++源代码处。 VC调试时按Alt+8、Alt+7、Alt+6和Alt+5,打开汇编窗口、堆栈窗口、内存窗口和寄存器窗口看每句C对应的汇编、单步执行并观察相应堆栈、内存和寄存器变化，这样过一遍不就啥都明白了吗。对VC来说，所谓‘调试时’就是编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行一步以后的时候，或者在某行按F9设了断点后按F5执行停在该断点处的时候。（Turbo C或Borland C用Turbo Debugger调试,Linux或Unix下用GDB调试时,看每句C对应的汇编并单步执行观察相应内存和寄存器变化。）

趁着机会向大神请教一个调试的问题。程序莫名crash，无法定位到crash在哪一行，用debug调试，crash在平台相关api内，不在我的代码里，有没有什么好的办法来定位。

haltwang 2014-04-09

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引用 8 楼 zhao4zhong1 的回复:

计算机组成原理→DOS命令→汇编语言→C语言（不包括C++）、代码书写规范→数据结构、编译原理、操作系统→计算机网络、数据库原理、正则表达式→其它语言（包括C++）、架构…… 对学习编程者的忠告：眼过千遍不如手过一遍！书看千行不如手敲一行！手敲千行不如单步一行！单步源代码千行不如单步对应汇编一行！单步类的实例“构造”或“复制”或“作为函数参数”或“作为函数返回值返回”或“参加各种运算”或“退出作用域”的语句对应的汇编代码几步后，就会来到该类的“构造函数”或“复制构造函数”或“运算符重载”或“析构函数”对应的C/C++源代码处。 VC调试时按Alt+8、Alt+7、Alt+6和Alt+5,打开汇编窗口、堆栈窗口、内存窗口和寄存器窗口看每句C对应的汇编、单步执行并观察相应堆栈、内存和寄存器变化，这样过一遍不就啥都明白了吗。对VC来说，所谓‘调试时’就是编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行一步以后的时候，或者在某行按F9设了断点后按F5执行停在该断点处的时候。（Turbo C或Borland C用Turbo Debugger调试,Linux或Unix下用GDB调试时,看每句C对应的汇编并单步执行观察相应内存和寄存器变化。）

谢谢大神指点，受益良多。 pcl在windows下的debug库有问题，一运行就crash。所以我毕设一直用断言和Debug输出在调试。还是换linux下调好了再部署到windows吧

赵4老师 2014-04-09

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计算机组成原理→DOS命令→汇编语言→C语言（不包括C++）、代码书写规范→数据结构、编译原理、操作系统→计算机网络、数据库原理、正则表达式→其它语言（包括C++）、架构…… 对学习编程者的忠告：眼过千遍不如手过一遍！书看千行不如手敲一行！手敲千行不如单步一行！单步源代码千行不如单步对应汇编一行！单步类的实例“构造”或“复制”或“作为函数参数”或“作为函数返回值返回”或“参加各种运算”或“退出作用域”的语句对应的汇编代码几步后，就会来到该类的“构造函数”或“复制构造函数”或“运算符重载”或“析构函数”对应的C/C++源代码处。 VC调试时按Alt+8、Alt+7、Alt+6和Alt+5,打开汇编窗口、堆栈窗口、内存窗口和寄存器窗口看每句C对应的汇编、单步执行并观察相应堆栈、内存和寄存器变化，这样过一遍不就啥都明白了吗。对VC来说，所谓‘调试时’就是编译连接通过以后，按F10或F11键单步执行一步以后的时候，或者在某行按F9设了断点后按F5执行停在该断点处的时候。（Turbo C或Borland C用Turbo Debugger调试,Linux或Unix下用GDB调试时,看每句C对应的汇编并单步执行观察相应内存和寄存器变化。）

ri_aje 2014-04-09

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引用 5 楼 taodm 的回复:

[quote=引用 3 楼 haltwang 的回复:] [quote=引用 1 楼 taodm 的回复:] 楼主自己google ->运算符重载

还有pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ >::Ptr中的两个::该怎么理解第一个是名字空间，第二个呢？中间的泛型后面还能再跟名字空间？[/quote] 买本好点的教材，认真补补C++基础吧。你不能指望一个帖子把所有语法基础都问光吧。 [/quote] 同感，欲善工事，先利其器。基础的东西还是靠看书吧。