异步写串口怎么不行????

mirroatl265 2014-04-08 10:39:38

hCom=CreateFile(_T("COM1"),//COM1口
GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写
0, //独占方式
NULL,
OPEN_EXISTING, //打开而不是创建
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式
NULL);
if(hCom==(HANDLE)-1)
{
AfxMessageBox(_T("打开COM失败!"));
return FALSE;
}

SetupComm(hCom,100,100); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是100

COMMTIMEOUTS TimeOuts;
//设定读超时
TimeOuts.ReadIntervalTimeout=MAXDWORD;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;
TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=0;
//在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即5返回,
//而不管是否读入了要求的字符。


//设定写超时
TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=100;
TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=500;
SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时

DCB dcb;
GetCommState(hCom,&dcb);
dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600
dcb.ByteSize=7; //每个字节有8位
dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位
dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位
SetCommState(hCom,&dcb);

PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);



OVERLAPPED m_osWrite;
memset(&m_osWrite,0,sizeof(OVERLAPPED));
m_osWrite.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);


char lpOutBuffer[7];
memset(lpOutBuffer,'\0',7);
lpOutBuffer[0]='\x11';
lpOutBuffer[1]='0';
lpOutBuffer[2]='0';
lpOutBuffer[3]='1';
lpOutBuffer[4]='0';
lpOutBuffer[5]='1';
lpOutBuffer[6]='\x03';

DWORD dwBytesWrite=7;
COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;
BOOL bWriteStat;
ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,
dwBytesWrite,& dwBytesWrite,&m_osWrite);

if(!bWriteStat)
{
if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
{
WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000);
}
}

}

BOOL CRS485CommDlg::OnReceive(CString& s)
{
// TODO: Add your control notification handler code here
OVERLAPPED m_osRead;
memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));
m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);

COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;

char str[12];
memset(str,'\0',12);
DWORD dwBytesRead=12;//读取的字节数
BOOL bReadStat;

ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
dwBytesRead=min(dwBytesRead, (DWORD)ComStat.cbInQue);
bReadStat=ReadFile(hCom,str,
12,&dwBytesRead,&m_osRead);
if(dwBytesRead != 12)
return FALSE;
for(int i = 1 ; i < 12;i++)
{
if(str[i] == 27)
{
str[i] = _T('\0');
break;
}
}

if(!bReadStat)
{
if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING)
//GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作
{
WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,300);
//使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟
//当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号
}
}

PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
//m_disp=str;
s = str;
return TRUE;

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zgl7903 2014-04-09
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读取超时设置为了0,回导致读取时立即返回(即使没有读到数据) 而后又PurgeComm回清空缓冲区 http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ff802693.aspx
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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