C++怎么从TXT文件中一行一行的读取数据并且保存到数组中

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Data.txt 内包含的数据格式为:
(12.03,515.04,117.9,52.79,13.58)
(18.03,415.04,217.9,42.79,23.58)
(11.03,315.04,317.9,32.79,33.58)
(1.03,215.04,417.9,22.79,43.58)
(32.03,115.04,517.9,12.79,53.58)
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数据格式是固定的就是括号里面5个float,具体有多少行不固定

怎么从这个txt文件中一行一行的读取,并将数据保存到数组中 比如: char cStr[5];
cStr[0] =(12.03,515.04,117.9,52.79,13.58);
cStr[1] =(18.03,415.04,217.9,42.79,23.58);
cStr[2] = (11.03,315.04,317.9,32.79,33.58);
cStr[3] =(1.03,215.04,417.9,22.79,43.58);
cStr[4] =(32.03,115.04,517.9,12.79,53.58);

求大神帮忙指导下,求详细点的C++代码,小弟万分感谢!!!!
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Yo1988
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